混合连接广义合作网络的度分布分析

提出了一个合作参与者数T是随机变量的广义合作网络模型,新参与者以概率p随机选择T-1个合作者,以概率1-p择优选择T-1个合作者。通过节点度变化满足的马尔可夫性质,利用马尔可夫链的方法和技巧得到了度分布的精确解析表达式。概率p的取值决定了此广义合作网络的无标度特性,当p<1时是无标度网络,且标度指数是参数p的函数。     

考虑压剪耦合特性的岩土材料广义非线性屈服准则

 针对岩土材料的压剪耦合特性,将原广义非线性强度理论(GNST)扩展为可合理考虑岩土材料屈服与破坏特性的广义非线性屈服准则。在偏平面上,屈服准则表达式采用SMP准则与广义Mises准则的插值表达式;在子午面上,屈服准则表达式采用可考虑压剪耦合特性的封闭曲线表达式。由于在过渡空间中建立相应的屈服准则表达式,因此与已有的Matsuoka-Nakai准则与Lade-Duncan准则的插值准则(MNLD准则)相比,新准则描述屈服时采用非线性强度曲线,同时能够更合理地考虑静水压力对于偏平面以及子午面上屈服特性的影响,模型参数均具有物理意义,且通过常规试验可以确定。通过不同岩土材料的破坏以及屈服特性的试验预测对比,验证了新准则在描述岩土材料压剪耦合特性方面的合理性。     

地域性与复杂性——浅析当代地域性建筑的复杂性形态语言

当今世界已经步入全球化、数字化、信息化时代, “复杂性科学”的兴起构筑了一种新的世界观.在“广义地域性建筑”理论的催化作用下,大批具有复杂性形态语言的地域性建筑应运而生,呈现出“地域性与复杂性融合”的特征,推动着当代地域性建筑向前发展.     

Improved Particle Filter for Non-Gaussian Forecasting-aided State Estimation

Gaussian assumptions of non-Gaussian noises hinder the improvement of state estimation accuracy. In this paper, an asymmetric generalized Gaussian distribution（AGGD）, as a unified representation of various unimodal distributions, is applied to formulate the non-Gaussian forecasting-aided state estimation problem. To address the problem, an improved particle filter is proposed, which integrates a near-optimal AGGD proposal function and an AGGD sampling method into the typical particle filter. The AGGD proposal function can approximate the target distribution of state variables to greatly alleviate particle degeneracy and promote precise estimation, through considering both state transitions and latest measurements. For rapid particle generation from the AGGD proposal function, an efficient inverse cumulative distribution function（CDF） sampling method is employed based on the derived approximation of inverse CDF of AGGD. Numerical simulations are carried out on a modified balanced IEEE 123-bus test system. The results validate that the proposed method outperforms other popular state estimation methods in terms of accuracy and robustness, whether in Gaussian, non-Gaussian, or abnormal measurement errors.     

无剪切闭锁的厚薄通用板单元

基于广义协调理论构建了一个具有12个自由度的四边形厚薄板通用单元,利用虚位移原理,将Winkler弹性地基的转动支承作用引入单元刚度矩阵,得到考虑地基转动支撑作用的板单元.算例表明,由于考虑了转动支承作用,所构建的板单元精度高,收敛性好,无剪切闭锁,具有厚薄板通用性.     

软件人情感控制广义模型

借鉴大系统控制论中广义模型化方法,建立了软件人情感控制的广义模型.提出了行为受理智和情感共同控制的观点.从功能上将软件人情感控制模型划分为感觉模型、思维模型和行为模型,并给出了感觉模型、思维模型、行为模型三者之间的关系模型以及思维模型和行为模型两者之间的关系模型.     

体育运动中统一的人体多刚体模型及动力学分析方法

本文介绍了人体的多种多刚体模型及在体育中的应用,提出了统一的人体多刚体模 型,讨论了该模型的自由度、广义坐标、人体参数等。在比较了多种动力学分析方法后,建 议采用KANE方法。     

广义位移法在土-结构相互作用问题分析中的应用

对目前土-结构相互作用的有限元法数值建模中的若干不足进行了评述.通过深入分析土-结构相互作用的力学机制,指出:在相互作用体系中,由于两者之间悬殊的刚度, 接触界面上公共节点的位移将受到结构本身变形性态的影响,在假设接触界面变形协调的前提下即是要求这些点的位移都应服从结构体变形的位移模式;因此,土-结构相互作用整体有限元数值模拟的关键在于如何较好地反映由于土中结构体刚度条件而导致的、对周围土体变形所施加的一种约束条件.针对桩/板筏与地基土的两类土结构相互作用问题,根据梁、板的工程弹性理论分别建议了桩/筏基础结构的广义位移模拟方法.     

基于B样条和多目标遗传算法的三次元送料机械手轨迹规划

对三次元送料机械手在满足作业要求下进一步提高效率进行了研究,提出了以执行时间最优为目标的轨迹规划和优化。采用多亲遗传算法与B样条曲线相结合的方式进行轨迹规划和优化,建立了机械手单次作业运行轨迹的时间最短优化模型,并以关节点速度、关节加速度、关节冲击作为优化约束。选取11个关键点对其进一步仿真和实验,其仿真结果表明,该优化方法在满足作业要求的前提下能够提高工作效率。在实验台上对算法进行测试,其实验结果与仿真结果较为一致。该算法对三次元送料机械手的轨迹规划研究具有一定的意义。     

G1连续组合曲线曲面的构造

为了在保留B样条方法自动光滑性的基础上突破其要求各部分曲线曲面的次数必须相等的限制,同时赋予曲线曲面独立于控制顶点的形状可调性,提出一种G¹连续组合曲线曲面的构造方法.首先构造一组含2个自由参数的n(n≥ 2)次基函数并分析其性质,基于该基函数,定义了结构与n次Bézier曲线曲面相同的新曲线曲面,其包含n次Bézier曲线曲面为特例;然后分析新曲线曲面的G¹光滑拼接条件,根据拼接条件,采用与B样条方法相同的组合思想但是不同的组合方式,定义基于新曲线曲面的分段组合曲线与分片组合曲面,其包含2次均匀和2次准均匀B样条为特例.实例结果表明,定义方式自动保证了组合曲线曲面在连接处的G¹连续性,组合曲线曲面的端点与角点位置以及内部形状都可以通过改变自由参数的取值来进行调整,且调整方式既可以是全局的又可以是局部的;所提方法为复杂曲线曲面的造型设计提供了便利.