非均匀三次B样条曲线插值的Jacobi-PIA算法

为了求解非均匀三次B样条曲线插值问题,基于解线性方程组的Jacobi迭代方法提出一种渐进迭代插值算法——Jacobi-PIA算法.该算法以待插值点为初始控制多边形得到第0层的三次B样条曲线,递归地求得插值给定点集的三次B样条曲线;在每个迭代过程中,定义待插值点与第k层的三次B样条曲线上对应点的差向量乘以该点对应的B样条系数的倒数为偏移向量,第k层的控制顶点加上对应的偏移向量得到第k+1层的三次B样条曲线的控制顶点.由于Jacobi-PIA算法在更新控制顶点时减少了一个减法运算,因而运算量更少.理论分析表明该算法是收敛的.数值算例结果表明,Jacobi-PIA算法的收敛速度优于经典的渐进迭代插值算法,与最优权因子对应的带权渐进迭代插值算法基本相同.     

多帧时间窗轮换算法规划仓储多AGV小车路径

针对在仓储环境中多AGV小车的路径规划问题,提出一种基于多帧时间窗轮换算法。所提算法运用A*寻路算法进行全局路径规划,得到多AGV小车的初始路径离散点的集合。通过在仓储环境岔路口设置多帧时间窗切换阈值,将小车的全局路径点集离散成多帧小窗体,在每个小窗体建立凸集特征最优目标障碍函数,引入小车的运动学约束和防碰撞最优超平面约束,将小车的各种约束参数化为多项式B样条曲线形式,采用牛顿迭代融合回溯直线法更新步长,解决下一帧时间窗多项式B样条曲线控制点的更新问题。最后通过实验测试表明,在满足所有约束的情况下实现多AGV小车的路径规划。     

基于C3D-GRNN模型的人群异常行为识别算法

针对传统人群行为识别算法受人工主观因素影响较大等问题,综合三维卷积神经网络(C3D)与广义回归神经网络(GRNN)的优势和特点,提出并实现了基于C3D-GRNN模型的人群异常行为识别算法。该算法首先采用ViBe算法确定运动目标区域,然后通过改进C3D网络提取目标的HOG时空特征,再加入GRNN层进行分类训练,最后根据训练好的C3D-GRNN模型完成人群异常行为的识别与分类。实验结果表明:所提算法的HOG时空特征能够明显提升对人群行为的表达能力,减少了特征提取工作量,并且该方法的准确度和鲁棒性均高于支持向量机等其他同类方法,为小样本数据集的分类问题提供解决新思路,具有较高的应用价值。     

带宽受限网络化系统的广义H_2滤波

研究了一类带宽受限网络化系统的广义H2滤波问题. 滤波器采用量化后的测量信号作为其输入信号, 采用对数量化器, 将滤波误差系统建模成范数有界不确定时滞系统. 利用Lyapunov 稳定性理论和线性矩阵不等式(LMI)技术, 得到了滤波误差系统渐近稳定的充分条件以及滤波器的设计方法. 数值示例验证了所给算法的可行性.     

代数曲线的有理二次B样条逼近

基于代数曲线的合理分割,给出了曲线段的三角形凸包的描述.提出了以曲线段端点的两条切线确定控制多边形的方案.详细地讨论了代数曲线的分段有理二次B样条逼近算法.逼近曲线保持了原始曲线的一些重要几何性质,如单调性,凹凸性,G1连续性.数值实验表明,该算法提供了代数曲线近似参数化的一条有效途径.     

Building Blocks for Arbitrary High Order Discontinuous Galerkin Schemes

In this article we propose the use of the ADER methodology of solving generalized Riemann problems to obtain a numerical flux, which is high order accurate in time, for being used in the Discontinuous Galerkin framework for hyperbolic conservation laws. This allows direct integration of the semi-discrete scheme in time and can be done for arbitrary order of accuracy in space and time. The resulting fully discrete scheme in time does not need more memory than an explicit first order Euler time-stepping scheme. This becomes possible because of an extensive use of the governing equations inside the numerical scheme itself via the so-called Cauchy–Kovalewski procedure. We give an efficient algorithm for this procedure for the special case of the nonlinear two-dimensional Euler equations. Numerical convergence results for the nonlinear Euler equations results up to 8th order of accuracy in space and time are shown     

基于GFS的双线性快速模糊增强图像边界检测新算法

根据广义模糊集(GFS)理论,给出了用于模糊增强图像区域对比度的线性广义模糊算子(LGFO),从而给出了基于GFS的双线性快速模糊增强图像边界检测新算法。首先利用线性左半梯形隶属函数将灰度图像的普通集合变换为GFS,其次利用LGFO对GFS进行区域对比度增强,同时把GFS变换为模糊集合,然后再把模糊集合变换成普通集合,最后在普通集合中进行边界提取。通过大量实例证明,使用该算法提取图像边界速度快、效果好,而且多项指标均超过了献[2]～[5]。     

基于广义Hoek-Brown准则的节理岩体力学参数折剪计算

节理化岩体力学参数是矿山工程地质和稳定性分析的重要基础数据,一般在实验室通过单轴、三轴试验只能得到岩石的力学参数,无法得到岩体的力学参数。目前,利用岩石力学参数确定岩体力学参数的方法较多,但都过于烦琐或准确度不高,急需一种新的简易确定方法。因此,通过利用基于广义Hoek-Brown准则的地质强度指标（GSI法）,并结合相应的岩土分析软件,强度折剪岩石力学参数值,从而得到岩体的力学参数。通过将该方法应用于赤峰中色白音诺尔矿业有限公司岩体力学参数的计算中,证明采用该方法考虑岩体的结构面和完整性,可较为准确地反映节理化岩体的力学特性,且方便可行,具有工程实用价值。?     

一种基于小波变换的图像边缘检测方法和实现

介绍了小波变换的基本理论以及小波分析方法用于图像边缘检测的基本原理及利用小波变换进行边缘检测的方法。接着重点研究了基于B样条小波的多尺度边缘检测,并且利用这种方法在几个不同尺度下分别提取了图像边缘。可以看出该方法不仅能准确检测出图像边缘,而且能有效地抑制噪声,优于其他已有的边缘检测方法。