基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统

设计了一个基于二维激光雷达的自动室内三维重建系统.系统的硬件由一套自行设计的基于2D激光雷达的三维扫描系统和一台电脑构成.介绍了系统的软件模块,提出了结合最近点迭代(ICP)和通用多边形裁剪(GPC)的3D平面场景合成方法.ICP能够获得不同采集位置之间的位置变化,以此能将各个不同位置获得的3D场景转换到同一坐标系下.场景合成时的碎平面问题通过GPC方法来解决.实验结果表明:该系统成本低,精度高,能稳定可靠地实现室内场景的自动三维重建.     

快速成型制造中零件制作方向的优化方法

通过分析STL模型的几何特性和快速成型的工艺过程,建立了台阶效应、支撑面积和制作时间3个目标的优化模型,并分别利用遗传算法进行了求解,建立了独立满意度;然后采用线性加权法建立了综合满意度函数。利用遗传算法求解,得到优化的制作方向．实验结果表明,该方法能够有效地解决快速成型中的制作方向优化问题．     

基于故障相关区域自适应划分的分布式保护新原理

分布式发电(DG)条件下的配电网潮流流向发生了很大变化,传统的配电网保护原理已不再适用于DG系统。结合多DG接入下的配电网部分母线节点可以通过电流量来判断故障方向的特点,提出了一种具有较强自适应性的故障相关区域划分方法,而这种分布式的、缩小上传保护电流数据范围的算法减少了保护数据在信道上排队避让的时间,保护装置只需得到故障相关区域内的故障电流数据即可正确动作,实现了保护的选择性及速动性,降低了对通信系统的依赖性。将IEC61850应用在DG系统的继电保护中,可以解决DG的保护与控制系统中的异构性和保护数据异步传输的问题。最后通过实验验证了该算法的快速性。     

通用树状多带滤波器组的内存可调实现

通过将多带滤波器组转化为单进单出的线性周期时变系统给出了通用树状多带滤波器组的一种内存可调节的实现.该方法与在整帧信号上进行全局分解生成相同的子带系数且正、逆变换均具有与信号长度无关的低内存需求.该方法的另一个特点是正、逆变换的内存需求的大部分可在正、逆变换之间任意分配.     

基于时间分割代理加密的一般性构造方法

基于时间分割代理加密是一种典型的代理密码方案,可以将解密权委托给代理解密者,从而减轻原解密者的解密负担,具有广泛的应用前景,但研究成果相对较少。基于身份加密可直接将用户的身份标识作为公钥,简化了公钥证书的管理,近年来受到广泛关注,研究者提出很多方案。根据基于时间分割代理加密和基于身份加密在算法构成和安全模型两方面的区别与联系,提出一个基于时间分割代理加密的一般性构造方法,并证明其安全性。该方法可将任意一个安全的基于身份加密方案转换成安全的基于时间分割代理加密方案。通过该方法得到标准模型下安全的基于时间分割代理加密方案,大大丰富了基于时间分割代理加密方案的数量和类型。     

面向对象、泛型程序设计与类型约束检查

该文对面向对象和泛型程序设计(generic programming)的核心思想和方法进行了较为深入的分析．阐明了各自的目标、技术特征及其优缺点所在．介绍了泛型程序设计针对对象技术的不足所引进的重大革新，即通过类型需求抽象来设计通用、高效的数据结构和算法；着重论述了作者在进一步增强泛型程序设计实际运用方面所提出的改进工作．以C 语言的一个泛型编程扩充语言C**为实施例，详细说明了如何通过一种叫做“命名类型约束”的新的机制来比较完整地实现静态类型需求的直接语言支持和编译检查，为当前泛型程序设计模型的首例编程语言实例．     

基于国际评价基准的溶解氧控制方法研究

针对活性污泥污水处理过程溶解氧浓度(DO)控制的非线性特性，以DO为控制对象、国际评价基准（benchmark）为平台，将PID控制、增益调度控制和一般模型控制(GMC)方法应用于DO控制中，并进行了控制器性能的比较．仿真结果表明，所提一般模型非线性控制方法的性能优于其他两种控制方法，体现出该方法的有效性和优越性．     

阵列天线的GA与SA综合

介绍了GA(遗传算法)和SA(模拟淬火法)的基本原理,对适应度函数和能量函数进行改进后,利用这两种方法对线性阵列天线的馈电电流幅度进行优化.对17元均匀线阵进行综合,仿真表明,这两种方法均可迅速收敛,所得结果可很好地逼近切比雪夫法综合的结果.与切比雪夫法相比,GA与SA更为方便灵活,且不会受阵列工作频率的影响.     

综合布线系统中的电磁兼容性设计

介绍了综合布线系统中常见的电磁干扰类型,分析了电磁兼容设计与布线系统性能指标的相互影响。指出要合理进行电磁兼容设计,必须采取如下措施：线对绞合、屏蔽、滤波、阻抗匹配、接地、正确布线、抑制电源干扰。     

一种改进的遗传算法在含能材料设计中的研究与应用

在本文中作者提出了一种改进的遗传算法,并将该方法引入到"分子结构——爆炸性能"(QSDR)关系研究中,对变量进行筛选、建立结构性能关系模型,并可利用该模型预测含能材料的爆炸性能。将该方法应用于呋咱类系列化合物,取得了较好的效果,证明了方法的有效性。