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目的针对传统量子遗传算法无法充分利用种群中未成熟个体信息的不足,提出了基于交互更新模式的量子遗传算法(IUMQGA)并应用于几何约束求解中。方法几何约束问题的约束方程组可转化为优化模型,因此约束求解问题可以转化为优化问题。采用将遗传算法与量子理论相结合的量子遗传算法,使用双串量子染色体结构,使用交互更新策略将遗传算法中的交叉操作利用量子门变换来实现,根据不同情况采用不同的交互更新策略。这里的交互,指的是两个个体进行信息交换的过程,该过程用以产生新的个体。这不仅增加了个体间信息的交换而且充分利用了种群中未成熟个体的信息,提高了算法的收敛速度。结果通过非线性方程实例和几何约束实例测试并与其他方法比较表明,基于交互更新模式的量子遗传算法求解几何约束问题具有更好的求解精度和求解速率。双圆外公切线问题实例中,IUMQGA算法比QGA算法稳定;单圆填充问题和双圆外公切线问题实例中,通过实验求得各变量的最优值与其相应的精确值的误差在1E-2以下。结论采用交互更新模式的量子遗传算法可以很好地求解几何约束问题。 相似文献
62.
A modified dynamic surface approach for control of nonlinear systems with unknown input dead zone 下载免费PDF全文
This paper focuses on the robust output precise tracking control problem of uncertain nonlinear systems in pure‐feedback form with unknown input dead zone. By designing an extended state observer, the states unmeasurable problem in traditional feedback control is solved, and the lumped uncertainty, which is caused by system unknown functions and input dead zone, is estimated. In order to apply separation principle, finite‐time extended state observer is designed to obtain system states and estimate the lumped uncertainty. Then, by introducing tracking differentiator, a modified dynamic surface control approach is developed to eliminate the ‘explosion of complexity’ problem and guarantee the tracking performance of system output. Because tracking differentiator is a fast precise signal filter, the closed‐loop control performance is significantly improved when it is used in dynamic surface control instead of first‐order filters. The L ∞ stability of the whole closed‐loop system, which guarantees both the transient and steady‐state performance, is shown by the Lyapunov method and initialization technique. Numerical and experiment examples are performed to illustrate our proposed control scheme with satisfactory results. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd. 相似文献
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64.
This paper provides nonlinear tracking control systems for a quadrotor unmanned aerial vehicle (UAV) that are robust to bounded uncertainties. A mathematical model of a quadrotor UAV is defined on the special Euclidean group, and nonlinear output‐tracking controllers are developed to follow (i) an attitude command, and (ii) a position command for the vehicle center of mass. The controlled system has the desirable properties that the tracking errors are uniformly ultimately bounded, and the size of the ultimate bound can be reduced arbitrarily by control system parameters. Numerical examples illustrating complex maneuvers are provided. 相似文献
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66.
悬臂梁大变形的向量式有限元分析 总被引:1,自引:0,他引:1
为分析悬臂梁的几何非线性行为,用向量式有限元法将结构离散成质点系以及质点间的连接单元.根据牛顿第二定律得到每个质点在内力和外载荷作用下的运动方程以及悬臂梁在每个时刻的变形用该时刻质点系的运动表示.结合刚架元的节点内力和等效质量得出质点位移的迭代计算公式,采用FORTRAN编制计算程序,对悬臂梁分别承受集中载荷和弯矩下的大变形进行算例分析.计算结果与理论解吻合较好,表明该方法能很好地模拟分析悬臂梁的大变形. 相似文献
67.
68.
Recently, international academic circles advanced a class of new stochastic control models of a geometric Brownian motion
which is an important kind of impulse control models whose cost structure is different from the others before, and it has
a broad applying background and important theoretical significance in financial control and management of investment. This
paper generalizes substantially the above stochastic control models under quite extensive conditions and describes the models
more exactly under more normal theoretical system of stochastic process. By establishing a set of proper variational equations
and proving the existence of its solution, and applying the means of stochastic analysis, this paper proves that the generalized
stochastic control models have optimal controls. Meanwhile, we also analyze the structure of optimal controls carefully. Besides,
we study the solution function of variational equations in a relatively deep-going way, which constitutes the value function
of control models to some extent. Because the analysis methods of this paper are greatly different from those of original
reference, this paper possesses considerable originality to some extent. In addition, this paper gives the strict proof to
the part of original reference which is not fairly well-knit in analyses, and makes analyses and discussions of the model
have the exactitude of mathematical sense.
Supported by the National Natural Science Foundation of China (Grant No. 19671004) 相似文献
69.
Spirals are curves with one-signed, monotone increasing or decreasing curvature. They are commonly useful in a variety of applications, either for aesthetic or for engineering requirements. In this paper we propose a new iterative subdivision scheme for generating planar spiral segments from two points and their tangent vectors. The subdivision process consists of two main steps, computing new points and adjusting tangent vectors adaptively for each iteration. We categorize this iterative scheme as geometry... 相似文献
70.
基于Wang Tiles的几何纹理合成 总被引:1,自引:0,他引:1
提出了一种基于Wang Tiles的几何纹理合成方法来在不同物体表面上即时地生成几何纹理.首先根据给定的几何纹理预计算出一组Wang Tiles,然后用这组Wang Tiles在不同的目标物体上即时生成新的几何纹理.尽管基于Wang Tiles的方法已经应用于图像纹理,但由于几何纹理采用了与图像纹理完全不同的表示方式,因此需要用完全不同的方法来处理.采用了基于约束的几何纹理合成技术自动生成几何纹理Wang Tiles,从而保证了生成的几何纹理Wang Tiles在所有排列下都能保持其几何连续性.与现有的方法相比,生成的几何纹理Wang Tiles可以重用到不同的目标物体上,同时占用的存储空间及计算量更小,速度更快. 相似文献