高超声速滑翔式BTT导弹鲁棒反演控制器设计

综合考虑高超声速滑翔式BTT导弹各种干扰的影响,建立了具有非匹配不确定性的非线性、强耦合姿态运动方程,并转化为标准形式。针对模型中的未知不确定性,提出了鲁棒估计函数,利用反演控制和自适应控制设计了高超声速导弹的自动驾驶仪,解决了由于对期望虚拟控制量进行求导产生的“计算膨胀”问题,证明了每一步反演设计的Lyapunov稳定性,并进行了数字仿真。仿真结果表明,所设计的自适应反演控制器能够精确跟踪姿态角指令,并对大范围气动参数摄动具有很强的鲁棒性。     

湘粤煤盆中叠加型滑脱构造及其控煤意义

湘粤两省上古生界以上的沉积盖层中普遍发育有伸展型、挤压型和重力型的滑脱断层。这些不同类型的滑脱断层相互转化、叠加与复合，构成了伸展－逆冲、伸展－重力、伸展－逆冲－重力、伸展－重力－逆冲和重力－逆冲５种不同样式的叠加型滑脱构造。这些构造的研究不仅在理论上充实了煤田地质学构造模式；更在实践方面为我国南方缺煤省分的找煤工作开辟了新的方向。     

桥式起重机滑导线的改造

介绍了桥式起重机新型安全滑导线的组成、结构、特点以及在使用过程中如何维修保养 ,通过事例阐述了该厂技术改造后的应用效果。     

软土地区深基坑支护理论分析和支护建议

以简化模型做理论分析，以Mohr-Coulomb平衡理论作分析工具，分析了在基坑开挖时软土地基滑鼓破坏机制和抗滑系数与基桩插入深度及地基土内摩擦角的关系，对支护方案提供了应对策略。     

滑翔增程弹箭滑控段弹体运动模式对增程效率的影响

增程技术是弹箭技术重点发展方向之一,而滑翔增程是目前采用的较为有效的ー种弹箭增程技术。阐述了滑翔增程弹箭的飞行过程,建立了滑翔增程弹箭的滑翔段弾道模型,在滑翔控制段弹体分别采用俯仰滑翔飞行和旋转滑翔飞行,分析了在滑'翔控制段弹体的两种运动模式对弹箭增程效率的影响。仿真结果表明：在滑翔控制段弹体釆用俯仰滑翔飞行,增程效率高,但在滚转控制过程中控制系统复杂,对舵机的要求高;在滑翔控制段弹体采用旋转滑翔飞行,增程效率较低,但整个控制过程中控制系统简单,对舵机的要求低。     

基于特征区间的滑翔弹姿态控制系统设计

根据无动力滑翔弹在不同飞行时段的运动特点,文中将其弹道分为若干时段,基于区间PID控制理论,结合风干扰模型,设计了无动力滑翔弹的俯仰通道姿态控制系统。给定航弹的初始投抛条件,对纵向通道的时变过程进行仿真,结果表明该滑翔弹控制系统具有一定的稳定性和精度。文中的方法对设计具有滑翔段的飞行器姿态控制系统有一定的参考价值和工程实用价值。     

多仿生步态蛇形机器人分析和实现

为使传统的蛇形机器人具有在不同环境下运动的能力,研究开发了一种具有蜿蜒步态和直线步态的多步态蛇形机器人。对机器人的运动原理、机械结构和控制系统做了介绍,并进行了仿真分析和实验验证。蜿蜒步态采用经典的Serpentine曲线,直线步态采用单驻波以及多驻波蠕动步态。机器人由7个单元模块顺序连接,每个单元模块上各设计了一个摇摆关节和直动关节,单元模块配置独立的锂电池供电、无线通信、电机驱动电路。整个单元模块在机械和电气上完全模块化。仿真中对影响机器人构型和前进速度等参数进行了分析和确定。实验表明,机器人运行可靠、软件控制直观方便,具有在平地上进行蜿蜒运动和直线运动的能力以及在狭窄的管道中进行直线运动的能力。     

焙烧温度对滑动弧等离子体制备纳米TiO2光催化剂的影响

采用滑动弧等离子体制备出不同颗粒形貌和锐钛矿相初始含量(f_A)的纳米TiO₂粉体。采用X射线衍射(XRD)、透射电镜(TEM)和物理吸附仪对焙烧前后的样品进行表征, 考察了焙烧温度对纳米TiO₂的晶相组成、晶体粒径、比表面积(S_BET)和颗粒形貌的影响。通过光催化氧化亚甲基蓝反应评价样品焙烧后的光催化活性。结果表明, 滑动弧等离子体制备的纳米TiO₂的锐钛矿相向金红石相转变温度约为650℃, 锐钛矿相向金红石相的转变速率取决于焙烧温度、颗粒形貌和锐钛矿相初始含量。随焙烧温度升高, 球形颗粒的锐钛矿晶体粒径略微增大, S_BET缓慢减小; 非球形颗粒的锐钛矿晶体粒径快速增大, S_BET迅速减小。随着f_A的增加, 纳米TiO₂粉体的光催化表观反应速率常数(k)呈现三种不同的变化趋势: 当f_A<70%时, k随之缓慢增加; 当70%<f_A<85%时, k随之快速增加; 当f_A>85%时, k转为快速降低。     

Dry reforming of CH4CO2 in AC rotating gliding arc discharge: Effect of electrode structure and gas parameters

Conversion of CH₄ and CO₂ into synthesis gas has been performed in a rotating gliding arc discharge (RGAD) reactor driven by a high frequency AC power. Influence of electrode structure and gas parameters on RGAD plasma CH₄CO₂ conversion and energy efficiency of the process was investigated. Summit angle of internal electrode is an important parameter affecting the stability of the reaction. Internal electrode with summit angle of 45° is more favorable for CH₄ and CO₂ conversions. The energy efficiencies increase by 25% and 22% than those in RGAD involving internal electrode with summit angle of 30° and 60°, respectively. Longer external electrode improves the arc extension leading to an increase of 17% and 25% in CO₂ and CH₄ conversion at the applied voltage of 11 kV. Feed flow rate has significant impact on the CO₂ and CH₄ conversion, while low CO₂/CH₄ ratio inhibits rotating gliding arc extension due to carbon-black deposition. A large number of graphene quantum dots have been observed to generate on the lamellar ley of the carbon-black. Maximum energy efficiency of 3.9 mmol/kJ is achieved at feed flow rate of 3 L/min and CO₂/CH₄ ratio of 3:2 in this work.     

滑动弧等离子体协助甲烷蒸汽重整制氢

采用甲烷为主要原料,在常温和常压条件下,利用滑动弧等离子体放电技术,进行了甲烷与空气、水蒸气重整反应的试验。试验研究了过量空气系数、反应气流量和水蒸气含量等参数对甲烷与空气、水蒸气重整反应的影响,并对重整副产物进行了分析。试验表明,当过量空气系数为0.8时,氢气选择性最高可达到45.9%;反应气流量达到14L/min时,单位氢气生产成本最低;在反应气中加入一定量的水蒸气,有利于重整反应的进行。