一种用于全局优化的蚁群算法

针对蚁群算法不太适用于连续优化问题,且在搜索过程中容易陷入局部极值的缺点,提出了一种快速全局优化的改进蚁群算法,该算法同时采用在最好解蚂蚁领域内进行搜索及将本次循环得到的最优解作为起始解的搜索方式,以扩大其搜索范围,避免其陷入局部最优。通过对3个典型函数优化问题进行测试并与其他优化算法进行比较,结果表明该改进算法不仅能应用于对连续对象的优化,同时具有良好的全局优化性能,收敛速率快,寻优精度高。     

考虑饱和的发电机单机无穷大系统有限增益镇定

摘要：研究了一类具有饱和及外部干扰的发电机单机无穷大系统的鲁棒增益镇定问题.首先基于哈密顿能量理论将电机系统模型转化为广义耗散 哈密顿系统模型,然后运用静态输出反馈得到闭环哈密顿系统.在某增长条件下,证明了闭环系统可以达到渐近稳定和有限增益镇定, 同时得到了有限增益的估计值.仿真结果验证了所提方法的有效性.     

一类非线性系统渐近稳定域的估计

通过构造合适的v函数,证明了一类非线性系统的正不变性质和正准紧性质,利用该系统的正不变性质和正准紧性质研究了系统的稳定性和吸引性,得到了该系统渐近稳定域估计的判别条件,推广并改进了已有文献中Liapunov渐近稳定域的结果。最后给出了上述结论的应用实例。     

紫外光固化聚合物涂层的原位光稳定化研究

选用实验室制备的四种新型反应型受阻胺类光稳定剂(r-HALS):4-甲基丙烯酰氧基-2,2,6,6-四甲基哌啶醇酯(MTMP)、4-丙烯酰氧基-2,2,6,6-四甲基哌啶醇酯(ATMP)、4-甲基丙烯酰氧基-1,2,2,6,6-五甲基哌啶醇酯(MPMP)和4-丙烯酰氧基-1,2,2,6,6-五甲基哌啶醇酯(APMP),实现了紫外光固化聚合物涂层(膜)的原位(in situ)光稳定化。通过室内人工光老化实验和在光氧化过程中黄度指数(Yellowness Index,YI)的监测,再与典型的商用HALS(Tinuvin770和Tinuvin292)进行平行实验对比,考察了r-HALS对紫外光固化聚合物涂层的光防护效果,探索一条紫外光固化聚合物涂层原位(in situ)光稳定化的新途径。     

复杂环境下结合EMD的GPS-IR水位反演方法

利用法国布雷斯特(Brest)港BRST测站和英国塞文大桥监测系统GNSS双频观测数据,分别在静态和高动态环境下进行GPS-IR水位反演,探究传统GNSS监测系统进行水位反演的可行性与精度.结果表明:L1波段反演精度高于L2波段;在静态场景下,GPS-IR水位反演结果与验潮站数据相关系数大于0.98,在高动态场景下,桥梁GPS-IR水位反演精度稍低.利用经验模态分解(EMD)方法对算法进行改进,提高了在桥梁复杂环境下GPS-IR水位反演结果的精度,均方根误差(RMSE)相比经典方法降低约50%.本文方法提高了GPS-IR技术在不同水域环境下的适用性,在水位监测中具有很好的应用前景.     

GNSS/SINS/视觉导航鲁棒算法

全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)、捷联惯性导航系统(Strapdown Inertial Navigation System,SINS)和视觉传感器优势互补,3者信息融合可获得高精度、无漂移的导航定位信息.针对GNSS／SINS／视觉融合导航易受运动速度、光照变化、遮挡等影响导致定位精度和鲁棒性降低问题,本文在图优化框架的代价函数中加入SoftLOne鲁棒核函数,设置量测值粗差检验程序,降低离群点带来的负面影响.进一步,对量测值计算残差进行卡方检验,对超限残差降权处理,提高系统精度和鲁棒性.实验结果表明,本文算法较不施加鲁棒核函数、不采用异常值剔除策略和卡方检验的传统算法,以及加入其他鲁棒核函数的算法精度更高、鲁棒性更好,能够较大程度提升GNSS／SINS／视觉导航定位精度和鲁棒性,在大尺度环境下,未出现较大漂移误差,绝对位姿均方根误差0.735 m,绝对位姿误差标准差0.336 m.     

Martensitic stabilization and defects induced by deformation in TiNi shape memory alloys

Martensitic stabilization caused by deformation in a TiNi shape memory alloy was studied.Special attention was paid to the deformed microstructures to identify the cause of martensitic stabilization.Martensitic stabilization was demonstrated by differential scanning calorimetry for the tensioned TiNi shape memory alloy.Transmission electron microscopy revealed that antiphase boundaries were formed because of the fourfold dissociation of[110]B19'super lattice dislocations and were preserved after reverse transformation due to the lattice correspondence.Martensitic stabilization was attributed to dislocations induced by deformation,which reduced the ordering degree of the microstructure,spoiled the reverse path from martensite to parent phase compared with thermoelastic transformation,and imposed resistance on phase transformation through the stress field.     

一类时滞开环控制系统的镇定问题

利用专著［１～３］中的有关方法,讨论了一类具有滞后的中立型时变线性控制系统与相应的无滞后的时变线性控制系统在镇定理论方面的有关问题,本文推广了文［４］的相应结论。     

Global adaptive stabilization of infinite-dimensional systems

The purpose of this paper is to show that a first-order adaptive regulator globally stabilizes a class of infinite-dimensional systems having no right half plane zeros. Knowledge of the spectrum of the model's high-frequency gain is not required.     

250℃下时间效应对PAN纤维热氧稳定化反应的影响及关联

借用傅里叶变换红外光谱(FT-IR)、元素分析(EA)、X射线衍射(XRD)和示差扫描量热分析(DSC)等手段,对比研究了热氧稳定化过程中250℃下时间效应与两种聚丙烯腈(PAN)共聚纤维及其炭纤维结构和性能之间的关联。研究结果表明,PAN纤维在250℃温区内停留超过9min时,最终热氧稳定化纤维的环化度(RCI)、体密度和芳构化指数(AI)的增加速率开始变小;炭纤维的孔含量(Vp)值与内部微晶的d002值开始增大,微晶排列的规整程度变差,缺陷增多,拉伸强度开始降低。