四频差动激光陀螺中差分损耗的探讨

理论分析了四频差动激光陀螺中由于镜片的Ｓ－Ｐ相位和Ｑ的各向异性及光束不过水晶片光轴等因素所引起的左、右旋偏振模式间的差分损耗。这种差分损耗会导致激光陀螺中零漂的形成。这一问题的研究对陀螺性能的改进具有重要的参考价值     

基于弱可观状态分离估计的机载灵巧弹药快速传递对准方法

为了解决机载灵巧弹药微机电系统(MEMS)惯性导航传递对准时间过长、严重制约载机安全的问题,提出了MEMS陀螺零偏两点估计算法和弱可观测状态分离估计的快速传递对准算法。该方法基于对Kain等^［1］提出的速度+姿态匹配快速传递算法的可观测度分析,解决了陀螺零偏弱可观测状态的分离估计。采用系统噪声变分贝叶斯-卡尔曼滤波自适应算法处理快速传递对准算法中分离估计器参数对滤波器收敛的影响。仿真和靶场试验结果表明,在2.5 s内两点估计法估计准确度至少达到88%,对应的传递对准时间缩短到8 s.     

基于振动陀螺的动态零位校准及其误差补偿

根据固态振动陀螺输出信号和噪声特点对其构成的低成本惯性测量单元(IMU)的原始传感信号进行了快速小波滤波和灰色理论建模处理。运用累加生成操作(AGO)方法得到有规则的单值对应非线性函数,并获得陀螺零位输出在三维空间中的单值映射模型。以时间和温度为输入,根据灰色神经网络建立陀螺的漂移模型,对累加生成方法生成的单值对应非线性函数进行逼近,从而提高了动态测量精度。同时采用活动阈值融合算法,优化陀螺和加速度计动态测量数据。实验证明,上述方法和算法有效提高了系统测量精度。     

磁滞陀螺电机同步摆动分析

磁滞陀螺电机同步时的摆动问题越来越受到重视.本文在对电机合理简化的基础上分析推导了同步摆动的数学模型.论证并揭示了同步摆动与电机参数的定量关系.通过试验对结论作了验证.     

机载陀螺电源的小型化设计

介绍用高性能低功耗的单片微处理器编程产生三相方波时序信号,用VMOS管构成逆变电源的输出级电路,实现了机载陀螺电源的小型化设计,并提高了电源负载能力.文中给出了三相方波时序信号发生器的程序源代码和逆变输出级电路的设计与计算方法.     

陀螺输出信号测试系统的设计

本文介绍了某型号陀螺检测系统的核心部分即基于PCI总线的脉冲计数板的设计.陀螺检测系统能够测量陀螺上电2s内的点火次数和每次点火的时间,在2.8～2.9s间连续测量陀螺6路输出脉冲每1ms时间段内的个数,在2.9s后以4ms为时间段连续采集陀螺的输出脉冲.脉冲计数板用2个计数器轮流采集1路输出脉冲,当一个计数器计数达4ms时,停止计数,马上切换为另一个计数器进行计数,两个计数器交替计数,这样既保证了采集的准确性,也兼顾了测量的连续性.脉冲计数板用可编程逻辑器件构建计时器、形成计数器的门控信号以及其他控制逻辑,并每4ms向PCI总线发送一次中断请求.该脉冲计数板测量频率的范围从0.01Hz～1.6MHz.     

谐振式光纤陀螺调相谱检测技术中的光克尔效应

谐振式光纤陀螺(R-FOG)是基于Sagnac效应产生的谐振频率差来测量旋转角速率的一种新型光学传感器。信号检测技术和系统中存在的各种噪声对系统的检测精度有着重要的影响。基于调相谱检测技术的谐振式光纤陀螺系统中,除顺时针(CW)和逆时针(CCW)光路传播的光强不均匀会引入非互易相位差,使系统出现零漂外,顺时针和逆时针光路的调制系数也会引入系统零漂。光克尔效应引入的系统零漂与系统的真实旋转在测量时是无法区分的,因此成为主要的噪声之一。通过光波场叠加原理,推导得到调相谱检测方案下的谐振式光纤陀螺系统中,光克尔效应引起的系统零漂的解析表达式。依据光克尔效应产生的零漂不随陀螺转速的改变而变化,利用简单的开环系统,对光克尔效应引入的陀螺零漂进行了测试。     

位标器陀螺及控制

研制出一种双色红外、毫米波复合制导陀螺并研究了其控制方法.利用球形静压气浮轴承支撑外转子,利用光纤和波导管分别将红外信号和毫米波信号传输到陀螺后部进行处理,利用定子线包进行非接触角度测量,可以实现复合制导和扫描、跟踪控制,最大跟踪角速度为16(°)/s.     

一类含陀螺安装误差角的惯导平台漂移模型的修正

研究陀螺安装误差角对惯导平台漂移运动的影响， 在此基础上推导了修正的平台漂移运动模型，并指出了以往平台漂移运动方程中与陀螺安装误差有关的错误。分析表明，以往模型中出现的从陀螺敏感轴系到平台轴系的变换阵是多余的。在实际惯导平台上通过测漂实验对新模型进行了验证，结果表明，由基于新模型的EKF得到的参数估计收敛性远好于基于未修正模型的情况。     

动力调谐陀螺非稳态温度场的有限元分析

本文从工程实际出发,针对挠性陀螺的具体结构,计算了陀螺非稳态温度场,并分析了影响温度场的诸因素.不仅为陀螺的温控设计和热补偿提供了理论依据,且对陀螺热设计有指导作用.