动调陀螺标度因数非线性误差补偿研究

捷联惯性测量组件的非线性误差主要体现在陀螺和加速度计的标度因数上,为了减小捷联惯性测量组件中的动调陀螺的非线性误差,提出了一种对陀螺测量曲线进行自适应分段最佳逼近拟合方法.该方法在分析陀螺非线性误差产生的原因基础上,推导出陀螺的标度因数非线性误差补偿模型,设计了试验标定方案,在惯性测量组件的整个测量范围内进行自适应分段,每段用一个高次曲线最佳逼近,可得到陀螺测量模型在每个分段区间的精确函数描述,从而可以对陀螺非线性测量误差进行实时补偿.系统的速率试验和摇摆试验结果表明,自适应分段高次曲线最佳逼近的方法有效地提高了陀螺的角速度测量精度,最大能提高约10倍.     

光纤陀螺信号的小波滤波方法研究

在定义了光纤陀螺零偏和零漂基础上,分析了几种小波消噪算法的特点,对光纤陀螺信号进行了处理,并根据不同小波基滤波的效果,提出了一种较适合工程实际的滤波方法,同时和自适应滤波结果相比较．结果表明,采用小波滤波优于自适应滤波,而且Hair小波基的效果也优于Db4小波基．     

考虑陀螺力矩时轴的临界转速计算

在考虑陀螺力矩对轴临界转速的影响的前提下，通过影响系数建立了方程，给出了临界转速的解，并通过算例进行了计算。     

光纤陀螺应用于轨迹测量的实验研究

对干涉型光纤陀螺仪应用于工程测量、特别是轨迹测量方面进行了研究，并给出了实验数据和效果，还对影响测量的各种误差来源及解决办法进行了分析，导出了陀螺仪测量精度和陀螺牵引速度之间的关系，为光纤陀螺在工程测量中的实际应用提供了指导。     

卡尔曼滤波在陀螺测试转台中的应用

采用卡尔曼滤波理论给了出陀螺漂移的是优线性递推估计,提出一种分离状态向量的办法,对陀螺随机漂移的相关函数进行了在线估值,并推导了增广矩阵递推算法,滤波递推过程在计算机上进行了仿真验证。     

Wild GAK1—T2陀螺经纬仪定向的研究

根据陀螺经纬仪的基本原理,研究影响陀螺经纬仪定向精度的主要因素,从而提出相应的措施。通过对实验和研究数据的分析,得出一些有用的结论。     

井下7″级导线及四等水准控制网的建立

综合采用GPS、磁悬浮陀螺全站仪、水准仪以及全站仪等仪器设备,进行高精度矿山三维控制网建立。以某矿区现场实践为例,系统介绍建立井下7″级导线及四等水准控制网的主要步骤及其主要技术指标,包括:地表E级GPS网的建立、井下7″级导线测量、四等水准测量和陀螺定向,以期为类似矿区控制网的建立,提供有效的理论和实践依据。     

采用动调陀螺的捷联寻北仪误差分析

目的分析采用动调陀螺(DTG)的捷联式寻北仪的详细误差模型,为寻北仪的设计、生产和调试提供依据.方法确定采用这种方案的寻北仪所存在的各种误差源,并分别求出各个误差源对寻北结果影响的详细公式.结果与结论通过以上分析,针对各个不同的误差源对寻北结果的不同影响选用相应的处理方法,减小寻北误差,制造出了符合用户使用要求的寻北仪.     

一种高精度的抖动偏频控制方法

在激光陀螺的抖动控制中,用作抖动幅度检测的PZT的灵敏度会随温度变化,从而造成偏频失稳。本文提出了用计算机稳定偏频的方法,设计了一种新型抖动控制器。实验表明该控制器能够较为精确地保持偏频的稳定。     

控制力矩陀螺框架系统的谐振抑制与精度控制

控制力矩陀螺(CMG)框架系统的速率控制精度是影响其输出力矩精度的重要因素,系统中谐波减速器提高了框架系统的动态响应能力,但其产生的机械谐振大幅降低了系统的控制精度。为抑制框架系统的谐振并满足系统的控制精度,本文建立了框架系统的动力学模型,根据系统动态性能要求选取合适的阻尼系数来设计系统主导极点,使控制器产生的零点与机械谐振对应的极点重合形成偶极子,从而抑制系统的机械谐振。仿真和实验结果显示:提出的方法有效地抑制了控制力矩陀螺框架系统的谐振,0.175rad/s恒速控制精度为0.002,0.175sin(2πt)rad/s正弦随动控制的幅值相对误差为3.28%,相位差为0.13rad。结果很好地满足了控制力矩陀螺的高精度输出力矩需求。