不确定环境中基于概率威胁的航迹规划研究

针对不确定战场环境航迹规划问题进行了研究,提出一种基于概率表示的飞行器航迹规划方法。根据威胁源的存在概率函数、位置分布概率函数和静态威胁概率函数模型,建立不确定威胁源的威胁概率函数模型。将遗传算法运用到航迹规划中,并进行了仿真实验,仿真结果验证了模型及算法的有效性。     

GPS软件接收机中的一种实用高灵敏度快速捕获算法

 Ｃ／Ａ码的捕获,在软件ＧＰＳ接收机中的地位举足轻重．通常软件ＧＰＳ接收机中没有专门用于相关运算的硬件部件,提高软件ＧＰＳ接收机的捕获灵敏度的同时降低捕获的运算量,是软件接收机实用化的关键．利用先叠加再相关的方法,可以减少相关运算的次数,但必须考虑载波误差对相关函数峰值的影响．在此基础上,研究了数据预处理中,线性插值的参数选择问题,最后,提出了最佳路径算法,进行进一步的相关累积,在延长相干累积时间长度的同时,避免导航数据跳变对累积的影响,提高捕获的灵敏度．仿真结果表明,在信噪比ＳＮＲ＝－３７ｄＢ的情况下,算法仍能捕获到所有卫星信号．实际接收的数据也表明,算法能明显增加捕获到的卫星数量．由于算法采用了多种措施来降低运算量,因此算法的运算量适中,非常适合在软件接收机中采用．     

多移动信标辅助的分布式节点定位方法

为提高移动信标辅助定位算法的定位精度,避免重复扫描待定位节点,提出了一种使用多个移动信标的定位方法。这些信标在遍历网络时保持一定相对位置关系,使用TDoA技术测距并为未知节点提供距离信息辅助其定位。提出了基于最优覆盖策略的2种移动信标路径规划方法。仿真结果表明,所提出的算法具有较高的定位精度,且所使用的移动路径性能较高。     

基于AVR单片机的智能充电器的设计与实现

介绍了以AVR单片机为核心智能充电器的控制原理,讨论了充电器的硬件结构和软件设计思想.该充电器对充电过程进行全面管理,描述了充电检测的关键技术,实现了智能充电.并对充电电源、电压进行自动检测调整,充电后自动转为恒压浮充状态,使充电过程按理想的充电曲线进行,达到既保护电池、又能使电池充满的最佳效果等要求.这种全新的智能充电方式,有效地解决了普通充电器将蓄电池"充坏"的技术难题,大幅度提高了蓄电池的实际循环寿命,是电动自动车、电动汽车的理想产品.     

容迟网络体系结构及其关键技术研究

当前的Intemet体系结构和其中许多协议无法很好的适用存在高延迟和频繁割裂的网络.当端节点具有严格的能量和存储限制时,这一问题将更加恶化.由于移动性和特殊应用需求,使得像陆地移动网络、军事无线自组织网络、星际网络及无线传感器网络等这样的受限网络缺乏“保持连接”的基础结构.这些受限网络有它们自己的专有协议而不采用TCP/IP协议.为了实现这些网络之间的互联,国际上提出了在端到端连接和节点资源都受限时的一种新型网络体系结构和应用接口,称为延迟容忍网络(简称容迟网络,DIN,Delay-Tolerant Networks).DTN作为网络互联时传输层上的覆盖网可用来满足随意的异步消息可靠转发.本文研究分析了容迟网络的应用背景、体系结构、关键技术和一些开放问题,并给出了未来的发展方向和应用前景.     

基于Multisim的彩灯控制系统的仿真

Multisim是目前各种电子电路辅助分析与设计软件中最优秀的软件之一,该软件具有模拟和数字电路的设计、分析、仿真功能。提出了一种基于Multisim的四路彩灯控制系统设计与仿真方法,并在实际中得到了测试和应用。     

蚁群算法在110警车巡逻方案中的应用

蚁群算法是一种新型智能仿生类算法。以近年来国内外学者提出的蚁群算法思想为基础,并结合了城市道路的实际情况,为了更好的解决110警车巡逻路线问题,建立了智能局部自适应最大区域覆盖模型,同时应用了最短路径优化算法,通过实例来验证算法改进的合理实用性和模型假设的科学有效性,为大规模的预警巡逻提供了理论和应用支持。从而为警车巡逻在控制社会治安问题中发挥着越来越重要的作用。     

可调谐二极管激光吸收光谱技术在探测灵敏度上的探讨

可调谐二极管激光吸收光谱(TDLAS)技术是利用二极管激光器波长调谐特性,获得被测气体在特征吸收光谱范围内的吸收光谱,从而对污染气体进行定性或定量的分析的一种技术方法.在对痕量气体的监测时一般会采取一定的措施去克服直接吸收型气体传感器的缺陷,提高检测精度.文中概述了TDLAS技术的研究现状,针对近年来国内外出现的基于可调谐二极管激光吸收光谱技术在减小系统干扰,提高探测灵敏度的技术措施,从系统结构处理,调制解调技术,检测装置的处理,检测信号的处理等多个方面作了深入的研讨.     

一种RFID位置序列挖掘方法

由于RFID系统的特殊性,位置信息构成的序列与传统的序列有很大的差别.鉴于位置序列的特点,文中提出了一种挖掘RFID位置序列的方法RLSM,减少统计序列支持计数的时间,从而提高算法的整体执行效率.     

基于动态概率攻击图的云环境攻击场景构建方法

针对复杂多步攻击检测问题,研究面向云计算环境的攻击场景构建方法.首先,构建了动态概率攻击图模型,设计了概率攻击图更新算法,使之能够随着时空的推移而周期性更新,从而适应弹性、动态性的云计算环境.其次,设计了攻击意图推断算法和最大概率攻击路径推断算法,解决了误报、漏报导致的攻击场景错误、断裂等不确定性问题,保证了攻击场景的...