基于SIFT特征点的双目视觉定位

提出了一种结合了SIFF特征点的双目立体视觉定位方法.介绍了对尺度、旋转、视角等变化具有良好鲁棒性的SIFT特征向量,利用SIFT特征向量匹配算法在双目视觉系统采集的左、右图片中分别检测目标、获取匹配的目标SIFT特征点.经过空间匹配点选择、标定点坐标计算等步骤获取左、右图片中具有空间位置一致性的目标标定点,并在摄像机坐标系中恢复目标标定点三维信息.实验结果表明,利用该方法进行目标定位具有较强的适应性.有一定的实用价值.     

基于深度相机的手腕识别与掌心估测算法(HHME2013-ID51)

当手和手臂都进入深度相机所设定的有效深度范围时,它们将被作为一个整体来提取,若处理时也把它们作为一个整体,这可能会影响手势交互的一些重要算法,如掌心估测,手朝向估测,手的跟踪等。本文分析了手腕的运动特征和手的轮廓特点,并利用内切矩形的几何特征,提出了手腕识别算法来分割手与手臂;为了提高掌心估测算法的性能,本文分析了锐角三角形和最大内切圆的几何特征,并结合手势交互的特点,提出了新的掌心估测算法。经实验证明,手腕识别算法能较好地分割出手与手臂,新的掌心估测算法较之原算法在性能上有显著提高。     

计算机视觉对震动环境下螺丝松动的监测仿真

在频繁震动环境下,高精度设备受到无规则振动、冲击以及高温蠕变的影响,导致螺栓结构产生非固定滑动、分离或者脱落.螺栓结构具有复杂的动态性,脱落过程呈现不明显变化,螺丝帽与杆的相对位置变化过程与振动强度、外部环境呈现复杂关系,无法建立有效关联.传统视觉监控方法在振动条件下,获取的螺栓帽和杆的相对像素位置在无法建立关联的情况下,以静态阀值观测为主,存在较大的偏差,无法获取准确的螺栓松动监测结果.提出震动环境下聚类RBF神经网络的视觉螺丝松动监测方法.提取螺丝松动监控计算机视觉图像的特征,并针对上述螺丝帽与脱离的异常距离进行有效的识别.利用傅里叶变换方法建立螺丝松动监控图像特征矩阵,计算特征脱离聚类目标函数,并建立聚类RBF神经网络模型,完成监控.实验结果表明,利用改进算法可以实现计算机视觉对震动环境下螺丝松动监测,可以提高监测的准确性,防止由于螺丝松动造成的损失.     

GPU近实时线性双目立体代价聚合

目的 近年来双目视觉领域的研究重点逐步转而关注其“实时化”策略的研究,而立体代价聚合是双目视觉中最为复杂且最为耗时的步骤,为此,提出一种基于GPU通用计算(GPGPU)技术的近实时双目立体代价聚合算法。方法 选用一种匹配精度接近于全局匹配算法的局部算法——线性立体匹配算法(linear stereo matching)作为代价聚合策略;结合线性代价聚合的原理,对其主要步骤(代价计算、均值滤波及系数求解等)的计算流程进行有针对性地并行优化。结果 对于相同的实验样本,用本文方法在NVIDA GTX780 实验平台上能在更短的时间计算出代价矩阵,与原有的CPU实现方法相比,代价聚合的效率平均有了数十倍的提升。结论 实时双目立体代价聚合方法,为在个人通用PC平台上实时获取高质量双目视觉深度信息提供了一个高效可靠的途径。     

空中预警机三维图像物体检测模型仿真

在当前的空中预警机三维视觉检测中,在进行高空深层视觉检测中,自然环境中会出现大量的检测物,对需要进行三维视觉建模检测的物体形成阴影遮挡干扰.提出了一种新的空中预警机三维图像物体检测方法.把检测过程中遮挡干扰当成一种噪声因素,根据因式分解的相关理论,建立空中预警机三维视觉模型.根据不同遮挡干扰特征点在空中预警机三维视觉建模过程中所占的比率不同,根据非线性滤波原理,设置空中预警机三维视觉对象图像的像素,构建非线性滤波窗口构成的序列,对该空中预警机三维视觉模型进行滤波处理,去除遮挡干扰.实验结果表明,该算法进行空中预警机三维视觉检测,精度达到要求,有一定的实际应用价值.     

长视距空战中可疑目标的快速识别模型仿真

研究长视距空战中可疑目标的快速识别问题,由于在长视距空战中,可疑目标与空中识别设备之间存在较长的距离,采集目标比较弱小,特征模糊.目标一旦过于接近,会形成堆积盲区,传统的识别方法在遇到远距离可疑目标时,由于距离太远,会出现目标堆积盲区,导致对目标分割出现错误,无法准确识别目标.为解决上述问题,提出采用主成分聚类算法的长视距空战中可疑目标的快速识别方法.针对可疑目标采集大量的计算机视觉图像,提取计算机视觉图像中可疑目标的特征,将上述特征作为可疑目标识别的依据.针对所有的可疑目标识别特征,进行可疑目标的快速识别,并对识别到的可疑目标进行累加运算,实现可疑目标的智能识别.实验结果表明,利用改进算法进行长视距空战中可疑目标的快速识别,能够极大的提高识别的准确性.     

精密金属焊接坏点的视觉识别方法研究与仿真

研究高精密金属焊接坏点准确视觉识别的问题.由于高精密金属焊接坏点的颜色特征与金属本身特征相似,而在坏点很小并且与外部环境过于类似的干扰下,传统的基于像素差异的识别结果不精确,一旦焊接坏点分布的过于集中,干扰将更大,导致焊接坏点识别准确性降低.为解决上述问题,提出一种新的计算机视觉的高精密金属焊接坏点识别方法.采集高精密金属焊接坏点计算机视觉图像,针对金属图像进行特征提取,并对提取的特征进行离散小波变换处理,获取增强处理后的视觉图像.根据增强处理后的视觉图像特征值,获取高精密金属焊接坏点的分布密度,计算焊接坏点的空间位置,实现高精密金属焊接坏点识别.实验结果表明,利用改进算法进行高精密金属焊接坏点识别,能够提高识别的准确率,并且获取焊接坏点在高精密金属制品中的分布位置,为高精密金属制品的生产质量提供保障.     

奠定终身学习基础 培养拔尖创新人才

以往的研究更多地认为实践是培养创新能力的途径,但持续的创新离不开终身学习能力。探索了加强数理基础、开阔国际视野和培养探究精神的拔尖创新人才培养模式。实践结果表明,学生的创新能力显著增强。     

洗手液市场透视

随着人们生活水平的提高及消费观念的转变，洗手液已逐渐成为传统洁手用品的替代品，市场前景十分广阔。目前国内的洗手液市场仍处于启蒙认知阶段，产品的生命周期长，因而进入市场的机会更多。从洗手液的产品特性和市场前景来看，它是一个蕴藏着丰富市场潜力的产品。对目前洗手液市场的领先品牌进行了分析。