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液压挖掘机工作装置运动轨迹的智能控制及示教再现 总被引:7,自引:0,他引:7
运用模糊智能控制方法对单斗液压挖掘机的动臂和铲土工作装置的运动过程进行跟踪,通过微机的智能化分析学习,实现轨迹控制和示教再现。它对提高单斗液压挖掘机的自控水平和工作效率具有较大意义。文中主要讨论了示教再现原理,系统组成和系统编程。 相似文献
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Demarcating distribution area of goods is often guided by the rule of thumb by business proprietors.However,this method seems to be unsuitable when the demand points increase to a certain large extent.The present work attempted to convert the problem of distribution area demarcation into a localized problem of warehouseing and networking,and tried to establish district-based planning mode based on location based heuristic (LBH).Two methods were used in this study:1) the manual method to construct the mathematical model and conduct simulation;2) the automatic method using TransCAD software of geographical information system (GIS) for simulation.By comparing the effects of the two methods,the research provides theoretical support for business proprietors to demarcate the distribution area rationally with the application of GIS system.The results show that GIS has very good graphics construction function to replace complex text,and the automatic demarcating mode with human-machine interaction provides a good business decision-making support. 相似文献
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以苏州钢铁厂钢包为原型,通过水模和中频感应炉实验,确定了IR-UT-16型精炼装置的设备参数和工艺参数,证实了采用Al或Si-Ca-Ba-Al作发热剂进行钢水吹氧升温的可行性,钢水成分可满足小方坯连铸的要求。 相似文献
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基于Web的谈判支持系统的研究与开发 总被引:4,自引:0,他引:4
论述了谈判支持系统的有关理论、应用现状以及存在问题,并通过对一个基于Web的谈判支持系统的分析提出了一种解决问题的新思路。 相似文献
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单片机控制的托辊阻力参数及加载测试仪硬软件系统研发 总被引:1,自引:1,他引:0
论述了托辊阻力参数硬件测试系统的组成及工作过程,进行了系统硬件的电气原理电路的设计和测试软件系统及数据处理应用程序的设计。 相似文献
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主要讨论扩展的二元相移键控(EBPSK)调制通信系统中的检测技术,以实现高频谱利用率的同时降低能耗。针对高效调制信号码元间差异性较小的特点,接收机利用特殊的冲击滤波器(SIF)将相位变化转化为寄生调幅,增加码元间的差异性,提高能量利用率。同时,引入了支持向量机(SVM)非线性检测方法,解决EBPSK系统中门限检测性能难以达到最优的问题,并给出了维数较少的统一特征向量选取方法。为了减少计算量,选择适用于EBPSK系统的SVM核函数并优化计算方法。仿真结果表明,SVM非线性检测在较少的特征向量维数和低采样率的条件下,可获得最多7 dB的信噪比增益。因而,在EBPSK调制通信系统中选择SVM方法不仅可以提升检测性能,而且抗干扰能力更强,对采样率的鲁棒性更好。 相似文献