大规模C＋＋软件系统测试驱动开发的设计与实践

介绍了在LINUX环境下采用测试驱动开发（Test-Driven Development,TDD）,对大规模C＋＋软件系统进行增量开发的方法。通过采用Google单元测试框架优化单元测试用例结构,提高单元测试的效率,采用新一代版本构建工具Scons优化复杂的代码依赖关系,采用分布式编译工具Distcc、编译器缓存工具C Cache优化版本构建时间,极大减少了软件开发人员在开发过程中进行TDD所必需的频繁本地构建的成本,为在大规模C＋＋历史遗留系统上,采用TDD进行增量开发,以及进行由此带来的小规模重构提供了有效保证。     

基于可变大小模板的改进图像修复算法

Criminisi等人提出的基于模板的图像修复算法是该领域最重要的贡献之一。在保持Criminisi基本算法框架不变的基础上,本文提出了一些改进思想。主要贡献是设计了基于可变大小模板的块匹配程序以使模板搜索更准确灵活。此外,对信度更新方式进行了修正,并结合局部搜索以提高算法的综合性能。实验结果证实了改进的有效性。     

修正型罗德里格斯参数在旋转弹上的应用

光纤陀螺可应用于旋转弹导航上,以提高其精确打击能力。基于光纤陀螺的捷联惯性导航系统是实现这一目的的重要手段之一。其中,姿态更新算法是捷联惯性导航系统的核心。针对旋转弹短时、近程的特点,提出一种基于修正型罗德里格斯参数的全姿态更新算法,并给出适合旋转弹姿态确定的数学模型。仿真结果表明与传统姿态更新算法相比较,新算法可以更有效的抑制不可交换误差,降低跟随时间的累积误差,减少高动态环境下的计算量,提高算法结算的速度和精度。     

基于小波的实时烟雾检测*

传统的离子式、吸气式、光电式等烟雾检测器在大空间中检测烟雾时,会受到发射信号与接收信号之间的距离、平面角度、精确对准等限制,无法对整个空间的烟雾状况进行描述.新的方法通过监测区域的摄像机拍摄的视频图像序列,进行小波变换,分析图像帧在时域和空域的频率特性,来确定被监测区域是否有火灾烟雾的发生.实验证明该方法不受空间高度、热障、易爆、有毒等环境的限制,并且有灵敏度高、抗干扰力强、适用范围广等特点.     

基于随机词汇迭代模型的POI分类检索

从特征选择、局部区域划分和词汇语义相似性计算入手,利用随机词汇迭代模型(random terms iterativemodel,RTIM)进行海量兴趣点(point of interest,POI)文本分类.通过词汇频度、集中度和离散度方法筛选出特征词汇;依据文本与各POI类别间的相似度进行局部区域划分;在每个局部区域内基于词汇在文本中的排列顺序构建词频向量,基于词频向量中词频的随机删除和重构,获取特征映射矩阵;通过特征映射矩阵将文本转为特征向量,并采用SVM分类器进行POI文本分类.实验证明,该方法有效提升了POI文本分类准确性和覆盖率.     

一种基于高斯混合模型的分块背景更新算法研究

随着经济建设的快速发展,城市交通问题成为了人们亟待解决的问题。在智能交通系统领域中,背景提取和背景更新成为近年来计算机视觉领域的研究热点[1]。提出了一种应用于智能视频监控中的背景更新方法。在视频图像中,通过利用高斯混合模型获取背景图像,通过分块背景更新的方式提高背景更新的速度。     

多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法

在单个传感器的状态估计系统中,标准的增量卡尔曼滤波方法可以有效消除量测系统误差。对于多传感器情况,标准算法失效。针对该问题,提出了多传感器集中式增量卡尔曼滤波融合算法,即:增量卡尔曼滤波的扩维融合算法和增量卡尔曼滤波的序贯融合算法。在标准增量卡尔曼滤波算法的基础上,结合扩维融合和序贯融合的思想来实现多传感器数据的融合。实验结果表明,当存在量测系统误差时,提出的集中式融合算法与传统的集中式融合算法相比,提高了滤波精度,并且能够成功地消除量测系统误差。     

适用于智能传感器系统的SVM集成研究

以支持向量机(SVM)为代表的人工智能技术在智能传感器系统中得到了广泛的应用,但传统的SVM有"灾难性遗忘"现象,即会遗忘以前学过的知识,并且不能增量学习新的数据,这已无法满足智能传感器系统实时性的要求。而Learn++算法能够增量地学习新来的数据,即使新来数据属于新的类,也不会遗忘已经学习到的旧知识。为了解决上述问题,提出了一种基于壳向量算法的Learn++集成方法。实验结果表明:该算法不但具有增量学习的能力,而且在保证分类精度的同时,提高了训练速度,减小了存储规模,可以满足当下智能传感器系统在线学习的需求。     

高精密恒温系统在NDIR气体分析仪中的应用

当前基于非分光红外（NDIR）技术的气体分析仪设计过程中存在很多干扰源,这些干扰源对检测精度影响的轻重程度各有不同,其中,红外池中,温度的稳定性对气体的吸收影响大,此外,对于特定的吸收气体,恒温点同样重要。设计了一种基于增量式PID算法的高精度温控系统,选择对气体吸收影响最小的恒温点,并控温范围为±0.1℃,相比现有同类温控系统,精度提高近10倍。通过试验比较不控温情况下的结果和应用在本恒温系统中的测试结果表明：高精度恒温系统下,NDIR气体分析仪的信噪比得到了明显改善。该成果将直接应用到国家＂十二·五＂计划项目中。     

基于业务驱动的“一张图”数据动态更新机制研究

在分析国土资源管理业务模型及"一张图"数据库关系的基础上,重点阐述基于业务驱动的"一张图"数据动态更新机制的原理、实现技术,并在成都市开展应用示范。本文提出基于业务并借助数据捕获、ETL工具实现"一张图"数据动态更新的新思路,为国土资源动态监管、分析核查与决策、防灾减灾提供数据支撑和信息服务。