外场作用下由工业TiOSO4液合成介孔二氧化钛

以工业硫酸氧钛为钛源,采用复合模板合成路线,分别于超声,微波和水热外场作用下合成了介孔二氧化钛前驱体.通过调节反应体系的pH值来控制TiOSO4液的水解和缩聚速率.煅烧脱除模板后得到锐钛型的介孔二氧化钛.产物采用XRD,氮等温吸附脱附,粒度分布,SEM,TEM,SAD和X射线能谱分析(XPS)等技术进行了表征.结果表明具有强极化作用和温和水热环境的外场利于制备结构更佳的介孔二氧化钛;超声振动利于介观结构的形成.在微波辐照下,所制得介孔二氧化钛的比表面积为146.6 m2/g,平均孔径2.57 nm,晶粒尺寸13.65 nm.超声、微波和水热较常规合成方法更利于形成和稳定介孔结构.     

基于分块分形的工业CT图像缺陷自动定位算法

针对传统的缺陷定位必须经过图像分割和缺陷提取等步骤,识别过程比较麻烦而且费时,提出了一种基于分块分形的工业CT图像缺陷自动定位算法.该方法首先对图像进行分块处理,对每个分块区域进行分形维数计算.通过分形维数频域分布直方图进行阈值处理,标记边缘块,最后通过连通区域处理标记块,进而对缺陷进行标记定位.通过对含有不同缺陷数目的固体火箭发动机模型工业CT图像处理,均可以准确地定位缺陷.实验结果表明,该方法能有效、准确地自动定位工业CT图像缺陷,且具有较强的鲁棒性.     

浅谈葛铺矿综合自动化环网平台建设和使用情况

根据我国当前工业自动化的发展成果、葛铺矿工业环网的建设需求、矿井井下巷道的分布结构和矿井未来发展的需要,从MACH-4002核心交换机的选取到系统VLAN划分方式等方面,综述了葛铺矿综合自动化环网平台的建设方案,并阐述了环网平台的使用情况。     

我国超级高坝的发展与挑战

对国内外已建、在建和拟建200 m以上超级高坝进行统计表明,国外超级高坝建设起步较早,发展持续不断,我国起步较晚,但发展较快;超级高坝主要集中在混凝土拱坝、混凝土重力坝、土心墙堆石坝和混凝土面板堆石坝等4种坝型,已建工程都能安全可靠运行。通过分析我国水电工程发展趋势以及工程特点,我国超级高坝的发展面临安全要求高、相关技术标准缺乏、关键技术需联合攻关、风险防控和全寿命周期的有效管理等方面的挑战。     

六轴工业机器人的参数辨识方法

机器人末端位姿的精度依赖于各关节几何参数的精度。为了提高机器人的位姿精度,提出了一种简单实用的机器人参数辨识方法。利用D-H 算法建立的机器人运动学方程,得到了末端位姿与各关节参数的关系。为了解决辨识过程中的复杂计算问题,设计了一种采用拆分参数的迭代方法和相应的实验方法,运用激光跟踪仪对位姿进行精确测量,求得实际几何结构参数。实验结果验证了所提出方法的有效性。     

承担单一工业供水水库供水保证率推荐按月计算的方法

径流调节是确定河流治理开发方案及水利枢纽工程规模的重要环节,供水水库径流调节计算的任务是在来水确定的情况下,计算兴利库容、保证供水量和设计保证率三者之间的关系。根据《水利工程水利计算规范》（SL104-95）,对于综合利用的水库工程,当各用水部门设计保证率以不同方式表示时,先进行换算,统一以年保证率表示。但对承担单一供...     

并行部署的改进型SSL工控VPN模型

工控网络中的通信实时性非常重要,但普通SSLVPN一直不能很好的满足其实时性需求,为此这里提出了一套改进SSL协议的措施,并依据这些措施构建了一个并行部署2台SSLVPN的新模型,分析了改进SSL协议的各个措施。通过引用基础数据计算出了模型改进前后的系统耗时,由此得出了新模型的实时性改善度为1．5,时间节省率为33％;最后补充介绍了该模型有待进一步研究的一些技术课题,展望了其应用前景。     

提高基于Windows工控软件实时性的策略研究

因为基于Windows的工控软件具有丰富的图形图像资源,可提供良好的人机界面,所以深受终端用户的欢迎,也成为工控软件开发的趋势.虽然Windows本身并非实时操作系统,基于Windows开发的工业控制软件在实时性能方面就相对较弱,但是对于工业软件只需要满足毫秒级的实时性要求,通过选用合适的方法,基于WindoW的工控软件还是可以满足要求的.基于工业软件的现实需求提出了基于Windows开发工控软件提高其实时性能的几种方案:多线程技术,上下位机技术,定时技术等,实践结果表明这些方法对提高工控软件的实时性是非常有效的方法.     

基于ARM的混凝土搅拌站自动控制系统

根据混凝土搅拌站的实际情况和配料设备对配料控制系统的性能要求,本文主要介绍了一种混凝土搅拌站自动控制系统,提出了以工控机为上位机,以集成度高,运行速度快,抗干扰性能好的LPC2114嵌入式控制器为下位机的总体设计方案,讨论了配料控制器的设计原则,介绍了硬件系统设计、软件系统设计和称重配料控制算法,提供了一种实用的搅拌站自动控制系统解决方案。该系统工作稳定可靠、智能化程度高、配料精度高。     

计算机控制实验内容设计及实验装置研制

文中介绍了一种既能体现工业控制计算机的特点,又面向自动化工程实际应用的计算机控制实验教学内容的设计方案,阐述了与实验教学内容相适应的计算机控制实验装置的研制指导思想和主要功能。