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Unscented Kalman filtering in the additive noise case 总被引:1,自引:0,他引:1
LIU Ye YU AnXi ZHU JuBo & LIANG DianNong College of Electronic Science Engineering National University of Defense Technology Changsha China Science College 《中国科学:信息科学(英文版)》2010,(4)
The unscented Kalman filter(UKF) has four implementations in the additive noise case,according to whether the state is augmented with noise vectors and whether a new set of sigma points is redrawn from the predicted state(which is so-called resampling) for the observation prediction.This paper concerns the differences of performances for those implementations,such as accuracy,adaptability,computational complexity,etc.The conditionally equivalent relationships between the augmented and non-augmented unscente... 相似文献
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以长治市新闻大楼工程为例,介绍了圆弧斜切面顶板坐标放样施工技术,具体阐述了工艺原理、施工工艺流程及操作要点,提出了质量控制、成品保护、安全保证等措施,并进行了效益分析,为今后类似工程积累了经验。 相似文献
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通过对几种无功补偿容量的调节方法进行分析与比较后,认为采用MCR来调节无功输出容量具有平滑连续、不产生过电压、投资省、维护简单、且有双向无功补偿等优点,能实现实时无功功率就地平衡的目标,是提高电网电压质量、降低线损的有效技术措施,适宜逐步推广应用。 相似文献
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研究了一类具有饱和的耗散哈密顿控制系统的有限增益可镇定性问题.在一定条件下运用静态输出反馈使得系统达到全局渐近稳定.另外,针对哈密顿系统中的非线性函数提出进一步的演变条件,利用相同的反馈律使得闭环系统达到有限增益L2镇定,同时获得有限增益的估计值.仿真结果验证了所提结论的有效性. 相似文献
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一种新型传感结构的光学直流电流传感器 总被引:1,自引:0,他引:1
分析比较了多种直流大电流测量方法,指出直流测量设备高压侧无源化是未来高压测量设备的发展趋势。针对传统块状玻璃型电流传感器传感头加工难度大、直流解调算法难以精确解调出法拉第旋转角的缺点,采用一种基于双光源双输出条形传感头的新型无源式直流电流传感器。这种结构降低了传感头制作及加工难度,在双通道光路、电路不对称的情况下,能够将与被测电流成正比的直流信号从直流本底光强信号精确解调出来。试验结果表明,在300 ~3 000 A范围内,测量准确度优于0.5%,在光功率波动达25.2%、双光路光功率不对称度为34.2%的情况下,双光源双输出传感器相对误差变化范围为-0.4% ~ +0.42%,远高于相同测试条件下单光源双输出传感器的性能。 相似文献
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自适应预测法在去噪声中的应用 总被引:2,自引:0,他引:2
在信号检测中,突变点和脉冲点的检测尤为重要,本文首先用多项式预测法找出输入信号的突变点和脉冲点。并证明了预测因子之和为1.文中将时装城的一维信号看成有产品,,上突变点信号按谱系分成多类,然后对每一类用多项式预测法,即左预测和右预测去除脉冲噪声和白噪声,该方法能有效的保护信号的突变现象。 相似文献