基于双重滤波与锐化的遥感图像增强算法

为了解决遥感卫星影像普遍存在着亮度、对比度低的问题,提出了基于滤波与锐化的遥感图像增强算法。首先,根据线性运算中核矩阵像素权值特性,设计基于中值滤波与高斯滤波的图像滤波算子。然后,采用图像一阶导数逼近技术,计算图像强度梯度,并采用图像二阶导数计算梯度的散度,从而建立基于Sobel与Laplacian的图像锐化增强算子,以增强图像对比度。最后,基于非局部均值算法,完成图像去噪,实现遥感图像平滑增强的目的。实验测试结果表明,与当前遥感图像增强技术相比,本算法拥有更高的增强质量,更好地保留了图像的亮度与色度信息。     

遥感机构数字伺服控制系统采样周期的确定

采样周期是影响数字伺服控制系统控制性能的很重要的因素之一,但采样周期的最终确定又是由很多因素共同决定的.香农采样定理给出了选择数字控制系统采样周期的指导原则,针对复杂的伺服控制系统设计远远不够.为了使离散系统的控制效果尽量接近于连续控制系统,采样周期应尽可能短,但是采样周期太短可能无法完成复杂的运动控制规律和控制算法.通过计算和分析发现,离散化过程中由于零阶保持器的引入而改变闭环系统极点的分布,有可能导致系统不稳定;采样周期值过大或者过小会使PID控制器的积分环节或者微分环节失效;干扰信号具有不同的频谱宽度和频率大小,所以为了有效的抑制干扰应根据不同干扰信号选择不同的采样周期值.     

高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化

针对高阶非线性系统的位置控制器PID参数优化问题,以五阶传递函数横动伺服系统为例,结合粒子群算法成功实现了参数的优化。设计了粒子群算法的PID参数优化原理。在已知系统传递函数的基础上,利用Z-N法进行参数初求解,然后利用粒子群算法对初解进行参数寻优,并将优化前后的系统进行动态性能对比,结果表明:优化后的高阶非线性系统动态性能更好,响应速度更快,调节时间更短,鲁棒性更强。     

一种具有频率适应性的nk±m次谐波重复控制策略及其在四桥臂APF中的应用

针对重复控制动态性能和频率适应性差的缺点,提出一种具有频率适应性的nk±m次谐波重复控制器,采用该重复控制器的有源电力滤波器可以选择性地补偿nk±m次谐波,满足不同应用场合的需求;与传统重复控制CRC(conventional repetitive controller)相比,该重复控制器具有延时时间小、动态响应速度快等优点。当电网电压频率波动时,该重复控制器通过采用新型有限冲激响应FIR(finite impulse response)滤波器逼近CRC内模无法实现的小数延时部分z~(-F),并根据电网实际频率快速调整FIR滤波器的系数,实现其对电网频率变化的适应。仿真结果验证了该重复控制器的有效性和优越性。     

一种多焦距动态立体视觉 SLAM

现有的双目同步定位与建图(SLAM)都使用标准立体相机,所处环境为静态的假设会影响其在动态环境中的精度。 提 出了一种多焦距动态立体视觉 SLAM 方法,它克服了标准立体相机无法兼顾远距离和宽视场感知场景的缺点,并去除了动态物 体对 SLAM 的影响。 具体来说,对传统的立体校正方法进行了改进,并使用校正参数修正了特征点的位置,而不是整张图像,还 提出了一种自适应特征提取和匹配方法以增加多焦距图像的特征匹配数量。 综合使用多视图几何、区域特征流和相对距离检 测动态对象,剔除动态对象上的特征点。 在公开数据集 KITTI 上,该方法相对 ORB-SLAM3 和 DynaSLAM 的定位精度都提高了 6. 97% ,在自建数据集中,该方法的定位精度比 ORB-SLAM3 提高了 26. 64% ,比 DynaSLAM 提高了 32. 09% 。     

青草沙水库水质监测布点的优化

青草沙水库建成后已成为上海市最重要的饮用水水源地,合理的监测垂线设置对准确掌握水库水质状况有着重要作用。运用TOPSIS法和物元分析法两种手段对水库现有的10条监测垂线进行优化论证,两种方法的优化结果相同,均优化成8条监测垂线。并对结果的合理性进行论证,对不同时段的数据进行分析,结果表明优化结果受水质季节性变化影响较小;优化后的8条监测垂线空间分布均匀,相邻垂线之间无明显的水质突变,表明优化后的点位已能较好地反映库区水环境。     

高层办公建筑空中庭院设计初探——以南充市大学科技园主楼创新创业孵化中心主楼概念方案设计为例

高层办公建筑是一种高效节地的建筑类型,在未来的城市建设中还将日益增多。随着人们对办公空间品质要求的不断提高,空中庭院作为改善高层办公建筑空间品质的有效方式,将越来越受到人们的重视。怡人的空间环境设计是空中庭院吸引人群驻足的前提条件;合理的空间秩序布置则能够提高空中庭院的使用效率;而高超适当的生态设计策略能让空中庭院在满足人们需求的前提下实现建筑的生态可持续发展。三种设计策略这三方面在空中庭院的设计中缺一不可,需要设计师把握和融合。本文笔者结合实际项目的实践与总结,以南充市大学科技园主楼创新创业孵化中心主楼概念方案设计为例从空间环境、空间秩序和生态设计三方面阐述了项目中空中庭院的设计策略。     

几何与力的逻辑——建筑形态的诗意表现

作为空间艺术的建筑之美,源于其建造的合理逻辑。建筑形态的诗意表现与内在的力学特质存在关联.建造的逻辑体现在如何通过建立建筑形态的几何秩序来表现其力学特质,并创造出富有诗意的建筑形态。展现建筑真实之美有助于提升建筑的艺术品质。     

嘉绍大桥主航道桥最优合龙顺序研究

嘉绍大桥主航道桥是世界上首座六塔、双幅、空间四索面斜拉桥,其有7个合龙口,合龙方案复杂。通过建立采用不同合龙顺序的有限元模型,比较各种合龙顺序下,合龙时所需压重,斜拉索临时调索量;施工过程及成桥时主梁应力、塔偏、索塔应力、斜拉索应力及各种合龙顺序对施工进度、施工安全性的影响,确定最优合龙顺序。     

地下连续墙施工方案及质量措施探讨

本文主要介绍了地下连续墙施工的具体顺序、施工方法及技术措施,并提出了连续墙施工质量的保证措施。