基于ADSP-2188的铅酸电池智能管理系统研究

针对铅酸电池单体差异性以及对温度、电流、电压敏感等缺陷,设计基于ADSP-2188的智能管理系统.     

变电站基建施工智能辅助管理系统的开发与应用

结合嘉兴电力局多年电力基建施工管理经验,研究开发变电站基建施工智能辅助系统,用各类信息化科技手段管理变电站施工过程中的质量、安全、标准工艺,提升变电站基建施工水平.     

二级倒立摆的拟人智能控制

以二级倒立摆为被控对象,利用拟人智能控制方法设计了系统的非线性控制律。与传统的控制方法相比,拟人智能控制方法不受线性约束,从而对于复杂的非线性被控对象可以得到满意的控制结果。对二级倒立摆控制系统进行了数字仿真,仿真结果进一步验证了设计方案的有效性。     

利用局部监督的跨模态行人重识别研究

跨模态行人重识别技术旨在从非重叠视域不同模态的摄像头捕获的行人图像中,识别出特定行人,行人图像间存在巨大的跨模态差异以及模态内部差异,导致识别率不高。为此,提出了一种利用局部监督的跨模态行人重识别方法(LSN)。首先将可见光图像转换成与红外图像更为接近的灰度图像,在图像层面缓解跨模态的差异,并使用共享参数的双流网络,提取具有判别性的共享特征,在特征层面缓解跨模态差异;其次,设计了局部监督网络,增强了对背景、遮挡等噪声的鲁棒性,缓解了模态内部差异;最后,设计了跨模态分组损失、联合身份损失对网络进行约束。实验结果显示,在SYSU-MM01数据集上,评价指标rank-1和mAP分别达到了53.31%、50.88%;在RegDB数据集上,达到了73.51%、68.55%,实验结果优于同类方法,验证了该方法的有效性和先进性。     

面向智能驾驶的平行视觉感知：基本概念、框架与应用

目的 视觉感知技术是智能车系统中的一项关键技术,但是在复杂挑战下如何有效提高视觉性能已经成为智能驾驶领域的重要研究内容。本文将人工社会（artificial societies）、计算实验（computational experiments）和平行执行（parallel execution）构成的ACP方法引入智能驾驶的视觉感知领域,提出了面向智能驾驶的平行视觉感知,解决了视觉模型合理训练和评估问题,有助于智能驾驶进一步走向实际应用。方法 平行视觉感知通过人工子系统组合来模拟实际驾驶场景,构建人工驾驶场景使之成为智能车视觉感知的“计算实验室”;借助计算实验两种操作模式完成视觉模型训练与评估;最后采用平行执行动态优化视觉模型,保障智能驾驶对复杂挑战的感知与理解长期有效。结果 实验表明,目标检测的训练阶段虚实混合数据最高精度可达60.9%,比单纯用KPC（包括：KITTI（Karlsruhe Institute of Technology and Toyota Technological Institute）,PASCAL VOC（pattern analysis,statistical modelling and computational learning visual object classes）和MS COCO（Microsoft common objects in context））数据和虚拟数据分别高出17.9%和5.3%;在评估阶段相较于基准数据,常规任务（-30°且垂直移动）平均精度下降11.3%,环境任务（雾天）平均精度下降21.0%,困难任务（所有挑战）平均精度下降33.7%。结论 本文为智能驾驶设计和实施了在实际驾驶场景难以甚至无法进行的视觉计算实验,对复杂视觉挑战进行分析和评估,具备加强智能车在行驶过程中感知和理解周围场景的意义。     

一个简易的校园智能门禁系统的设计

智能门禁卡系统是当今世界新科技的代表,也是未来生活能够进入智能化的开端,为人类的生活带来了便捷化、智能化的收益。以51单片机为核心,外接一个LCD显示屏电路和键盘输入电路,设计一个简易的校园智能门禁系统。该门禁系统可以通过非接触式读卡和密码输入两种方案,以及时发现和记录针对陌生人进出校园信息,来实现校园门禁系统的功能,为校园的安全性管理提供了有力保障。     

基于微服务架构的智慧照明管理平台

随着国内城市路灯数量的逐年增加,路灯耗电费用在政府财政支出中所占比例也急速上涨,而传统的路灯系统由于缺乏稳定性与灵活性,并不能有效地降低能耗,节省开支.本文结合微服务技术组件,通过将具体功能抽离组成多个微服务的方式,设计并实现了一种基于微服务架构的智慧照明管理平台,目前系统已经完成开发与测试工作并已交付使用,实际使用效果表明,该平台能够有效地降低能源消耗,具有一定的社会推广价值.     

实验室智能安防报警系统研究

本文主要对实验室智能安防报警系统进行了研究,完成了一种远程安防报警装置控制系统的设计,该系统综合运用单片机、ZigBee无线通信技术,在介绍了系统基本架构及工作原理的基础上,完成了包括安防报警传感器选型在内的软硬件设计过程。该智能安防报警系统完成各传感器信息实时高效的采集和逻辑判断后,向单实验室信息集中节点反馈经处理后的信息,再由主节点汇总处理各集中节点信息并进行实时显示。     

上市公司文本信息披露智能分析研究综述

对上市公司发布的文本信息披露进行分析是投资者了解公司经营状况、做出投资决策的重要途径,然而人工阅读和分析的方法存在效率低、成本高等问题。人工智能技术的发展则为文本信息的智能分析提供了契机,能够从海量企业文本数据中挖掘有价值的信息,充分发挥数据驱动的优势,大幅度提高分析效率,成为近些年的研究热点。对近十年关于上市公司文本信息披露智能分析的研究工作进行了总结,分别从文本信息披露的事件类型的研究现状、智能分析方法和应用场景三个方面进行了归纳,分析了该领域当前面临的挑战,最后根据现有方法的不足指出了未来可能的研究方向。     

智能农业除草机器人研究现状与趋势分析

智能农业除草机器人融合了环境分析、路径导航、视觉识别和运动控制等多种技术,是应用于精准农业中除草作业的智能机器人系统,作为农业机械化研究的热点备受国内外学者关注;对除草机器人的国内外研究现状进行了梳理,进一步分析了除草机器人的特点与优势;总结了除草机器人系统控制、移动导航和机器视觉等关键技术的研究进展,指出关键技术的发展前景与空间;结合除草机器人的技术研究特点与市场环境分析了其未来发展趋势;针对目前除草机器人存在的问题提出解决思路与研究方法,为除草机器人智能化、自动化和集成化发展研究提供理论参考.