基于思维导图的团队协作系统

思维导图作为一种高效率的可视化工具,在线下团队协作中的运用也越来越多,而于在线协作工具的运用并不多. 该文针对思维导图在团队协作工具的应用来进行阐述,描述了一个采用B/S架构,以思维导图为重要功能模块的团队协作系统的实现. 阐述了其主要功能、系统结构、关键实现技术以及开发过程中相关的工程方法. 基于测试驱动的开发形式和IOC机制的运用,使其具备较好的扩展、维护和二次开发的能力. 而基于思维导图来展现团队协作中各类任务的相互关系,以图像化交互的形式来管理项目,与传统的协作系统的线性任务管理相比,具备更好的交互和较低的使用门槛.     

基于STM32控制的仓储搬运机器人

针对实际工业生产过程对自动化的需求,阐明了实现精确搬运的智能机器人的设计.该机器人运用灰度、颜色传感器完成循迹、颜色识别的导向识别功能;通过STM32产生PMW波形控制伺服电机的转动,精确搬运物料;模拟真实厂区环境,规划高容错率行进路线.实验表明,机器人设计简单,易于实现与批量生产,实用可靠,可在自动化领域广泛推广.     

智能家居设备电力线链路加密方法

介绍当前智能家居设备互联架构及方式,论述现有智能家居设备中电力线通信加密方法存在的问题.提出一种基于NFC的电力线通信加密方法,该方法使用NFC卡的UID生成网络密钥并对电力线网络链路进行加密.实测表明,该方法较好的解决了现有电力线通信加密存在的问题,增加了NFC读卡的便捷性、准确性、稳定性,具有较高的安全性,对外界干扰具有较强的抑制能力.     

基于案例推理的故障诊断算法

电力系统智能告警研究目前主要集中于规则推理领域,未能充分利用系统内历史故障的案例进行有效的分析与故障处理.本文初步研究了基于案例推理的故障诊断算法,在此基础上提出了一种基于向量计算的案例匹配算法.该算法通过对故障信息进行抽象,并与系统案例库中的案例进行相似度计算的方式,对故障信息与案例信息进行一一匹配.案例库的建立基于经过人工分析的各类历史故障信息.相似案例的故障性质、故障原因分析可对本次故障的分析、诊断和后续处理起到指导作用.     

虚拟阵列Khatri-Rao积与子空间联合稀疏表示的DOA估计方法

利用目标信号在空域分布的稀疏性,该文提出了一种基于虚拟阵列Khatri-Rao(KR)积与信号子空间联合稀疏表示的单快拍DOA估计方法;该方法利用单次快拍的采样数据,构造出双向虚拟阵列数据,并对虚拟阵列数据的协方差矩阵进行KR积变换处理,然后对向量化后的数据进行顺序重构,利用重构矩阵的大奇异值对应的左奇异向量为估计信号子空间;最后,利用凸优化工具箱对稀疏模型进行二阶凸规划的优化求解,得到高精度的DOA估计值;仿真实验验证了算法的有效性,在低信噪比下比传统MUSIC和OMP算法具有更高的估计精度。     

一种改进的猴群算法

猴群算法是一种新的群体智能优化算法,该算法可以有效地求解线性、非线性、非凸和复杂高维函数的优化问题,目前已得到了许多学者的研究和关注.为了进一步提高猴群算法的求解精度,给出了一种改进的猴群算法.首先,采用均匀分布的Kent混沌映射产生猴群算法的初始可行解.然后,在该算法的爬过程中采用递减的因子作为爬步长.最后,在仿真实验中,与已有方法进行比较,结果显示了所给改进猴群算法的求解精度明显得到改善,即所提算法是可行的.     

基于运动矢量交点密集度的人群恐慌行为检测

为了更准确有效的识别人群恐慌行为,本文提出了一种利用视频中人群运动矢量的交点密集度来判断人群恐慌异常的新算法.该算法以LK光流法为基础来提取运动人群的运动矢量信息,接着通过获得的信息求取运动矢量间的两两交叉点,然后运用分块法求得区域交叉点密集度,并以此来识别人群异常.对多个视频进行测试,测试结果表明:该算法能够以较高正确率识别视频中人群的恐慌行为.     

智慧生态水产养殖系统

针对工厂化海参养殖信息化低的现状,设计并实现了具有养殖环境水质监测、养殖环境水质分析评价、水下视频观测、养殖知识普及等功能的系统.该系统经测试,水质检测准确,水下视频观测实时清晰,可以满足海参养殖的实际需要.系统的推广可以帮助养殖企业进行养殖决策,提高养殖的智能化水平.利用工业化和智能化在水产养殖业领域的纵向扩散和深度融合,来探索现代化养殖模式,提升智能技术在渔业经济发展中的贡献率.     

在中学排课问题中实用的模拟退火算法应用

针对中学排课问题,提出了一种分阶段的模拟退火算法解决方案.中学排课问题难点主要在于如何解决课表中存在的大量冲突以及如何优化课表.初始化随机生成一张带有冲突的课表,经过算法第一阶段,人工干预异化解结构,使课表可行;算法第二阶段引导性的改变课表结构使课表满足通用的软约束条件;算法第三阶段采用启发式随机邻域异化操作,变异课表,产生更优解.为了满足实际生产环境中对课表多元化的需求,在UI界面中提供可以手动调节课表机制.经过实验发现,改进后的模拟退火算法在解决中学排课问题时收敛速度更快,运行效率更高,并且在迭代次数较少的情况下,也能产生可行解.