基于通用即插即用的服务监控机器人在智能家居中的应用

针对智能家居系统中多种异构电子设备难以与其他设备集成的问题,采用一种通用即插即用(UPnP)方式将服务机器人集成到智能家居系统中,着重介绍了集成后衍生的新服务.首先系统地介绍了UPnP标准和服务机器人Rovio;然后开发一个PC应用程序作为服务机器人和家庭智能网络之间连接的虚拟桥,形成服务机器人为智能家居网络提供服务的控制回路.最后通过一些实际操作来验证UPnP Rovio虚拟桥的性能,旨在探索服务机器人集成到智能家居的可能性和一些衍生的先进服务.通过路径跟踪、垃圾检测等一些先进服务的实际演示验证了通过UPnP方式将服务机器人集成到智能家居网络中的可行性,并展示了智能家居互通后的巨大潜在利益.     

面向ZigBee的视频多描述编码及其传输性能仿真

针对视频码流在ZigBee等不可靠低速无线网络传输时易发生编码信息包丢失而导致接收端无法正确解码这一问题,提出一种基于3D-SPIHT视频多描述编码方案。与传统多描述编码如MDSQ相比,该方案创建的各描述质量平衡,并能通过去除视频帧间冗余来提高压缩比;与国际标准（H.264等）相比,该方案具有算法简单、能够在任意码流截断处解码、码率可连续分级和无明显块效应等优点。实验表明,该编码方案能够较好地应用于ZigBee多信道网络,并在较大压缩比的情况下仍能获取质量较好的重建图像,具有较高的应用价值。     

多标准视频编码器下的运动估计评估

运动估计是视频编码过程中最为复杂和耗时的阶段。为分析和优化其性能,从多个流行的开源视频编码器中提取出单独的运动估计算法模块,根据视频分辨率和视频内容的不同建立程序输入集,从而构成一套完整的测试程序集合。利用性能分析工具对算法性能和微体系结构性能进行量化分析,给出这些算法在当今主流处理器体系结构上的性能差异。实验结果表明,复杂视频和高分辨率视频下的运动估计算法耗时最长,且大部分算法的指令级并行性没有太大差异。算法最后一级高速缓存的缺失率和分支误预测率都较低,分别在0.01%和7%以下。     

主流视频编解码软件的硬件性能分析与设计

网络视频会议以及高清视频点播等应用的广泛流行,对视频编解码的编码质量以及编码速度提出了更高的要求。为帮助硬件设计人员设计更强大的专用处理器去适应视频编解码应用的发展趋势,并评估处理器设计的合理性和正确性,对视频编解码进行分析和测试,提出一套基准测试程序。采用自顶向下的分析方法,以流行性、编解码效率、压缩质量和开源性为标准,选取主流的视频编解码软件,进行热点函数分析。抽取变换、量化以及滤波过程中的热点函数,使之成为视频编解码测试程序,为其构造典型输入集。通过分析真实硬件平台上这些测试程序的计算和访存特性,给出处理器设计的建议。结果证明,该基准测试程序使用10%的代码量即可反映视频编解码过程的主要特征,对处理器设计具有指导意义。     

智能电动车辆横纵向协调与重构控制

针对具有高度非线性、强耦合和冗余特性的智能电动车辆运动控制问题,提出了一种由协调控制律和控制分配律组成的横纵向综合控制新方法.首先,建立准确表征智能电动车辆行为机理的动力学模型;其次,采用非奇异滑模控制技术,引入非线性滑动模态切换面,设计有效克服非线性及不确定特性的协调控制律,保证系统状态在有限时间内收敛至平衡点;在此基础上,考虑到轮胎存在冗余和耦合特性,提出基于内点法的控制分配算法来完成期望广义力/力矩的优化分配,实现轮胎横纵向力的协调与重构.仿真结果表明了该方法的有效性.     

基于信息资源聚合的农民专业合作社信息系统

针对农民专业合作社信息获取与信息发布难、成本高的问题,提出基于XM L Schema的农民专业合作社信息聚合元数据表示规范,设计数据传输流程和信息定制与智能推送机制,建设两层部署体系的农民专业合作社信息系统。系统信息服务中心与农业搜索引擎（AgSoso）相结合,为远端用户系统提供最新的信息资源;系统客户端实现合作社生产经营信息的本地化管理,并向信息服务中心同步最新的农产品等信息。应用结果表明,该方案投入成本、维护成本低,资源利用效率高,具有较高的实用应用价值,为农民专业合作社提供了一套基于多来源数据聚合服务的技术解决方案。     

基于工作流和智能手机的城市综合管理平台

为适应现代城市综合管理的需要,提高城市管理水平,提出利用GIS技术的二三维一体化联动提高管理平台可视化;基于工作流的管理使事件处理更加自动化;利用智能手机的方便使管理人员与系统进行动态交互;利用模糊数学提高任务完成质量评价的科学性。整个平台在Windows7下进行开发,基于B/S(浏览器/服务器)和C/S(客户端/服务器)结合的架构,运用JavaEE、工作流、模糊数学、无线通信、视频融合等技术,实现平台对交通灯、人员、车辆、消防、事件和任务的管理。     

一种基于高性能DSP的红外与电视视频压缩与传输硬件平台

针对红外/电视视频数字化、传输网络化的发展趋势,基于最新大规模逻辑FPGA和高性能DSP芯片,结合图像处理理论,提出红外/电视视频数字化采集、压缩与网络化传输方法,单路视频码率小于15Mbit/s,视频延时小于20 ms。该平台为后续研究基于红外/电视视频信号的目标检测、特征研究和模式识别等提供了基础,在指/火控系统等领域有着广泛应用前景。     

分布式智能背负核辐射巡测系统的设计

针对传统的核辐射检测装置难以应对越来越严重的核恐怖袭击的威胁,设计了一套智能背负式核辐射巡测系统。提出了系统总体架构的设计方法,主要采用基于CAN总线的分布式独立处理架构,动态集成了核辐射仪、投影眼镜和无线指挥系统等工作单元,具有即插即用、低故障率的优点。详细说明了投影眼镜的视频、音频解码电路,M2M平台的无线组网技术以及电源管理系统的设计。经实验表明,该系统能够有效地工作在人员密度大、结构组成复杂的大型公共场合,具有良好的运用前景。     

基于Linux+ARM的多格式视频图像采集系统的设计

设计了基于S3C2440微处理器的视频图像采集系统,详细分析了该系统的启动过程。在一块裸板上搭建起整个视频图像采集系统。结合V4L2技术完成了支持YUV、MJPEG图像格式的USB摄像头和支持RGB图像格式的CMOS摄像头的多格式视频图像采集系统。测试结果表明,该系统可以在LCD显示屏上动态显示多格式摄像头所采集到的视频图像,且视频图像具有清晰度高、流畅性好、稳定性强等特点,具有进一步推广使用的广阔前景。