Power efficient scheduling over fading channel for cross‐layer optimization

We consider the minimization of long‐term average power consumption for packet transmission between a mobile station and the base station over Nakagami‐m fading channel. Power consumption is minimized by intelligent transmission scheduling design, with the average queuing delay and joint packet loss across MAC and physical layers being confined below certain levels. The problem is formulated as an infinite horizon constrained Markov decision problem and solved by linear programming (LP) method. The primary intention of this paper is to provide a visible paradigm on using LP method to optimize the performance of mobile wireless communication systems. We elaborate the detailed mathematical solution with consistent simulation experiments and emphasize the effectiveness of adaptive transmission scheduling for cross‐layer QoS provisioning. Copyright © 2010 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于混合编程的高精度激光多普勒信号处理技术

针对激光多普勒信号中存在较大噪声干扰的实际情况,为了抑制这些噪声干扰,提高激光多普勒测速仪的测量精度,提出了对激光多普勒信号进行最小均方差(LMS)自适应滤波后作快速傅里叶变换(FFT),基于混合编程思想对所得到的频谱,先进行频谱细化,再进行频谱校正的信号处理方法,并对理想正弦信号和实测多普勒信号分别进行仿真计算和实验研究。仿真和实验结果表明：LMS自适应滤波技术可以有效抑制激光多普勒测量中的多频率噪声的干扰,此技术能够适应于很宽的信噪比范围,大大提高多普勒信号的信噪比;频谱细化技术可以提高激光多普勒信号的频谱分辨率,频谱校正技术可以准确地校正多普勒频率,使校正后的频率更加接近于真实值;信号处理精度比直接进行FFT提高2~3倍。     

基于Dijkstra-ACO混合算法的应急疏散路径动态规划

现代建筑设计趋于多样化,内部结构和功能越来越复杂,而传统疏散系统逃生指示方向固定、人员疏散时间较长,火灾发生时,不能够及时改变指示方向,易将逃生人员导向危险区域,威胁被困人员生命安全。该文提出了一种Dijkstra-ACO混合路径动态规划算法,在Dijkstra算法获得全局最优路径的基础上再采用蚁群优化(ACO)算法对每个节点进一步优化以获取最优路径,并节省算法运行时间。通过实验仿真验证了混合算法的有效性,能够根据起火点动态规划疏散路径,及时调整疏散指示方向,为火场中人员疏散逃生赢得宝贵时间。

     

多功能电力仪表计量芯片

介绍了SA9904B,ATr7026A及CS5463等三相高精度电能计量芯片的原理,比较了芯片的性能指标。SA9904B提供有功、无功电能．但不提供视在功率和相角等参数;ATr7026A提供各分相、合相参数,但不具有中断功能;CS5463不但提供各种计量参数．且具有中断．更有低于12mW的超低功耗。     

一种支持ISP的Flash在嵌入式设计中的应用

在基于VxWorks的嵌入式系统开发过程中,设计和调试板卡支持包BSP(Board Support Package)是一个较复杂的问题。在对比常用的bootrom实现的方法后,提出一种支持在系统编程(ISP)的Flash在嵌入式中的应用实现方法,并对该方法的硬件电路设计和器件编程进行较详细说明。该设计方法的引入降低了BSP开发难度,提高开发效率。     

结构化编程实现Sniffer

随着各高校校园网络规模的不断扩大和各种应用的急剧增加,各种新的网络问题也在不断出现。Sniffer是网络管理员进行网络管理的有效工具,可以有效地对网络进行实时监控,及时发现网络中存在的各种问题。本文首先介绍了Sniffer的工作原理,其次给出了实现Sniffer功能的编程流程图,并用C语言给出了编程所需的关键代码。     

图形点阵液晶显示模块与51系列单片机的接口设计

讨论如何在研究液晶显示模块SYB12864K-ZK控制时序的基础上，采用C51编程语言编程，驱动液晶模块实现串行传输方式的字符显示和图形显示。将程序写入单片机很好地驱动了该液晶模块，得到了很好的显示效果，从而证明了谊驱动程序和电路的可行性。     

MSP-G320240DBCW-211N大规模点阵式LCD与PIC单片机接口技术

介绍了大规模点阵式液晶显示器MSP-G320240DBCW-211N的特点及其与PIC18F6620单片机的接口技术，提出了应用过程中可能遇到的问题和解决方法．给出相关的C程序设计并在研制的智能光电检测仪器上得以成功地应用。     

字符串动态匹配算法在地层对比中的应用

提出改进的最大类间方差法通过计算有序序列最大类间方差、最小类内方差以实现测井曲线分层,弥补最大类间方差法只能将序列分成2类的缺陷。数值形式表示的曲线不便于对比的描述,提出将数值曲线序列提取特征并转换成离散的、相对抽象的字符串序列的方法,并以具有可以得到全局最优解特点的动态规划法为理论基础进行曲线对比。使用胜利油田地质科学院提供的真实地质数据,验证利用字符串进行动态匹配进行曲线对比在地层对比中的应用,实验结果表明,算法对地层缺失、地层尖灭和地层逆序的情况均适用,且具备简化特征提取、对比效率高的特点。     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.