一类非最小相位系统的智能控制

针对具有右半复平面零点的非最小相位系统,设计了一种模糊PID控制器,并且用伪并行遗传算法对其参数进行寻优.仿真结果表明,本文设计的基于遗传算法的模糊PID控制器对于具有右半复平面零点非最小相位系统具有很好的跟踪性,能够同时减小负调、超调,缩短上升时间.     

利用信息熵的岩心图像自适应压缩感知重构

针对BCS-SPL算法对岩心图像进行压缩感知重构的细节模糊的问题,提出一种利用信息熵的岩心图像BCS-SPL压缩感知重构算法.采用小波变换对岩心图像进行稀疏表示,对各子带进行多尺度分块,依据信息熵的大小自适应分配采样率并确定观测矩阵,通过维纳滤波结合Landweber迭代操作实现重构.实验结果表明,在相同采样率下,与原始的BCS-SPL算法相比,该算法的重构质量提高了2-4 dB.     

粗糙集理论与应用研究综述

在阐释粗糙集理论基本体系结构的基础上,从多个角度探讨粗糙集模型的研究思路,分析粗糙集理论与模糊集、证据理论、粒计算、形式概念分析、知识空间等其它理论之间的联系,介绍国内外关于粗糙集理论研究的主要方向和发展状况,讨论当前粗糙集理论研究的热点研究领域以及将来需要重点研究的主要问题.     

分类器融合中模糊积分理论研究进展

将模糊积分理论与多分类器融合方法中其他两种研究热点方法进行了比较.介绍模糊积分的基本模型及通用求解过程.讨论目前分类器融合领域模糊积分理论的几个研究方向的发展现状和面临的问题,分析模糊积分理论基本模型和几种扩展模型的求解算法.提出了分类器融合领域模糊积分理论未来理论和应用研究中的开放课题.     

Model-based PI–fuzzy control of four-wheeled omni-directional mobile robots

The purpose of this study is to suggest and examine a PI–fuzzy path planner and associated low-level control system for a linear discrete dynamic model of omni-directional mobile robots to obtain optimal inputs for drivers. Velocity and acceleration filtering is also implemented in the path planner to satisfy planning prerequisites and prevent slippage. Regulated drivers’ rotational velocities and torques greatly affect the ability of these robots to perform trajectory planner tasks. These regulated values are examined in this research by setting up an optimal controller. Introducing optimal controllers such as linear quadratic tracking for multi-input–multi-output control systems in acceleration and deceleration is one of the essential subjects for motion control of omni-directional mobile robots. The main topics presented and discussed in this article are improvements in the presented discrete-time linear quadratic tracking approach such as the low-level controller and combined PI–fuzzy path planner with appropriate speed monitoring algorithm such as the high-level one in conditions both with and without external disturbance. The low-level tracking controller presented in this article provides an optimal solution to minimize the differences between the reference trajectory and the system output. The efficiency of this approach is also compared with that of previous PID controllers which employ kinematic modeling. Utilizing the new approach in trajectory-planning controller design results in more precise and appropriate outputs for the motion of four-wheeled omni-directional mobile robots, and the modeling and experimental results confirm this issue.     

模糊自适应卡尔曼滤波算法在航位推算系统中的应用

针对实际的应用中车载航位推算系统的模型参数、噪声的统计特性不确定性,影响估计效果,提出了车载航位推算的模糊自适应卡尔曼滤波模型及其滤波算法;该方法通过监视理论残差与实际残差的比值是否接近1,应用模糊推理系统不断地调整量测噪声协方差的加权,对自适应卡尔曼滤波的量测噪声协方差进行递推修正,通过该算法来抑制噪声对精度的影响,进而提高系统的导航精度;仿真结果表明,这种算法能够有效地提高系统的精度,是一种比较理想的车载DR导航滤波方法。     

模糊Smith智能温度控制器的设计与仿真

结合模糊PID控制与模糊自适应Smith预估控制的优点,提出了模糊Smith智能控制方法。用模糊控制方法设计了改进型Smith预估器的滤波时间常数,并制定了其整定规则和参数的模糊自适应调整机构。仿真研究表明,模糊Smith智能控制能改善参数时变的纯滞后系统的控制性能,提高系统控制时的鲁棒性与自适应性。     

模糊 RBF 神经网络在语音识别中的应用

常规RBF神经网络的隐层一般采用高斯函数,然而任意输入对于中心点的隶属程度并不总是服从高斯分布,将模糊理论引入常规的RBF神经网络对其进行改进,用任意输入模式与各类中心的隶属度来替代原有的径向基函数输出。实验结果表明改进后的模糊RBF神经网络识别率得到了提高。     

故障智能诊断系统在通信设备检修中的应用

首先介绍了用于通信设备故障诊断系统的总体框架，说明了各模块的功能及开发策略，然后介绍了该专家系统中知识的获取和表示方法，阐述了模糊推理与规则推理相结合的混合诊断推理方法。     

基于相似重复记录检测的特征优选方法研究

目前已有的重复记录检测方法大多数基于"排序&合并"的思想,其检测精度不高、执行检测的代价过大.针对这些问题,提出了一种分组模糊聚类的特征优选方法.该方法首先进行分组记录的属性处理,以有效降低记录属性的维数,并获得分组中的代表性记录,然后采用一种相似度比较计算方法进行组内相似重复记录的检测.理论分析和实验结果表明,该方法有较高的识别精度和检测效率,能较好地解决大数据集中相似重复记录的识别问题.