河南省1961年-2014年气温和降水量的时空变化特征

通过线性倾向率法、累积距平法、M-K检验法,对河南省近54年的气温和降水的年变化和季节变化进行分析,结果表明:河南省近54年气温上升趋势显著,平均幅度为0.18℃/(10a);春秋冬增温明显,夏季气温略有下降;气温在1993年-1994发生由低到高的突变;豫东和豫中平原区增温的速率大于豫西山地丘陵区。近54年降水量在波动中略微有减少的趋势,平均降幅为-7.62mm/(10a);春秋降水量呈减少的趋势,夏冬呈增加的趋势;降水量在2011年-2012年发生由少到多的突变;中东部平原地区降水增加的趋势明显;豫西北和豫南山区及南阳西部,降水呈明显的减少趋势。     

反相悬浮聚合膨润土复合聚丙烯酸钠-丙烯酰胺高吸水性树脂的研究

以N，N-亚甲基双丙烯酰胺为交联剂，过硫酸铵／亚硫酸氢钠为乳化还原引发剂，Span 80／Tween 80为复合悬浮分散剂，采用反相悬浮聚合法合成出膨润土复合聚丙烯酸钠—丙烯酸胺高吸水性复合树脂。研究了膨润土的添加量对复合树脂的吸水性、吸水速度及保水性等的影响，并用TGA和DSC分析研究了膨润土复合高吸水树脂的保水性和脱水动力学。     

AM/NVP/DMMAC共聚物反相乳液聚合研究

采用反相乳液聚合方法,以煤油为介质,司班80为乳化剂,十二胺为助乳化剂合成了疏水缔合聚合物AM/NVP/DMMAC,研究了反应温度、引发剂用量、反应时间、疏水单体DMMAC用量、NVP用量等对反应和聚合物性能的影响。结果表明,合成聚合物的适宜条件为:引发剂浓度0.1%,疏水单体DMMAC加量为0.4%,NVP加量为5%,反应温度40℃。     

AM/AQ反相悬浮聚合反应中分散剂的研究

采用反相悬浮聚合方法,以环己烷为连续相,无水亚硫酸钠和偶氮二异丁腈为引发剂,以丙烯酰胺（AM）和功能性阳离子型单体氯化[N、N、N-三甲基乙醇丙烯酸酯]盐（AQ）为合成单体,合成颗粒状的阳离子型高分子絮凝剂.研究了分散剂的HLB值、种类和质量分数等因素对聚合物的影响.结果表明,选择由Span60和Span80组成的混合分散剂,其HLB值为4.5时,反应体系最稳定;分散剂的质量分数为2.5%时,聚合物黏度最大,产率最高.     

Superparamagnetic thermoresponsive composite latex via W/O miniemulsion polymerization

In this research, the thermoresponsive composite latex particles were prepared via W/O miniemulsion polymerization. Fe₃O₄ nanoparticles were homogeneously dispersed inside the poly(NIPAAm‐co‐MAA) latex particles. In the first step, PAA oligomers were used as stabilizers to produce a stable water‐based Fe₃O₄ ferrofluid, which could mix well with the water‐soluble monomers. In the second step, the Fe₃O₄/poly(NIPAAm‐co‐MAA) composite latex particles were synthesized via W/O miniemulsion polymerization. This polymerization proceeded in cyclohexane at room temperature, with Span80 as the emulsifier, NIPAAm as the thermoresponsive monomer, MAA as a comonomer with ? COOH functional groups, and APS/SMBS as the redox initiator system. The distribution of Fe₃O₄ nanoparticles inside the composite latex particles was expected to be homogeneous. The nucleation and morphology of the composite latex particles were mainly controlled by the concentration of the surfactant, Span80, in cyclohexane. The properties of the composite latex were examined with several instruments such as DSC and TGA. Finally, the superparamagnetic and thermoresponsive characteristics of this functional composite latex were also investigated. © 2006 Wiley Periodicals, Inc. J Appl Polym Sci 100: 3987–3996, 2006     

基于逆系统迭代学习观测器的故障调节方法

针对一类满足Lipschitz条件的多输入多输出非线性可逆系统执行器故障问题,提出了一种基于迭代学习观测器的逆系统内模故障调节方法。引入PD型迭代学习策略,设计了迭代学习故障诊断观测器,用于对执行器未知时变故障进行快速、准确估计。根据故障估计值,结合逆系统方法对逆模型进行补偿,使得补偿后的逆模型与非线性被控对象串联仍为伪线性系统;再结合内模控制实现了伪线性系统的容错控制。最后,通过仿真算例验证了该方案的有效性。     

空间3自由度冗余驱动并联机构的运动学分析

由n(n<6)条SPS主动支链和一条被动约束支链构成的并联机构结构简单而且承载能力更强,具有非常广泛的应用前景。以4-SPS/S结构的并联机构为研究对象,实现模拟船舶在海浪中的3自由度摇摆运动功能。运用螺旋理论分析4-SPS/S并联机构真实的自由运动特性。运用坐标旋转矩阵变换和矢量导数法,推导出并联机构位置逆解的解析表达式以及各主动支链和动平台的微分运动特性。运用杆长约束条件和Sylvester结式消元法,推导出该机构位置正解的解析解。仿真研究和实例验证结果表明,该机构具有4组位置正解,其中2组为实解,另外2组为虚解,验证了位置正解求解算法的正确性。     

BH-1型月球车的运动学和动力学研究

为研究松软土壤下BH-1型六轮月球探测车原理样机的运动性能和越障性能,对原理样机的运动学和动力学进行了理论分析.通过推导BH-1型原理样机车体和车轮的运动学约束关系,研究车轮的前向滑移、转向角滑移及侧向滑移对样机运动学的影响;鉴于月球表面松软的砂质土壤条件,对样机的车轮力学情况进行分析,进而建立基于凯恩方程的机器人动力学模型;利用ODE(open dynamics engine)三维动力学仿真软件对样机的越障过程进行仿真演示.仿真结果证明,BH-1具有优秀的运动性能和越障性能.     

ISAR舰船目标成像时间段选取

定义了图像对比度准则,并提出一种基于该准则的成像时刻和成像积累时间选取的快速算法.针对ISAR舰船目标成像特点,提出一种简化算法确定舰船目标的最优俯视图或侧视图的成像时刻.从该时刻开始积累回波,通过使图像对比度最大来获得最佳成像积累时间.实测数据处理的结果验证了本文算法的有效性和实用性.     

风格图案的纹理生成方法

在计算机图形学研究中,为控制纹理演化过程,生成具有一定风格的纹理图案,在Arnold正变换基础上,通过合理推导得出规范的反变换表达式,统一了正反变换;从新疆民族图案中找出一些表征民族风格的图案,对其图案矩阵进行Arnold正反变换,描述图案演化过程,展示变换后矩阵获得不同风格图案。利用Arnold规范的正反变换,可以不受变换中（modN）的限制,依此扩展生成不同风格的纹理图案。该方法简单易行,能通过矩阵正反变换快速地生成保持民族风格的纹理图案,奠定了风格图案的纹理构形基础。