红外目标精跟踪方法的研究

本文提出了一种直接把红外前视传感器的输出作为测量值来跟踪红外目标的扩展型卡尔曼滤波跟踪算法。在滤波处理时,设置可变的测量矩阵,其目的在于提高运算速度和抑制噪声干扰。通过具体的实例,对所提跟踪算法的特点和有效性进行了细致的分析。     

二元神经网络模型中的Monte Carlo学习算法

基于作者以前提出的一种单通道双极光学神经网络结构,利用自适应阈值,本文提出了一个新的Monte Carlo学习算法的判据。这个判据可以使Monte Carlo学习算法进一步改善神经网络的性能。     

考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法

针对仿人机器人步行过程中存在的机器人关节角加速度约束影响控制性能的问题，提出一种考虑关节角加速度约束的仿人机器人偏摆力矩控制方法.该方法充分考虑了双臂在摆动过程中对偏摆力矩的影响，根据力矩平衡条件得到需要抵消的偏摆力矩的大小与方向，将偏摆力矩的控制问题转化为带约束条件的二次规划问题，并设计了一种在线变步长迭代算法计算得到优化后的双臂摆动轨迹.实验表明，该方法能有效抵消机器人步行中产生的偏摆力矩，避免控制过程中的"削峰"现象，有效提高机器人的步行稳定性.     

基于光伏MPPT采样电流的自适应变步长INC算法

针对传统电导增量INC（incremental conductance）算法在跟踪最大功率点的过程中无法兼顾跟踪速度与稳态精度的问题,以及传统变步长算法在光照变化时容易发生误判的问题,提出了一种新型的自适应变步长INC算法。光照强度变化较大时,利用负载曲线与I-V特性曲线的工作原理,在暂稳态和非稳态下都可以根据最大功率点跟踪MPPT（maximum power point tracking）采样电流的变化,自适应调节跟踪速度;光照强度变化较小时,能够根据输出电压与功率的变化自适应减小步长,提高稳态精度。追踪速度是传统算法的9.3倍,是现有变步长算法的4.2倍,有效减少了光照强度变化带来的功率损失。     

ATM网络中突发业务的漏桶算法分析

统计复用可以使突发业务获得较高的频带利用率，但必须对输入的业务量进行恰当的控制，否则会造成严重的网络拥塞，漏桶法是ＡＴＭ网络基于速率调节进行业务量控制的一种重要的方法，本文对突发业务的漏桶算法进行了分析，得出了突发业务的漏桶性能与输入业务统计参数和漏桶参数之间关系的解析式，计算机模拟结果表明它与理论分析的一致性。     

一种高效地实现运动估计算法的VLSI结构

本文提出了一种全新的低延滞、高吞吐率、可编程的ＶＬＳＩ树型结构，它能十分有效地实现ＦＳＡ和ＴＳＳＡ运动估计算法。该结构比其它树型结构少１／３的处理单元（ＰＥ），而且ＰＥ单元的延时减少一半。独特的ＭＥ窗缓冲结构使Ｉ／Ｏ带宽和Ｉ／Ｏ管脚大大减小，交叉流水线技术使硬件利用率可达到１００％。这些特点使得该结构适合ＶＬＳＩ实现。     

在Transputer并行加速器上实现并行的版图参数提取

本文叙述了ＶＬＳＩ ＣＡＤ中版图参数提取并行算法在Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ并行加速器上的实现。参数提取的并行算法是利用图形运算的区域并行性将版图划分为与处理器数目相等的若干区域，然后并行地在各处理器中完成对应区域的版图参数提取。用保持划分区域内图形向量数相等的方法，使各处理器负载均衡，经计算证实，各处理器负载均衡性较好，大大提高了运行速度。Ｔｒａｎｓｐｕｔｅｒ并行加速器具有优良的性能价格比，在其上实现     

多层前馈网络在图象分割中的应用

本文提出用多层前馈网络进行基于边缘信息的图象分割,讨论了学习样本的提取步骤和网络学习的速度改进方法。实验表明,用多层前馈网络进行图象分割能获得良好的结果。     

ZXJ10机IN业务功能扩展及实现

本文从智能网的基本概念入手,论述了利用 ZXJ10程控交换系统为发展智能网业务提供支持功能的技术策略以及分阶段实现的过程,并对各个阶段能够实现的业务作了简要介绍。     

PCM码流中MFC信号的解码

本文采用戈泽尔算法和线性调频Ｚ变换算法分析了离散ＭＦＣ信号的特征，并在高速ＤＳＰ ＴＭＳ３２０２０上用戈泽尔算法完成了ＰＣＭ码流中ＭＦＣ信号的解码，算法简单可靠，取得了令人满意的结果。