用于机器人轨迹定位纠正系统的回声状态神经网络研究

循环神经网络(RecurrentNeuralNetworks)是人工神经网络(ArtificialNeuralNetworks)中重要的分支,与前馈神经网络(ForwardNeuralNetworks)相比具有更好的时间序列学习能力。但长期以来其学习法一直不能脱离前馈神经网络而自成一体,回声状态神经网络(EchoStateNetworks(ESN))是打破这一局面的全新学习方法。其独特的结构,良好的短期记忆能力,方便的学习方法,不俗的非线性特性是以前循环神经网络所不可比的。本文在介绍了回声状态神经网络之后将其用于四轮机器人的位置测量系统中,有良好的表现。     

小型雷管生产工艺方法与质量保证措施

小型雷管的结构特点是体积小，装药量少．要保证小型雷管在传爆序列中可靠作用．除设计时已确定的结构形式、装压药条件、管壳材料等关键技术外，生产过程中工艺方法不同对产品质量具有不同的影响．本文从装药、压药、退模三道工序选用不同的工艺方法和设备对小型雷管装配生产质量的影响进行了对比分析，从而找出了最佳的生产工艺方法．并提出了相应的质量保证措施。     

竖井井塔桩基工程的质量控制

在桩基施工过程中进行全面的质量控制，龙桥铁矿竖井井塔16根人工挖孔扩底灌注桩工程质量全部满足设计要求。     

近年来攀钢烧结工序采用的新技术

为了提高烧结矿强度、改善烧结矿粒度组成，提高烧结矿质量，对近年来攀钢烧结工序采用的一些新技术及其效果作了系统介绍。     

三角函数型增长曲线预测油田开发指标

提出了用三角函数表示的一类用于油田开发指标预测的增长曲线共6条，从而进一步完善和丰富了现有的增长曲线法。提出和推导了它们的Np-t、Qt-t、Qt-Np关系式、（Np/NRmax)Qtmax准数计算式以及参数求解式。其特片研究表明，它们特征相近；（Np/NRamx)Qtmax变化范围为0-0.36785，属于峰值产量出现在油田开发初期的情况，其Qt-Np关系为一不对称的拱形曲线。提出了求取曲线参数的过原点重复线性回归法。双河油田的实例表明该方法有一定实用价值。     

文13西块数值模拟研究

中原油田文13西块纵向和平面非均质严重，油水分布规律性不强。针对油藏存在的问题，采用油藏数值模拟方法，对油田开采历史进行了拟合，得出了剩余油分布状况，找出了剩余油的富集区域。同时还设计了4个开发方案，通过对比分析，推荐出最优开发方案。     

矿山岩土工程系统环境质量评价指标体系

矿山现行的环境影响评价及其提交的环境影响报告书,是将矿山开发视为单个建设项目且只注重污染物排放和简单数量分析的单要素评价.本文将矿山开发视为统一系统,充分考虑系统内矿石开采、废石场、尾矿库等岩土工程及其矿岩氧化淋滤产生的毒害物质对矿区及其区域水土环境潜在而长期的影响,建立矿山岩士工程系统环境质量评价的指标体系,以改变矿山环境评价的传统旧式,规范和监督矿山开采行为,实现矿业开发与环境保护的协调发展.     

试论当代大学生IT素质的培养

从IT素质的涵义出发，论述了IT素质的涵盖内容、培养大学生IT素质的重要性以及IT素质的本质与特点．对高校树立人才培养新理念、培养优秀IT人才提出了有关建议及应对措施。     

我国风机盘管技术现状分析

介绍了近年来我国在风机盘管技术领域的最新成果，在结构形式、强化传热、提高室内空气品质、降低噪音和提高自动控制水平等方面的技术进展情况，分析了目前风机盘管中存在的问题，并对今后的发展方向进行了展望。     

品质改良剂--三聚磷酸钾水溶液配方的研制

本文报道了三聚磷酸钾50％水溶液的研制配方，利用加入适当的焦磷酸钾以及控制pH值在10.9-11.9之间来抑制其水解，对制得溶液进行了多天连续测定，观察其稳定性。