便携式瓦斯检测仪管理系统的设计与实现

针对以人工登记为主的矿山便携式瓦斯检测仪发放和回收工作存在效率低下、工作流程繁琐及不利于管理和统计的问题,设计一种便携式瓦斯检测仪自动收发系统.该系统包括收发装置、服务器和Web客户端三部分,采用C-S和B-S共存的复合结构,以PHP作为开发语言,选用MySQL数据库.实际应用结果表明,该系统能够很好地完成仪表发放回收工作,便于科学的管理仪表,加快了矿山信息化和智能化的建设.     

电泵井振动监测及传输系统设计

潜油电泵机组是具有超细长转轴的复杂旋转机械,有复杂的生产及安装工艺,且采用了多级离心泵,在生产过程中会产生强大的振动源,测量并分析机组振动状况,是评估潜油电泵机组的运行状况、提高可靠性的重要手段。本文采用MMA3201振动加速度计监测振动状况,并采用4 mA²0 mA电流环将信号传输到井上MCU进行分析处理,根据监测和处理结果,适时提泵检修,采取合理的减振措施,延长潜油电泵的使用寿命。     

新型热管反应器在轻烃醚化中的研究及应用

将热管技术与催化反应器结合,构建了蛇形回路热管反应器。利用该反应器,进行了轻烃醚化工业侧线试验,考察了进料温度、液相体积空速、冷却水流量、进料浓度对反应结果的影响;测定了催化床层的轴向温度分布。利用反应器数学模型并结合试验数据,采用下山单纯形最优化方法获得了床层对热管的传热膜系数准数关联方程。所开发的新型热管反应器在2万t/a甲基叔丁基醚(MTBE)生产装置的扩能改造中应用成功。     

微小型无人直升机建模与姿态控制

建立了微小型无人直升机数学模型,并采用误差预报法进行参数辨识,获得了较高精度的数学模型。应用H_∞回路成形鲁棒控制方法设计了微小型无人直升机姿态控制器,并进行了频域分析,开环控制系统的成型效果良好。在模型浮动20%条件下进行仿真,结果表明控制系统具有较强的鲁棒性。飞行试验获得了良好的控制效果,验证了建模与控制器设计方法的可行性和有效性。     

基于VB6.0的红外甲烷检测仪串行通信的实现

针对煤矿安全生产中存在的瓦斯爆炸问题,该文以MSP430系列单片机为核心,设计了红外甲烷检测仪.其中着重介绍了检测仪的串行通信,编写了串行通信程序,使检测仪能实现与PC机的数据通信功能,并使用VB6.0编写了人机交互界面,以方便用户及时观察和处理数据,实现对检测仪的校准、复位和阈值设置等操作功能.实验结果表明,编写的串行通信程序能实现检测仪与PC的数据通信功能,检测仪能快速、准确地检测出甲烷气体的浓度,具有较高的实用价值.     

氯碱装置自动化提升总结

通过自动化提升项目的实施情况,对氯碱装置自动化提升方法和效果进行了分析总结,对控制回路优化、报警优化、顺序控制、先进控制等做了简要介绍,对于计划实施类似项目的氯碱企业有一定的指导和借鉴意义。     

Closed‐Loop Identification for Control of Linear Parameter Varying Systems

This paper deals with system identification for control of linear parameter varying systems. In practical applications, it is often important to be able to identify small plant changes in an incremental manner without shutting down the system and/or disconnecting the controller; unfortunately, closed‐loop system identification is more difficult than open‐loop identification. In this paper we prove that the so‐called Hansen scheme, a technique known from linear time‐invariant systems theory for transforming closed‐loop system identification problems into open‐loop‐like problems, can be extended to accommodate linear parameter varying systems as well. We investigate the identified subsystem's parameter dependency and observe that, under mild assumptions, the identified subsystem is affine in the parameter vector. Various identification methods are compared in direct and Hansen Scheme setups in simulation studies, and the application of the Hansen Scheme is seen to improve the identification performance.     

浅谈C语言中循环结构的教学--回答好循环结构的“三个问题”

循环结构是C语言程序设计中的重难点,其掌握情况对于后续章节的学习效果尤为关键。本文以什么是循环、何时需要使用循环以及如何使用循环三个问题为主线,通过精心选择的教学案例和灵活有效的教学方法来进行解答,以激发学生兴趣,培养编程思想。     

气升式环流反应器强制振荡周期对传质影响的研究

在同一反应器中比较了不同振荡周期下的气液传质特性,为最优强制振荡周期的确定提供了实验依据和分析基础。选择体积传质系数及气含率作为传质研究的主要评价指标,实验结果表明,动态操作下的传质效果明显优于稳态,而不同振荡周期传质效果也大不一样。在0.8~2.4m3h-1的气速范围内,由静压力、导流管顶部截面流体速度、全床气含率(及传质系数)周期性变化所确定的振荡周期TP、TV、TK比稳态操作下的全床平均传质系数分别提高了3.92%~27.3%,2.35%~24.5%,28.2%~43.3%。由反应器内全床平均气含率或传质系数确定的振荡周期TK是最佳振荡周期。     

Frequency analysis and compensation of valve stiction in cascade control loops

Valve stiction is often a common problem in control loops and stiction induced oscillation is the main cause of poor performance in control systems. Cascade control is extensively applied in process industry as an effective strategy to restrain disturbances and compensate process nonlinearities. In recent years many studies have been performed on the detection and quantification of valve stiction in single feedback control loops. However, there is a lack in developing a mechanism which can analyze stiction induced oscillation in cascade control loops. This work focuses on the frequency analysis of stiction induced oscillations in cascade control loops and proposes a mechanism of oscillation compensation through outer and inner controller tuning. The effect of oscillation compensation by changing control strategies is also discussed. The theoretical analysis is evaluated through simulation examples and a pilot-scale flow-level cascade control experiment.