铸铁件消失模充型速度的测试及计算

使用计算机数据采集系统测试了铸件消失模充型过程中负压度、模样密度、浇注温度、金属静压头等工艺因素对充型速度的影响规律。通过多元线性回归，给出了充型速度的经验计算公式，并对公式进行了验证。     

305酯在船用PVC电缆料中应用研究

用305酯（双季戊四醇酯）增塑剂与其他添加剂配合使用，部分取代TOTM（偏苯三酸三辛酯）生产船用105℃PVC（聚氯乙烯）电线电缆料，并对其电性能，浸水后电性能等进行测试分析。结果表明，305酯为主增塑剂剂时，与4～5份的TCP（磷酸三甲酚酯）并用可以显著改善电缆料浸水电性能。在配方中应用二盐基性苯二甲酸铅和二盐基硬脂酸铅作稳定系统，更能保证电线电缆料浸水电性能的稳定。     

虚拟和实物相结合的船舶电站模拟器研制

介绍了船舶电站物理模拟器与虚拟模拟器的结构。采用组态与PLC相结合的方式,完成船舶电站物理模拟器的研制;选用PIMS组态软件完成船舶电站虚拟模拟器的研制。阐述了船舶电站模拟器的功能和特点,整个系统即可以实现硬件实物的操作;同时还可以在PC机上进行纯上位机的虚拟操作。     

三维薄膜型FLNG储舱晃荡载荷的数值仿真

针对浮式液化天然气(Floating Liquefied Natural Gas,FLNG)船大型储舱内的液体晃荡问题,分别以薄膜型储舱的1∶20模型及原型为研究对象,采用CFD仿真方法分析百年一遇生存海况下液舱内晃荡载荷的基本规律和危险工况.结果表明:在真实海况下,现有FLNG储舱设计中的晃荡冲击载荷主要来源于船体纵向运动,可能出现的最大冲击载荷约为0.4 MPa,主要发生在纵舱壁与横向隔水舱的拐角位置,危险载液率为20%~30%及90%.     

基于广义预测控制的船舶编队

针对多船舶之间的编队合作问题,对船舶的编队控制进行研究。利用广义预测控制方法在船舶运行中对理想路径曲线进行预测,得出船舶的运动控制策略;通过运用领导-跟随者编队方法,在Cartesian坐标系下建立船舶编队控制模型,基于这种模型建立一系列船舶航迹约束,得到船队跟随者成员的控制策略。同时在船舶运行过程中,加入风浪的扰动,进行模拟仿真,得到船队的运行轨迹。     

福建水口全平衡垂直升船机调试技术研究与实践

全平衡垂直升船机是解决高坝通航问题的有效途径,而升船机在正式投入运行前必须通过严格的设备调试。介绍了福建水口全平衡垂直升船机在调试过程中所发现的一系列问题及解决方法:包括技术参数整定、优化逻辑闭锁条件、人机界面和数据库功能等。目前,水口电站升船机设备运行状态符合设计要求。根据水口升船机调试的实践经验,对钢丝绳卷扬提升式全平衡垂直升船机调试的关键技术进行了总结,以期对国内升船机建设提供一定的借鉴价值。     

船舶横向运动鲁棒PID控制及优化

针对船舶横向运动控制特点,为达到航向舵控制航向同时达到减横摇的目的,提出了一种基于闭环增益成形和模糊优化算法的鲁棒PID控制器设计方法。根据具有工程实际意义的横摇和艏摇带宽直接构造出横摇、艏摇鲁棒PID控制器,并基于横摇与艏摇频谱,组合成横向控制器。由于用舵来减摇不可避免地增加了舵机的工作负担造成较大的舵机损耗,为此提出对横摇和艏摇控制器输出加入权重分配,采用模糊算法优化横向控制器权系数的方法,达到系统性能综合最优。仿真结果表明所设计的控制器具有较强的鲁棒性,合理的权系数选择,不但可以达到降低舵机损耗的目的,而且提高了航向控制精度。该控制器设计简单,易于船舶横向运动控制的实际工程应用,具有一定的研究价值。     

挖沙船的变频节能改造分析

挖沙船上主电机在采用变频调速以前,多用星三角起动或自耦减压起动方式。这种启动方式起动电流较大,导致所选用的柴油发电机的容量过大。采用变频调速以后,可以减小电动机的起动电流,降低柴油发电机的容量,减少前期投资,给企业带来可观的经济效益。     

驱动内置式高功率密度舰船舵机

针对目前传统舵机占据舱室空间大、隐蔽性差等问题,探讨了一种将驱动机构置于舵柄内的高功率密度舰船舵机.在对其结构分析的基础上,探讨了高功率密度舵机的工作原理、在舰船上的安装布置、主作用力的传递路线;从理论上分析了各设计参数对舵机转舵性能的影响;应用Hertz理论,建立了多参数对舵机滚珠传动副性能的影响模型,为高功率密度舵机的结构优化设计、性能改进提供了理论基础.通过和现有其他力矩放大传动装置传递功率能力比较,以及样机试验结果表明,驱动机构位于舵柄内的高功率密度舰船舵机满足现代船舶操纵系统对高性能舵机的要求,具有结构紧凑、功率密度大、材料利用率高、响应快、动态性能好等优点.     

基于Hough变换的SAR图像舰船尾迹检测方法

该文提出了一种基于Hough变换与K均值聚类检测舰船尾迹的算法。该方法通过归一化Hough变换求出原图像尾迹所在直线的平均能量值,由于原图中的尾迹往往并不规则,导致能量最大值并不是整条直线的最佳统计代表值,其周围会有一些能量次大的点出现,且形成一个由若干能量点组成的点集。该文引进了K均值聚类方法,将这些点集归类,归类后的每一类的类心能很好的代表一条尾迹,实验结果表明方法是有效的。