基于UDP传输协议的包丢失和失序处理

UDP是互联网上多媒体数据传输采用的主要传输协议。其主要特点是网络开销低但传输不可靠,易产生包丢失或失序。为了对失序数据包进行重排序,应用程序需要预留一个适当的缓冲区以存储期望包到达之前的数据包。该文分析了数据包丢失或失序情况下,缓冲区大小对系统性能的影响,给出了缓冲区大小的一个估计值,并对失序或数据包丢失情况下数据处理的策略进行了讨论。     

The Local Artificial Boundary Conditions for Numerical Simulations of the Flow Around a Submerged Body

We consider in this work the numerical approximations of the two-dimensional steady potential flow around a body moving in a liquid of finite constant depth at constant speed and distance below a free surface. Several vertical segments are introduced as the upstream and the downstream artificial boundaries, where a sequence of high-order local artificial boundary conditions are proposed. Then the original problem is solved in a finite computational domain, which is equivalent to a variational problem. The numerical approximations for the original problem are obtained by solving the variational problem with the finite element method. The numerical examples show that the artificial boundary conditions given in this work are very effective.     

基于CORBA/Web的智能舰船信息集成技术

智能舰船包括四个自动化模型,它的发展方向是信息集成,介绍了基于Web的信息集成方法,采用OPC技术实现了控制网络和信息网络的互联,采用OCRBA技术实现了异种信息网络的集成。     

内河离港船舶吃水在线动态扫描检测方法

船舶“超吃水冶引起的船舶搁浅事故呈逐年增多的趋势,对内河离港船舶吃水进行实时测量尤为必要. 针 对内河航道的特点,提出了一种利用单波束声收发分体传感器同步对船舶底部边缘进行扫描测量的方法,研究 了传感器系统构成,并对测量原理进行了理论推导. 设计了比尺为1100 的吃水测量试验系统,利用3 000 t级 小比尺船模按4 种工况进行试验,结果表明,船舶航速对船舶吃水测量值有一定影响,但最大误差仍控制在 11. 4%以内,证明了这种测量方法的可行性.     

三峡-葛洲坝两坝间现行船队通航流量适应能力研究

三峡—葛洲坝两坝间河道通航难点段诸多,河道蜿蜒曲折,沟壑浅滩水流紊乱,并存在泡漩等不利的险恶流态,给船舶(队)的航行安全带来隐患。介绍了5套运行较多、具有代表性的船舶(队),在两坝间来流量45 000～35 000 m3/s时进行的通航船模试验成果。在来流量40 000 m3/s以下,各船队可通过两坝间各困难航段,其航行指标基本满足船队安全航行的要求,500 t以下的各小型船队应限定在来流量35 000 m3/s以下航行,较为安全;两坝间河道的6个困难航段中,上行较难的为喜滩和狮子垴段,居中为莲沱段、其次为石牌、偏垴和南津关段。该研究成果对今后两坝间行船有一定的实用价值和指导意义。     

平面运动机构试验的数值模拟

获取水动力导数是预报船舶操纵性的关键,平面运动机构试验是主要的测量方法.该文通过商业软件FLUENT提供的动网格功能对DTMB5415模型的平面运动机构试验进行了数值模拟,忽略了自由面兴波,计算得到的侧向力及转首力矩的变化与实验结果吻合良好,为使用CFD预报船舶操纵性提供了相关经验.     

水利水电工程通航技术研究进展

随着我国水利水电工程向具有供水、防洪、发电、通航等多目标开发方向的发展,高坝通航技术得到了迅猛发展。总结了通航建筑物船闸及升船机的技术研究进展,特别是具有国际领先水平的船闸输水形式及阀门防空化新技术,湿运全平衡钢丝绳卷扬提升式垂直升船机、齿轮齿条爬升式升船机和水力浮动式升船机新技术。我国高坝通航升船机及船闸建设水平已跃居世界前列。     

自主湖水环境监测船的运动控制系统设计

设计自主湖水环境监测船的运动控制系统,包括由GPS和电子罗盘构成的导航系统、超声传感器避障系统、太阳能和蓄电池配合的自主能源供给系统。采用超声、红外传感器和机械卡环设计自动泊位装置。基于坐标系变换,建立自主船的运动学模型。针对双电机的转速控制,设计实现三层递阶控制器及滑膜变结构转速控制算法。实验结果表明,滑膜控制能较好地排除水流速度的突变干扰,差动转向平稳,自主船可实现自动泊位和能源自给,运动控制系统稳定,速度响应小于4 s,大角度转向响应小于13 s。     

舰艇舱室二氧化碳检测装置

设计了一种超低功耗的检测装置,适用于舰艇舱室内的温度、湿度和CO2浓度的数据采集．分析了检测装置所采用微控制器、传感器和无线收发器的工作特点以及功耗,描述了检测装置的结构原理,给出了系统软件的设计方案和通信方法．实测结果表明,所设计的系统硬件结构简单可靠,功耗较小,达到了舰艇舱室二氧化碳浓度测量的设计要求．     

桃花江航运枢纽整体水力学试验研究

桃花江旅游景观船闸在布置上因受到枢纽地形与河道防洪的限制,难以满足规范要求.采用几何比尺为1∶25的整体水工模型进行了试验研究,2座枢纽的控制运行条件均为最高通航水位组合,主河道中流速较大,特别是上下游口门处引航道的横向流速较大,不能满足规范要求.修改方案主要通过减小2座船闸上下游引航道与桃花江主河道夹角,并对口门附近地形进行了相应的疏浚.试验结果表明,修改方案有效降低了2座船闸上游口门处横向流速等不利因素.