A quantitative feedback solution to the multivariable tracking error problem

This paper introduces a novel solution for the multi‐input multi‐output (MIMO) quantitative feedback theory control design problem with tracking error specifications. Looking for a minimum controller overdesign, the technique finds new controller quantitative feedback theory bounds based on necessary and sufficient conditions for the existence of suitable associated prefilter matrix elements. It improves previous approaches to the subject and includes (i) the possibility of a free selection of the nominal plant, (ii) a less conservative application of the Schwartz inequality to decisively reduce the potential controller overdesign, (iii) a methodology to design independently the elements of the prefilter matrix, and (iv) a scope of application to both sequential and nonsequential MIMO controller design methods. The benefits of the new control design technique are illustrated by means of two examples. The first one, a standard 2 × 2 MIMO problem, is provided for comparison purposes with previous approaches. The second example, included as a major control challenge, deals with a well‐known demanding distillation column benchmark problem. Copyright © 2013 John Wiley & Sons, Ltd.     

视觉导航机器人三维场景重建研究

针对自主导航机器人在室外中的立体视觉,应用了一种基于置信点扩展的三维重建的方法。该方法改进了归一化交叉相关算法,由视差空间图寻找视差空间中的置信点并进行表面跟踪,并用计算亚象素视差和中值滤波的办法得到视差图,最后使用滚球算法对从视差图中得到的点云数据进行三角化从而进行地形重建。实验结果表明,所使用匹配方法优于单一的归一化交叉相关方法,有着较强的鲁棒性,重建的地形效果较为理想。     

一种便携式超高频RFID读写器的设计

该文首先分析了超高频RFID读写器的硬件架构,然后对AS3992芯片的特性进行了介绍,对其关键指标进行了分析,随后对RFID信道中的损耗进行了估算;该设计采用AS3992内部低功率线性输出,设计了对应的射频前端电路,并进行了ADS仿真验证,最后分析了ISO/IEC 18000-6B数字基带中的清点标签流程,对读写器进行了性能指标测试。     

综合肤色模型和多模板匹配增强Adaboost人耳检测

为克服传统的Adaboost算法出现的样本训练时间过长、过于依赖样本质量等问题,在训练不足及初始人耳定位不好的情况下,引入YCbCr肤色模型和多模板匹配技术策略对人耳进行精确定位。实验表明,改进后的人耳检测性能得到较大的提高,对动、静态人耳均能达到准确定位和检测的效果,算法的鲁棒性较好。     

Productivity of coalbed methane wells in southern of Qinshui Basin

Based on regional CBM geological characteristics and drainage data of three typical Coalbed Methane(CBM)wells in the southern Qinshui Basin,history matching,productivity prediction and factor analysis of gas production control are conducted by using COMET3 reservoir modeling software.The results show that in the next 20 years,the cumulative and average daily gas production of the QN01 well are expected to be 800×104 m3 and 1141.1 m3/d,for the QN02 well 878×104 m3 and 1202.7 m3/d and97.5×104 m3 and 133.55 m3/d for the QN03 well.Gas content and reservoir pressure are the key factors controlling gas production in the area; coal thickness,permeability and porosity are less important; the Langmuir volume,Langmuir pressure and adsorption time have relatively small effect.In the process of CBM recovery,the material source and driving force are the key features affecting gas productivity,while the permeation process is relatively important and the desorption process has some impact on gas recovery.     

人力资本约束下区域主导产业选择方法

为了合理的确立区域主导产业,制定符合区域一级发展模式的主导产业选择基准和相应指标,提出了区域主导产业选择的人力资本匹配基准,给出了相应指标的计算方法.实证结果表明:尽管中国的劳动力资源非常丰富,但整体的人力资本水平却依然很低,同时人力资本分配非常不平均,劳动力过剩和人力资本不足的结构性矛盾日益突出.考虑到中国各区域人力资本分配的地域差距,区域一方面应大力进行人力资本积累,改善人力资本现状,另一方面,正视区域人力资本现状的现实,在区域主导产业选择时理性抉择,才能实现人力资本积累与产业结构升级的同步和有效互动.     

汉语语音文档检索中后验概率的索引方法

基于音节Lattice形式的语音识别结果来实现汉语语音文档检索,不但可以成功规避词表外词问题,而且Lattice这种多候选形式也能有效补偿识别错误对检索性能的影响.在基于音节Lattice的汉语语音文档检索研究中,针对已有索引方法的不足,提出了一种基于后验概率的索引方法,对向量空间模型进行改进,以音节和K步邻接音节对作为索引项,以它们在语音文档中的后验概率值作为索引项权重.检索实验表明,文中的方法更适用于基于音节Lattice的语音文档检索任务,各项改进都达到了预期效果.     

基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计

针对现有的基于浮动车单车路段行程时间估计方法的不足,提出了一种基于GPS数据及车辆运行特性分析的单车路段行程时间估计方法。该方法主要进行了3个方面的改进:①对地图匹配模块中节点附近GPS点采用了相邻点联合匹配的方法,提高了匹配的效率;②针对不同情况下车辆在边界点前后运行特性的不同,对车辆通过边界点时间进行相应处理,提高了车辆通过路段边界点时间的估计精度;③对车辆个体在运行中因受到干扰而停车现象进行了分析,并对干扰停车予以有效剔除,降低了估计中车辆个体行为对估计结果准确性的影响。最后用出租车GPS实验数据进行了验证,结果证明了本文方法的有效性。     

插电式混合动力客车功率匹配与仿真

分析了插电式混合动力客车的基本构型,提出了一种理论计算与实际循环工况功率需求分析相结合的插电式混合动力客车动力系统功率匹配方法。理论与仿真研究表明,基于循环工况功率需求分析的功率匹配方法综合考虑了循环工况对车辆的功率要求,克服了理论计算的点功率匹配的弊端,使整车功率匹配优化。     

抽油泵摩擦副磨损性能试验研究

为合理选择抽油泵泵筒和柱塞摩擦副的材料及表面处理工艺,提高抽油泵的使用寿命,选择碳钢、4％～6％铬钢、合金钢等三种材料和相应的表面处理工艺进行配对,在同等条件下进行了耐磨性性能试验。综合分析试验结果,认为碳钢镍磷镀／碳钢镀铬和4％～6％铬钢加压氮化／碳钢镍磷镀组成的摩擦副是较理想的配磨组合。