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为了研究Furuta摆在倒立点附近的稳定控制问题,采用基于T-S模糊模型的一类连续模糊动态系统控制方法,首次进行Furuta摆的模糊状态空间建模,并采用模糊切换的思想,设计了Furuta摆在倒立点附近的稳定控制器,进而分析了系统稳定性。与已有的方法相比,该方法的优点是稳定区域大、调节时间短。数字仿真结果验证了方法的有效性。 相似文献
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彭国生 《石油化工安全环保技术》2002,18(6):1-4
天然气勘探开发具有高温、高压、高风险,安全技术及管理难度大等特点,通过实例分析天然气井存在的主要问题,提出应采取的关键安全技术及需要解决的问题。 相似文献
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本文阐述了加强科技管理的意义,针对包钢近年来科技管理工作的加强提出了一些改进意见和建议,同时进一步论述了加强科技管理对提高企业经济效益的作用. 相似文献
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针对进口连续拉拔机组,独创设计了可配套使用的二连式辊模,并首次很好地解决了惯用模在辊模后的安装问题,是一种很有前途的新技术。 相似文献
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