钢筋混凝土缺角板受弯性能试验研究

为了研究混凝土缺角板的受弯性能,设计制作了角部不同开孔大小的7块钢筋混凝土四边简支板,并进行了静力受弯性能试验。结果表明：缺角板跨中区域钢筋先于板四周区域钢筋屈服,随后屈服范围不断扩展并往四角延伸,最终板顶缺角处沿与板边大致成45°方向的混凝土被压碎;开孔系数(板角所开孔洞边长与跨度的比值)为0.05、0.08、0.10、0.12、0.15和0.20的缺角板极限荷载较矩形板的极限荷载分别降低5.98%、10.35%、21.37%、23.63%、38.50%和49.29%,开裂荷载、屈服荷载基本随开孔系数的增大而降低。根据钢筋混凝土板塑性极限分析的塑性铰线法,对6块不同开孔系数混凝土缺角板提出了4种塑性铰线模式,并利用虚功原理建立缺角板极限荷载计算公式,极限荷载计算值与试验值吻合较好,验证了所提出的塑性铰线模式的合理性,及利用虚功原理建立缺角板极限荷载计算公式的可行性。引入一个与开孔系数相关的系数对塑性铰线模式进行简化,简化公式得出的计算值与试验值吻合较好。     

简单复合岩体中TBM多滚刀破岩机理离散元分析

采用引入考虑胶结尺寸的微观接触模型的PFC^2D离散元软件,对全断面岩石掘进机（TBM）盘形滚刀作用下简单形式的复合岩体破岩机理进行数值模拟研究。进行了单滚刀、双滚刀和三滚刀作用下的复合岩体破碎过程的模拟。模拟结果表明：滚刀破岩过程可以分为三个阶段：加载阶段、卸载阶段和残余跃进阶段。通过双滚刀和三滚刀侵入复合岩体的推力-侵深曲线分析,软岩上的滚刀比硬岩上的滚刀进入各阶段稍慢,略有滞后;不同滚刀间的峰值法向推力相差较大,易造成滚刀磨损。对于花岗岩-绿片岩复合岩体,破岩时接触力链被岩体分界面分割,硬岩区胶结破坏数目较多,双滚刀、三滚刀侵入时易形成贯通裂缝;破岩效率由大到小为双滚刀效率、三滚刀效率、单滚刀效率,而且双滚刀能够将效率提高一倍左右。     

高精度机器人打磨系统标定算法研究与实现

针对自主研发的机器人打磨系统打磨精度差等问题,通过误差源分析,分别在工具、工件标定算法及实现方面进行了研究。针对打磨使用刀具的特点,选择合适的工具标定算法,设计辅助标定工装,完成了打磨工具的位姿标定,提高了打磨工具的标定精度。同时根据打磨工件标定算法及工件的特点,设计标定块,利用辅助特征点三点标定方法及合理的测量方法,完成了工件的高精度匹配。通过离线编程生成打磨程序,从而实现了高质量、高精度的机器人打磨作业。     

中板轧制过程翘头影响因素模拟分析

针对中板轧制过程出现的翘头问题,分析研究了辊速差、辊径差、摩擦因数、轧件上下表面温差以及轧制线高度对翘头的影响规律,将出炉坯料上下表面温差控制在25 ℃以内,粗、精轧轧制线高度分别设置为-2 mm和+4~+6 mm,可有效地改善轧件翘头问题,提高生产效益。     

KJ-15A机车运输监控屏蔽线路接线与维护

重点分析了KJ-15A矿井机车运输监控系统屏蔽线路的接线方法、常见故障类型及电缆检测和日常项目的维护。可为KJ-15A矿井机车运输监控系统屏蔽电缆的故障处理及系统的正常工作提供一定的理论参考,可为从事KJ-15A矿井机车运输监控系统日常维护的工作人员提供一些借鉴。     

矿井提升机紧急制动时管道流动特性的计算机模拟

本文建立了提升机制动系统管路的物理模型、数学模型,基于特征线法进行了数学模拟计算,发现制动系统管路的阻尼对于紧急制动时贴闸油压的测试有很大的影响,这对矿井提升机的监控有着重大意义。     

直线电机井口操车设备在五阳煤矿的应用

简述了传统井口操车设备在机械化、联动化方面的局限性 ;重点讲述了直线电机技术在井口操车设备机械化、联动化方面的应用及特点 ;并阐述了直线电机工作原理、基本类型 ,以及直线电机技术和悬浮技术在煤矿辅助运输机械化方面的应用前景。     

某厂大滑坡对建(构)筑物破坏的分析

介绍了某工厂大滑坡事故的挖掘、检测、分析及鉴定,阐述了滑坡的滑动体内及滑坡周线外的建(构)筑物破坏情况,并对破坏机理进行了分析。     

数控车削仿真系统中刀具数据库的建立

介绍了在回转体CAD CAPP CAM CNC集成系统框架下 ,依据数控车床的加工过程 ,建立了刀具文件数据库。     

工业雷管激光编码自动生产线的开发

按工业雷管编码生产工艺要求,采用先进的机电一体化技术设计制造工业雷管激光编码自动生产线。该生产线采用PLC和触摸屏控制操作,计算机配合管理,并备有多点视频监控。经调试及试生产,达到了设计要求。