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提出一种模糊神经网络,并将其应用于两关节机械手轨迹跟踪控制。该网络采用三角形隶属度函数,将模糊控制与神经网络相结合,利用神经网络实现模糊推理。这种模糊神经网络能够在线调节输出隶属度函数中心以及关节间耦合权值,使得控制器具有更好的学习与自适应能力。仿真结果表明,这种网络能很好的用于机器人的轨迹跟踪控制中,是一种行之有效的控制方法。 相似文献
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根据足迹图像噪声的特点,提出一种基于模糊逻辑的足迹图像去噪算法.算法首先分析足迹图像中像素不同方向邻域的灰度值分布情况进行噪声像素点的检测.然后使用改进的去除最大最小灰度值中值滤波算法对已检测噪声像素点的灰度值进行复原估计.最后,通过所设计符合实际的模糊逻辑规则,进行足迹图像噪声污染像素点的复原.实验结果表明,新算法在去除噪声的同时能够较好地保持足迹图像的细节特征,取得了优于现有大多数足迹图像滤波算法的效果. 相似文献
34.
在研究优化P2P网络流量的过程中,通过对P2P网络的特殊性质的分析,确定其速度、时间、跳数I、SP数以及占用带宽比为流量优化的切入点,并引入模糊数学优化理论的思维,对这些参数进行模糊数学分析,在传统优化方法基础上通过模糊优化的方法达到对P2P网络流量进行优化的目的. 相似文献
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提出了一种基于多视角的人体行走状态分析方法.首先,利用基于自适应背景更新的背景差分法检测出运动人体;其次,利用4向链码提取人体上半身质心运动轨迹的周期;最后,通过训练不同运动状态的周期得到对应的模糊集,根据隶属度函数判别慢走、走和跑3种运动状态.实验结果表明,该方法能够准确分析人体运动速度并判断其运动状态,并且对背景噪声、视角变化有良好的鲁棒性. 相似文献
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传统话题自动检测一般采用向量空间模型进行文本相似度计算,这种方法单纯依靠特征词进行话题检测,忽略了词之间的概念及由此而引发的概念相似度。针对此问题,文章首先对网络新闻文本进行事件元素提取,并将事件元素特征词分解为概念集合,通过计算概念集合的内积空间得到词之间的相似度,进而根据词相似度计算文本相似度,最后根据概念相似度计算实现话题的自动检测。实验结果表明,本方法能够有效提高话题检测的准确率和召回率。 相似文献
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林巧 《成都纺织高等专科学校学报》2010,27(1):34-36
于2005年9月1日正式实施的《普通高等学校学生管理规定》对于在校大学生能否结婚给出了明确、肯定的答案。详尽分析了在校大学生不宜结婚的主客观原因,提出应大力开展“爱情教育”和营造良好精神氛围以帮助大学生树立理性婚恋观。 相似文献
40.
雷达阵地选择的优劣和进度直接关系到雷达兵器的战术技术性能和作战效益的发挥.为了在雷达阵地选择中快速处理繁多的数据和进行定量分析,利用GIS技术分析处理影响雷达阵地选择的诸多因素,采用模糊评价方法来排列备选阵地的优劣次序,可在较短时间内完成合理的雷达阵地选择.实例分析结果与专家实际评判结果非常接近且耗时少、主观因素影响小,为雷达阵地选择提供了一条有效的途径. 相似文献