一种矿山用钢筋网自动化焊接生产线的设计

设计一条钢筋网自动化焊接生产线，包括经料送料平台、纬料自动分料及上料机构、多点电阻点焊机、接料平台、卸料机械手。从上料到出料依靠电机、汽缸之间的协调工作来实现。并由单片机和PLC实现控制功能，上位机用MCGS组态软件在整个过程监视现场，采集工作状态及参数，起到监控作用。     

复合超细丙纶及应用

对国内外细旦丙纶的开发和发展进行了介绍，阐述了单丝纤度为０．１～０．５ｄｔｅｘ的复合超细丙纶的制造方法、原材料规格、复合剥离技术以及产品质量。重点讨论了复合超细丙纶及织物的舒适性、染色性和卫生性，应用于织造、服装领域。     

MgO／Ni系梯度功能材料的设计与制备

对ＭｇＯ／Ｎｉ系梯度功能材料（ＦＧＭ），分别用实验和微观力学模型测定和计算了用于热应力缓和设计的各物性参数。讨论了两种结果之间存在差异的原因。用有限元方法模拟了制备过程中ＦＧＭ的热应力，得到ＭｇＯ／Ｎｉ系ＦＧＭ的综合设计准则。按设计结果进一步调整粉末工艺性质，成功地烧制出ＭｇＯ／Ｎｉ系ＦＧＭ。     

微小电偶腐蚀电流的准确测定

为了更多地获得电偶腐蚀的信息并揭示其本质规律，提出了电偶腐蚀试验实时监测模型。通过选用不同设备对试样的电偶腐蚀微小电流的测量，结果发现：选用现成设备测量试样的电偶腐蚀微小电流时，测量电流波动非常大，噪声明显超过实际信号输入——电偶腐蚀电流。经自行开发研制的MCD01电偶腐蚀计可以准确的测量腐蚀电流，特别是微小电偶腐蚀电流。     

自主式微小型移动机器人的自动避障行为研究

针对多微小型移动机器人工作环境的模型未知或不确定,以及该机器人本身 的某些限制,采用基于行为的研究方法,实现了自行设计的自主式微小型移动机器人在未知 、动态环境中的自动避障,设计了该机器人的障碍物回避行为,采用了电机神经元网络选择 机器人的自动避障动作,并用增强式学习的动作评判结果在线修改网络的权值,结合机器人 的漫步行为,采用机器人的安全漫步任务验证了该方法的有效性．     

基于模糊控制的微型燃机燃料压力控制

针对微型燃气轮机在控制时由于压力不恒定而导致的运行效率低的问题,将模糊PID控制思想运用到控制系统。在传统的PID控制下加入模糊控制,使其PID参数具有在线自整定功能。仿真结果表明,该方法能够很好地提高压力控制效果。     

数字式三相智能电能表的研制

介绍了一款基于单片机Atmega128的三相数字式智能电能表的研制,从电路硬件选型、电路设计及制作进行论述。所设计的智能电能表与同类产品相比具有集成度高、功能强、成本更低廉、抗干扰能力强、功耗低等优点。随着未来电能智能化管理及电能表集抄需求,该款表具有很大的应用前景。     

自适应光学系统MEMS微变形镜的研究

指出了传统变形镜研究所面临的瓶颈，以及采用MEMS技术研究微变形镜的优点．介绍了利用静电力驱动的平板电容式分立式微变形镜．分析结果表明它具有比传统变形镜更优越的性能．指出了进一步研究与发展MEMS微变形镜还需要解决的若干重要问题．     

复制多元光学元件的模型型芯机器集成形状检测

表面特征参数的在位检测对生产过程控制可提供十分有用的信息，从而可在制造过程中直接调节加工参数．检测要求取决于应用领域．对于超精密表面，例如微结构的或连续结构的光学器件，宜应用干涉法进行形状检测，因为干涉法有极高的精度和适应性，此外，表面可被迅速检测，因而减少生产时间．但是干涉法对机器振动、噪声或空气扰动等外界影响十分敏感，因而很难在生产环境中完成干涉测量．提出了在机械加工环境中的干涉测量和基于对在位干涉检测中各种基本干涉影响分析结果基础上的仿真．