组合式微夹持器控制系统的研制

将微直线电机宏动机构与双晶片压电悬梁微动机构结合,研制高精度、大范围的组合式微夹持器．针对宏微结合的结构形式,设计组合式微夹持器宏微控制系统。采用仿人智能PI控制方法,提高了控制精度。测试实验表明,闭环控制系统取得较好效果．     

原子力显微镜"突跳"研究

“突跳”现象严重影响着原子力显微镜(AFM)的性能．根据Hamaker微观连续介质理论,建立了AFM针尖同试样面接触力包含斥力的数学模型;分析了AFM悬臂梁弹性力同针尖接触力的关系,发现了引起AFM“突跳”的本质是弹性力同接触力的不稳定平衡问题;通过增加AFM悬臂梁刚度,提出了一种避免“突跳”现象发生的方法,并给出了仿真结果。     

Vacuum deposited epitaxial layers of PbSl−xSex for laser devices

This paper describes an epitaxial vacuum deposition system used to grow heterostructure PbS_l−xSe_x diode lasers that operated cw at 12K with threshold current densities as low as 60A/cm₃. The relatively low temperature (300°C) growth process, which simulates closed tube vapor phase growth, minimizes substrate-epilayer strain and vacancy interdiffusion. Laser devices were fabricated by sequential evaporation of n-type and p-type PbS_l−xSe_x layers onto PbS_l−ySe_y substrates. n-type grown layers were sometimes found to have Pb-rich droplets on their surfaces, and a correlation has been made between the presence of these droplets and the starting source material.     

微细加工中的自动套准技术

对微细加工工艺中常用的三种套准方法做了详细的分析比较，并着重分析了最近发展起来的利用图像间的相关性实现套准的相关法，它能达到较高的套准精度，并具有一些独到的特点。     

微提取—离子色谱法快速测定干红葡萄酒中亚硫酸盐

目的:结合离子色谱法的优势,对国标方法蒸馏前处理进行改进,建立一种快速测定干红葡萄酒中亚硫酸盐的微提取—离子色谱准确定量的检测方法。方法:样品通过微提取装置释放出二氧化硫,被氢氧化钠溶液吸收生成亚硫酸根,再将其氧化为硫酸根,经0.45μm滤膜过滤除杂后,用离子色谱仪进行测定。结果:亚硫酸根离子质量浓度为1.0～50 mg/L亚硫酸根浓度与其峰面积呈良好的线性关系,相关系数为0.999 9,检出限为0.24 mg/L。添加不同水平硫酸盐加标回收率平均值为95.2%～99.1%,相对标准偏差(RSD)为6.84%～8.65%。结论:该方法的前处理操作简单、快速,杂质干扰明显减少,适合批量样品的检测。     

单片机控制的多路舵机用PWM波产生方法

给出了一种新颖的利用AVR单片机产生多路控制舵机用PWM波的方法,利用硬件定时,软件计数相结合的方法,在不增加任何硬件接口的前提下,实现了多达32路PWM波的输出。该方法取代了传统的使用分立元件产生PWM波的方法,大大减少了分立元器件数目及电路连线,改善了系统可靠性,提高了控制精度,并成功应用于14自由度舞蹈机器人“酷狗”控制系统中。     

基于图像处理的微小孔光学特征识别技术研究

对微小孔的成型结构特点和边缘光学特征进行了研究,提出了一种有效检测微小孔质量的方法。通过中值滤波、灰度阈值变化等图像处理技术,准确地提取了微小孔的边缘,并将最小二乘圆拟合算法、新圆度判定算法和锥度检测算法综合应用于微小孔的几何结构识别过程中。实验结果证明,本方法具有检测结果准确、检测精度高等特点,能够满足微小孔质量检测的要求。     

微型程序控制器在低压供电系统中的应用

在低压供电系统中通常利用传统继电器设计控制线路,主要是因为复杂的接线造成的低可靠性和不能灵活地满足用户不同的控制要求。在低压供电系统中用微型程序控制器代替传统继电器可以显著地提高可靠性,可以灵活地满足用户不同的控制要求,大大提高了成套开关设备的性价比。     

微型燃气轮机冷热电三联产系统的产品成本分析

介绍了微型燃气轮机(微燃机)冷热电三联产系统(三联产)的构成,利用热力学理论对三联产系统在额定工况下的产品成本单价进行了分析,计算了在不同天然气成本单价和微燃机不同工况下排气(烟气)余热利用率ηy的发电量成本单价和制冷量成本单价。计算表明,发电量成本单价随ηy的增加而减小;天然气成本单价增加会增大发电量成本单价;提高ηy对降低发电量成本单价有作用;制冷量成本单价随天然气成本单价增加而增加;ηy在70%后对单位制冷量成本单价的影响降低。     

CuW触头材料的制备及失效分析

总结了CuW触头的制备技术;探讨了CuW材料在电触头应用过程中的各种失效形式;提出了改进CuW触头材料性能的方向。