微生物提高采收率技术在吉林油田的应用研究

介绍吉林油田筛选微生物菌种、菌种分类、菌种性能评价等室内研究技术和微生物放大发酵工艺、注入工艺。综合评价微生物采油现场试验研究及试验效果，讨论微生物在地层中的生长繁殖、运移及提高采收率机理。图2表5参9（李羡春摘）     

空间机器人姿态与末端抓手协调运动的鲁棒自适应控制

本文讨论了载体姿态受控、位置不受控制的漂浮基空间机器人协调运动的控制问题。借助于虚拟扩展系统的输入与输出,得到了一组关于惯性参数呈线性函数关系的系统控制方程。以此为基础,针对空间机器人系统中不确定参数与未知参数并存的复杂情况,设计了载体姿态与末端抓手惯性空间轨迹协调运动的鲁棒自适应控制方案。利用两杆空间机器人系统进行了系统仿真运算,仿真结果证实了上述控制方案的有效性。由于对系统待估计参数作了分类,并充分利用系统信息对系统不确定参数采用保持鲁棒性而不是在线估计的方法,提到的控制方案具有计算量小的优点,有助于缓解机载计算机运算能力有限的矛盾。     

一种新的位置数据融合方法的研究

给出了一新的基于团队一致法的多传感器位置数据融合方法，该方法按传感器队中的每个成员的测量不确定性，构造团队期望效用函数（或密度），并基于该期望效用函数求得位置参数估计，其优点是可消除失效传感器和测量值为野值的传感器的影响，本文给出了仿真结果。     

微电机与微加工

简述了和微电机相关的微加工生产中的方法，介绍了微型机电部件成型的实现途径。     

数字视频混合系统的设计

介绍了利用Philips的一款视频芯片SAA71 99B实现的数字视频混合系统.该系统可以将一路PAL制彩色复合视频信号编码进入另一路PAL制彩色复合视频信号中,以取代第二路视频中用户指定的颜色,从而实现了两路视频的混合.另外还介绍了如何利用单片机的I/O口模拟I 2C总线以及如何利用单片机进行彩色空间变换的算法.     

超高增压柴油机与斯特林发动机复合运行的分析

本文对超高增压柴油机与斯特林发动机的复合运行进行了初步的探讨,陈述了这种复合运行作为未来发动机技术发展方向之一的可能性。     

自由空间二维榕树网实现方法

鉴于榕树网在自由空间光子交换网络中具有重要的应用价值,分析了榕树网的特点和4×4二维榕树网的空间拓扑结构,通过偏振光分光棱镜、微闪耀光栅阵列、平面反射镜、半反半透镜和液晶空间光调制器的集成,构建二维的榕树交换网实验模块,利用微闪耀光栅的衍射特性,控制每块微闪耀光栅的周期,以实现入射光信号不同方向的闪耀输出,最终完成二维榕树网自由空间水平和竖直方向上的交叉互连,直通则由平面镜反射实现。对二维榕树网实验模块的功能分析表明,该实验模块理论上可以完成4×4二维面阵内光信号(或数据)的排序、交换、组播、广播、矩阵变换等操作,具有交换透明、速度快、空间带宽高等特点,在全光交换和光通信中具有一定的应用。     

剩余油分布及其挖潜研究综述

介绍了国内外剩余油分布的研究现状，从微观规模和宏观规模2个角度对剩余油研究技术进行了综述，微观规模常用的研究技术主要有物理模拟、计算机模拟等，宏观研究常用技术有测井解释、三维地震、流动单元划分等。认为不同的地质环境和开发方式会导致不同的剩余油分布模式，不同油田、不同区块分布模式不同。影响剩余油分布的主要因素中，储层因素是内在的，开发因素是外在的。概括介绍了我国部分油田剩余油挖潜的一些常用技术，认为应主要从改善储层非均质性的地质角度和调整注采状况的开发角度入手，采用动态、静态结合和多学科结合的方法挖潜剩余油。     

主轴回转精度测试中的多圈数据采集及处理

本文就主轴回转精度测试中的多圈数据采集和处理方法作了探讨。根据提出的方法和改进后的测试系统编制了实用程序,进行了实测,获得了测试结果。     

数控螺纹车削的单步插补控制法

分析了运动控制芯片MCX34的控制原理及单步插补实现过程，提出了基于运动控制芯片MCX314实现螺纹切削的单步插补控制法，从而实现快速，高效的螺纹加工。该方法控制过程简单 ，同步实现锥螺纹，控制精度高（0.001mm），响应快（≤1.6MHz)，脉冲确保不丢失，解决了数控螺纹车削存在的一系列关键问题。