高脉冲重复频率雷达混合滤波解距离模糊方法

针对高脉冲重复雷达距离模糊问题,提出一种新的混合滤波解距离模糊方法.通过把脉冲间隔数和脉冲间隔变化量作为目标待估计状态,对离散的脉冲间隔数、间隔变化量和连续的目标状态(位置和速度)进行混合滤波,从而将解距离模糊问题转换为对脉冲间隔数的估计问题.初始时刻,由于距离量测模糊,利用多个高脉冲重复频率(HPRF)采用欧氏距离对混合状态进行初始化.在滤波过程中,为了避免门限选择,首先根据脉冲间隔变化量的有限个离散取值,将六维向量的混合滤波模型等效为有限个五维向量的混合滤波模型;然后对量测分别进行混合滤波;最后通过对各模型得到的新息的2范数进行比较获得混合状态估计,从而实现解距离模糊.混合滤波解距离模糊方法为实现高脉冲重复频率雷达实时解距离模糊提供了一种新的研究思路,仿真结果表明,本文提出的混合滤波方法在只有一个脉冲重复频率获得目标量测时较现有多假设方法收敛速度快,并且可以克服多假设方法在脉冲间隔数变化时发生的解模糊错误.     

Multi-sector multi-range control for self-organizing wireless networks

In this paper, we propose a distributed multi-sector multi-range (MSMR) control algorithm for supporting self-organizing wireless networks. The algorithm enables us to reduce the unnecessary coverage with fine-tuned range control and also to increase the network-wide capacity with enhanced spatial reusability. The proposed algorithm discovers neighboring nodes within the maximum transmission range at every node, divides its transmission area into multiple non-overlapping angular sectors of a given degree, chooses the home sector for each neighboring node according to its relative position, and constructs a spanning subgraph per sector by determining appropriate transmission range to maintain connectivity. Since the range control influences on network connectivity directly, we prove in the first place that the proposed algorithm preserves both network-wide and local connectivity as far as both connectivity exist in the network that uses the maximum transmission range. In order to investigate the performance of the proposed algorithm, we implemented it in the ns-2 simulator, and performed an extensive set of simulation study in comparison with other transmission range control schemes. The simulation results indicate that the proposed scheme is superior to other schemes with respect to the network-wide throughput and its normalized value per energy in various simulation configurations. In specific, the algorithm achieves minimally one order and maximally two orders of magnitude improvement in those performance evaluations. The improvement becomes more salient as the number of nodes increases and is immune to traffic type, network size, node distribution, or node density.     

传感器网络中多近似连续范围查询的处理技术

无线传感器网络为数据库研究开辟了新的研究领域,高效利用节点的有限能量是当前研究的主要目标.如果发布到网络中多个近似连续范围查询不经优化处理而独立执行,会造成节点为不同查询重复发送相同感知数据,从而降低网络寿命.针对近似连续范围查询研究了多查询优化技术,设计了一种索引多维范围查询的多叉树结构rq-kd-tree,通过获取多查询的公共查询部分(查询相交区域)以及基于查询相似度合并相交区域上的多个查询、重写查询.最后,实验证明了所提的算法可以实现能量有效的多查询处理过程.     

基于双距离像的空间目标多姿态角特征融合识别算法

介绍一种有效的空间目标电磁特征提取与识别方法.首先通过处理目标多个姿态角的平均距离像,在双谱变换的基础上,生成目标姿态角的双距离像;然后计算双距离像矩阵的特征值,得到一个融合特征矢量,以此为判决依据对空间目标进行分类识别;最后,通过大量实测数据验证,该方法对空间目标能作出正确判决,统计识别正确率高于常用的前向(BP)神经网络分类方法.     

分组移动对象的区域偏离监视算法

以大量可分组移动对象的区域偏离监视问题为研究背景,扩展了基于区域覆盖的空间索引结构——虚拟网格四分树,提出了一种新的索引结构VGQ_G。基于VGQ_G,实现了区域偏离监视算法RDMA;给出了监视算法的性能对比实验。实验结果表明,在移动对象数量足够大的时候,设计的监视算法比朴素的监视算法在响应时间上提高了一个数量级。     

2-Covered paths by a set of antennas with minimum power transmission range

In this paper we describe and solve the following geometric optimisation problem: given a set S of n points on the plane (antennas) and two points A and B, find the smallest radial range r∈^ℜ+ (power transmission range of the antennas) so that a path with endpoints A and B exists in which all points are within the range of at least two antennas. The solution to the problem has several applications (e.g., in the planning of safe routes). We present an O(nlogn) time solution, which is based on the second order Voronoi diagram. We also show how to obtain a path with such characteristics.     

快速动态优先搜索树的实现及其应用

对形如（x1：x2,[-∞：y]）的二维查询问题,提出一种快速的、易于实现的动态优先搜索树数据结构及其相关算法,采用只在叶节点存储数据的结构,以及在常数时间内实现旋转操作的算法。设n为数据点的个数,k为满足搜索条件的解的个数,则该动态搜索树空间复杂度为O（n）,插入、删除操作的时间复杂度为O（10gn）,搜索复杂度为O（logn＋k）。     

基于调和映射的三维医学图像增强系统

医学成像仪器产生12位的体数据,然而普通显示器只支持8位的灰度图。如果使用普通显示器来显示医学图像,显卡会自动将这些12位数据转化成8位数据,这就造成了数据动态范围被压缩。解决这一问题,在2D领域通常使用昂贵的医学专用灰阶显示器。在3D领域却限制了医生使用三维可视化软件。尝试将一些在2D图像处理中使用的图像增强技术如加权平均模板,不同程度曝光等来实现色调映射算法等应用到三维体数据的显示当中,通过种种复杂的数据变换,使得在普通显示器上显示的8位灰度图呈现出更高的动态范围,得到更为生动、更加丰富的显示效果。这种技术也可以实现任意位数的转化,使得12位显示器的显示效果也可以得到增强。     

基于Δ-Σ技术和FPGA的数据采集系统

为了改善传统数据采集系统运算能力差、分辨率低、可靠性低等缺点,结合Δ-Σ技术和FPGA,设计了一种多通道、高分辨率、宽动态范围的新型数据采集系统。提出了一种由Δ-ΣA/D转换芯片、高性能FPGA和DSP组成的数据采集系统方案及其硬件电路实现方法。系统利用A/D器件对信号进行滤波、放大、差分转换和模数转换,利用FPGA设计内部模块和时钟信号进行电路控制及实现数据缓存、数据传递等功能,由高速DSP芯片核心控制,对采样数据进行实时处理。系统能实现24位高分辨率、宽动态范围的信号数据采集与高速实时处理,可用于电压、电流、温度等参量的采集系统中。     

一种深度图像中的表面曲率估计算法

曲率估计在深度图像分析中占有重要地位,传统的有限差分或局部拟合方法未考虑到表面上可能出现的不连续性,因而会不可避免地出现错误,为了得到有效可靠的曲率估计,本文提出了基于自适应局部表面拟合和鲁棒最大似然的估计的曲率估计算法,首先,提出曲面是分片光滑的假设,表面曲率需从该像素所属的光滑曲面片来估计,其次,定义了能量函数来度量拟合窗的平滑度,在局部表面拟合时,依据最小化能量函数的原则来自适应移动拟合窗的中心,以使拟合窗达到最“光滑”,最后,采用鲁棒最大似然估计以消除仍然存在的“局外点”的影响,理论分析和实验结果证明估计算法是稳健,可靠,有效的且计算复杂度小。