一种同时具有攻击时间和攻击角度约束的协同制导律

为了实现多枚导弹从不同的方向对目标进行饱和攻击,建立了导弹和目标的非线性运动模型,并对模型进行归一化; 设定理想攻击时间和攻击角度,利用具有攻击时间约束的制导律得到初始猜测控制量,采用模型预测静态规划方法对控制量进行迭代更新直至满足脱靶量和角度约束条件,从而得到能够同时满足攻击时间和攻击角度约束的次优协同制导律。仿真验证结果表明:在合理给定理想攻击时间和攻击角度的前提下,本协同制导律具有良好的性能和较强的鲁棒性,且计算效率高,具有在线优化的潜力。     

考虑参数优化的BTT导弹三维非线性制导律

针对BTT（bank-to-turn）导弹制导过程中的通道耦合问题,设计了一种考虑制导参数优化的新型的三维非线性制导律.首先,采用旋量描述方法构建弹目视线方位模型,采用矢量描述方法构建弹目视线角速度模型,从而得到了导弹制导的三维非线性模型;然后,将制导律分为制导控制项和耦合补偿项.基于制导控制项最优设计相应的目标函数.同时,在不损失制导信息的情况下,将制导模型转化为线性形式;最后,分别针对无终端约束和有终端约束情况,基于二次型最优方法得到了三维制导律.该制导律既解决了通道解耦,其制导参数又满足一定物理意义下的最优性.仿真结果验证了本文所设计制导律的有效性.     

Adaptive Dynamic Surface Control for Integrated Missile Guidance and Autopilot

Integrated guidance and control for homing missiles utilizing adaptive dynamic surface control approach is considered based on the three channels independence design idea.A time-varying integrated guidance and control model with unmatched uncertainties is first formulated for the pitch channel, and an adaptive dynamic surface control algorithm is further developed to deal with these unmatched uncertainties.It is proved that the proposed feedback controller can ensure not only the accuracy of target interception,but also the stability of the missile dynamics.Then, the same control approach is further applied to the control design of the yaw and roll channels.The 6-degree-of-freedom (6-DOF) nonlinear missile simulation results demonstrate the feasibility and advantage of the proposed integrated guidance and control design scheme.     

考虑前馈作用的BTT导弹自动驾驶仪设计方法研究

针对BTT导弹自动驾驶仪的设计要求,文章提出了一种考虑前馈作用的导弹自动驾驶仪控制器设计方法。基于该型导弹三通道弹体数学模型,建立了自动驾驶仪控制系统数学模型。应用增益技术和递推设计方法,并基于过载稳定跟踪控制的设计要求,提出了一种全局非线性稳定控制策略,设计了连续的非线性自动驾驶仪,解决了该导弹俯仰通道的前馈问题;对于偏航通道,通过设计三通道协调控制律,将有前馈的自动驾驶仪设计问题转化为无前馈的设计问题;同时也利用滑模变结构控制原理解算出了横滚通道的舵偏角指令。数字仿真结果表明,所设计的自动驾驶仪控制系统可有效克服前馈问题所产生的稳态误差以及不确定性因素的影响,同时也提高了跟踪精度,并具有良好的动态特性和稳态品质。     

反舰导弹类型识别的贝叶斯网络方法

通过对反舰导弹运动模式及运动特征参数的分析,提出了一种有效的反舰导弹类型识别的贝叶斯网络方法。在机动目标交互式多模型跟踪的基础上,利用曲线拐点检测方法对典型运动模式段进行划分,识别其运动特征参数,根据运动特征参数建立目标类型识别的贝叶斯网络模型。仿真实验证明,方法结构简单,易于实现,具有较高的实用性。     

基于VXI总线的空空导弹发控平台测试系统设计

针对目前我国空空导弹发控平台检测设备的落后现状,采用VXI总线技术开发了一种新型的测试系统;该系统集多功能于一体,能够对发控平台的控制参数实现数据采集、数据存储、数据的计算处理,其设计方法提高了测试效率和使用灵活性,而且模块化的硬件配置和软件设计也增强了系统的可扩展性;应用结果表明,该测试系统运行稳定可靠,检测精度高,使用和维护方便,具有一定的军事和应用价值。     

多导弹时间协同分布式导引律设计

为了实现多导弹协同攻击同一目标, 提出一种时间协同分布式导引律设计方法, 该方法对于无角度约束和有角度约束的情况均适用. 首先, 以各导弹子系统作为网络同构节点建立了多导弹时间协同制导模型, 该模型以各导弹剩余时间信息附加预定偏置量为输出; 然后, 以调整子系统间输出误差为目的, 设计了系统的分布式控制方案, 并结合一般协同控制系统的收敛性条件, 分析了导弹寻的导引的特殊性, 给出了保证多导弹时间协同的通信拓扑条件; 最后, 通过仿真结果验证了所提出方法的有效性.

     

多枚倾斜转弯导弹的滚转通道之分布式有限时间姿态协调控制

对多枚倾斜转弯(BTT)导弹设计滚转通道自动驾驶仪时,基于分布式协调控制理论,本文提出了一类分布式有限时间姿态协调控制器.由于BTT导弹的气动参数变化强烈、机动要求高,要求控制器响应速度高,抗干扰能力强.本文基于有限时间控制技术,并结合多智能体系统的协调控制理论,对多枚BTT导弹滚转通道提出了一种分布式有限时间姿态协调控制律.在该控制律作用下,所有的BTT导弹通过相互协调,其滚转角可以在有限时间内达到一致并为给定的参考指令信号.仿真结果表明了该方法的有效性.     

导弹式炮弹及其传感器的设计初探

提出炮弹变导弹的初步设想 ,根据攻击目标提供的信号源 ,用以驱动控制系统 ,使其具有导弹的速度以及自动跟综、自动追击目标的能力 ,直至摧毁目标。扼要介绍几种传感器的结构及信号放大电路 ,并着重提出一种新型传感器 ,对其工作原理及其结构进行重点阐述。     

Relaxed Stable Stability Technology for an Air-to-air Missile

Relaxed Stable Stability(RSS) in an important part of the active control technology.It is a new way to raise the flying speed,distance and maneuverability of missile.Depth study of RSS technology plays an important role for the new concept missile design.This paper describes the detailed definition of RSS and its advantages,presents the research status and prospects for its application in the design of new missiles.