浅议城市色彩规划设计的意义及措施

由于对城市形象与建筑色彩的规划认识不够、新材料的滥用和色彩的普遍模仿,导致城市形象混乱,与城市的地域文化特色和社会生活相脱节。文章通过对城市形象与色彩之间的关系进行重新审视,就其两者关系的发展意义进行简要分析,引出城市色彩概念内涵的同时梳理提出城市色彩规划对未来城市发展的影响,更全面有效地对城市色彩规划、管理展开系统研究,以便很好地纳入城市规划设计,成为有机组成部分。     

“典型性训练法”与服装设计专业教学中课程整体设计的关系

文章以整体教学目标为核心,原创＂典型性训练法＂,以教学目标中某个具体问题或项目作为切入点,将各个不同的项目模块由浅入深、逐步分解,再回到服装设计整体教学中。解决的教学问题为：探索从教学过程中的教师、课程与学生三要素入手,推进服装设计教学改革与教学建设,精心设计整个专业、整门课程、精心设计每节课,以＂一体化＂课程（整体设计）与原创＂典型性训练（单元设计）＂互融共进的教学方法为手段,带动＂任务驱动型合作式（师生共同完成）、实践型项目化、研究型自主学习＂等教学方式改革,将创新型教学方式转变作为服装设计专业建设的重点,使学生具有＂系统的应用知识和持续的发展能力＂,以提高职业人才培养质量。     

基于近似弧长参数化的机器人轨迹规划

主要研究了采用近似弧长参数化的插值方法进行关节式工业机器人的轨迹规划.运用近似弧长参数化的插值方法将机器人末端轨迹参数曲线离散为等弧长的插值点序列,通过机器人逆向运动学求解各关节的位移点序列,采用极限的方法进行各关节速度和加速度规划.这种轨迹规划方法可以避免关节空间的插值计算和雅克比矩阵的计算.在 matlab7.8平台上,对近似弧长参数化的插值方法、轨迹规划及可行性验证进行了实例仿真,仿真结果表明该轨迹规划方法是可行的.     

实现精密激光加工应用的运动控制新挑战

激光精密加工及切割已被应用在如太阳能晶硅切割、手机面板切割、半导体晶圆切割,Laser CNC等精密加工上面。如何通过调整能量强度来满足不同材质上切割,而呈现出有层次感的效果,这些都是高端运动控制产品所面临的新挑战。在本文中将讨论如何克服精密激光加工时所遭遇的新挑战,以及通过实例证明的解决方案。     

基于改进A*算法的越野路径规划研究

针对车辆的越野路径规划问题, 研究并分析了地形坡度和地表属性对于车辆路径规划的综合影响。引入了窗口移动法对地形进行先期的坡度计算和通行性分析, 就轮式车辆和履带式车辆分别建立了地表属性的粗糙度评价指标, 并采用面积占优法将地表属性栅格化。通过建立禁忌表, 叠加了坡度与粗糙度的约束影响以减少搜索范围, 提高搜索效率。构造了改进A*算法的估价函数, 并结合expand表、open表、closed表以及path表设计了考虑坡度和粗糙度约束的路径优化算法。仿真结果表明, 该算法能够快速有效地实现符合真实地形环境的越野路径规划。     

基于行程时间多步预测的实时路径导航算法

针对现有车辆导航算法仅考虑单一数据,使所得路径实际行程时间比预期更长的问题,首先建立了基于卡尔曼滤波理论的行程时间多步预测模型;其次,提出了综合利用实时数据、行程时间多步预测数据及历史数据的实时路径导航算法,并改进了其实现的核心算法Dijkstra_pred.实验结果表明,基于三类数据的实时路径导航算法所得路径的实际行程时间从整体上优于仅采用实时数据的导航算法,且路径变化较少.     

实时物流递送路径规划与模拟

近些年来,顾客需求不断多样化、企业竞争更加激烈、全球制造的概念不断发展,不仅我国政府也将物流视为新的经济热点,而且已经引起了全球各个国家的重视。从政府到企业,从中央到地方,都开始物流战略的规划与实施,并且开始物流信息系统的建设。该文以物流路径规划系统为研究对象,介绍了一些著名的最优路径规划算法。在深入分析节约算法的基础上,提出并实现了配合Dijkstra算法的节约里程表算法,开发了以本文算法为核心的实时物流路径规划与模拟系统。     

Sharing your view: A distributed user interface approach for reviewing emergency plans

Emergency planning is an ongoing activity in which a multidisciplinary group of experts intermittently collaborate to define the most appropriate response to risks. One of the most important tasks of emergency planning is the review of plans as a way of maintaining, refining, and improving them. This review of plans is based on exchanging knowledge and experiences in order to take into account different perspectives and generate alternative solutions. An exploratory case study carried out within municipal organizations has disclosed how the application of rigid plan reviewing practices hinders team creativity and, consequently, effective decision-making. This paper presents a computer-based collaborative environment aimed at supporting unstructured team discussion during the post-hoc review of emergency plan. This collaborative environment allows emergency planning team members to share their view in a free manner by interacting with user interface components distributed across several input and output dimensions. The usage of the environment has proved how the application of new interactive technologies can create more dynamic work settings, fostering team creativity.     

分布式发电的规划模型及其求解方法

阐述分布式发电(DG)规划的特点,并从配电公司、发电商和终端用户3个不同角度对DG规划的数学模型进行了分类,全面总结了各种模型的特点和求解方法.并提出了目前DG规划存在的不足和未来的研究方向.研究表明,选择合适的规划模型和求解方法,可以确定DG接入的最佳位置和容量.     

基于知识库的CAPP系统应用

为实现CAPP系统的高效率、高集成以及高实用性,从某公司工艺设计中诸多闸题的分析入手,应用面向对象的知识表示方法和数据库技术,建立工艺知识库并对其进行有效管理。提出在全公司范围内建立以工艺知识库／产品工艺数据库为核心、以交互设计为基础、集成工艺知识管理工具等应用支持工具的实用化CAPP系统的思想。基于知识库的CAPP系统应用在生产中应用后,提高了某公司工艺设计的效率,缩短了工艺准备周期,促进了工艺设计和工艺管理的标准化工作,总结和继承工艺设计知识,提高工艺设计水平和设计质量,并且为该公司的PDM／ERP系统提供基础的工艺数据。