移动机器人路径规划方法研究

移动机器人技术研究中的一个重要领域是路径规划技术，它分为基于模型的环境已知的全局路径规划和基于传感器的环境未知的局部路径规划。综述了移动机器人路径规划技术的发展现状指出了各种方法的优点与不足，最后对移动机器人路径规划技术的发展趋势进行了展望。     

HART通信协议在汽油机速度测量和监控方面的应用

首先介绍了HART通信协议及他的优点，然后介绍了HART通信协议在汽油机测速方面的软件实现。该软件主要采用目前流行的VB编程语言。可设计出界面友好、功能强大的测量和监控软件。     

数据库新技术浅析

介绍了数据库技术的发展及现状，数据库技术与多学科技术的有机结合，根据数据库技术的延伸与发展，论述了数据库建设中应注意的几个问题。     

Wireless video streaming with TCP and simultaneous MAC packet transmission (SMPT)

Video streaming is expected to account for a large portion of the traffic in future networks, including wireless networks. It is widely accepted that the user datagram protocol (UDP) is the preferred transport protocol for video streaming and that the transmission control protocol (TCP) is unsuitable for streaming. The widespread use of UDP, however, has a number of drawbacks, such as unfairness and possible congestion collapse, which are avoided by TCP. In this paper we investigate the use of TCP as the transport layer protocol for streaming video in a multi‐code CDMA cellular wireless system. Our approach is to stabilize the TCP throughput over the wireless links by employing a recently developed simultaneous MAC packet transmission (SMPT) approach at the link layer. We study the capacity, i.e. the number of customers per cell, and the quality of service for streaming video in the uplink direction. Our extensive simulations indicate that streaming over TCP in conjunction with SMPT gives good performance for video encoded in a closed loop, i.e. with rate control. We have also found that TCP is unsuitable (even in conjunction with SMPT) for streaming the more variable open‐loop encoded video. Copyright © 2004 John Wiley & Sons, Ltd.     

一种基于混沌渐近同步的数字保密通信方法

根据驱动－响应混沌同步原理，提出了一种基于混沌渐近同步的数字保密通信方法。通过设计对发射信号进行多级单值非线性变换，使得通过预测法的攻击完全失效，因而这种通信方法具有较高的抗破译能力。理论分析和数值模拟结果证实了本方法的正确性与有效性。     

移动网络中的独立式安全管理系统

本文提出一种适用于移动网络的安全管理系统,由于访问网络能够独立地对漫游用户进行认证,所以称该系统为独立式安全管理(ISM).基于ISM设计一种漫游用户的认证协议,通过对协议的比较分析可以看出,相对于其它安全管理系统,ISM的突出优点是安全责任划分清晰、认证效率高.     

光纤通信在天波超视距雷达中的应用

天波超视距雷达是低空防御系统中一种有效的预警手段。通过采用光纤传输技术，利用其信息传输容量大，速度快，频带宽，抗干扰能力强，线路损耗低。易于施工等特点，实现全相参雷达的信息传输和系统控制，具有优良的保密性，稳定性、抗干扰性和抗摧毁能力。     

无线通信中的空时分组码

空时分组码技术结合信道编码、调制和天线分集技术,当发送天线一定时,他的解码复杂度正比于发送速率,在3G标准中,该技术有着重要的地位。对空时分组码及相关知识进行了介绍,并对可变速率的空时分组码设计进行了探讨,最后展望了空时分组码技术的应用前景。     

测向定位技术准确度及误差校正

测向定位技术是无线电管理的一个重要课题。测向定位过程中的误差的种类和产生的原因很多。选择适当的方法对误差进行校正，可以有效的减小测向误差带来的损失，提高无线电管理的效率。     

移动卫星通信信道多普勒频移特性研究

在分析移动卫星通信信道特性的基础上，研究增加直射分量的多普勒实时频移和多径信号入射角范围及其变化对移动卫星通信信道多普勒频移特性的影响，推导了其不对称多普勒功率谱形式，对其进行了理论分析并给出了仿真结果。