基于PLC的直角坐标机械手设计

本文介绍了一种工业机械手的控制方式及系统结构。系统采用模块化设计,具有高度的通用性,可应用于喷漆,弧焊,装配,搬运等机器人领域。系统以工业控制计算机为上位机,PLC控制器为下位机,软件采用VisualBasic语言设计。系统结构紧凑,易于用户操作,具有较好的市场前景。     

高速可配RSA加速器设计与实现

为实现高速可配RSA硬件加速器,提出了一种基于基—64蒙哥马利算法的模乘器流水线架构及其对应的可配置存储结构。通过五级流水线的并行运算和存储器的灵活配置,可以高效地实现256位到2048位的RSA运算。实验结果表明:与其他相关工作比较,提出的流水线架构能够取得较好的性能和资源消耗比,加速器在模乘器性能和数据吞吐率方面有明显提高。在73 k门硬件资源下,在1024位RSA运算情况下,实现了333 kbps的数据吞吐率。     

AES算法中基于流水线的可逆S盒设计与实现

AES中S盒是一个非线性的字节代替变换,在AES算法中占有较大的比重,也是整个AES加解密硬件实现的关键模块.分析基于费马定理的正逆S盒算法原理及特点,使用Verilog HDL设计可逆S盒电路,通过FPGA实现正逆S盒运算.电路引入可装配的流水线结构,设计一种小规模、快速的可逆S盒运算电路,既可实现正S盒运算,又可实现逆S盒运算,加速S盒运算的过程,减小AES加解密电路的规模,对AES算法的硬件实现具有实际价值.     

层次模块化模糊神经网络在铝电解故障诊断中的应用

目的针对铝电解故障发生机理及特点，提出采用层次模块化模糊神经网络实现对铝电解故障快速、有效检测的新方法．方法利用数据处理子模块，诊断子模块，决策子模块，从而对铝电解生产过程中的故障进行诊断．结果数据处理子网络实现了对数据的特征提取，优化了数据结构，将大结构的神经网络分解成多个小网络，并用决策神经网络对故障进行模式分类．结论该方法优化了大结构神经网络的学习性能，提高了故障检测的准确率，具有良好的实用价值．     

关于分配格的充要条件

为了对分配格的本质属性作进一步地认识,依据格所具有的偏序结枸特征,运用了抽象代数的思维方法,以及严格的逻辑推理程序,得到了在一般格中的分配律和消去律是等价的这一结果,从而说明了消去律是分配格的本质属性.并且如果代数系统(A, ,*)的两个二元运算满足交换律,结合律和吸收律,则消去律和分配律等价.     

模块化机器人拓扑重构规划研究

模块化可重构机器人由若干个相同的机器人模块组合装配而成,能够重构成不同的几何形态和结构,从而适应不同的作业任务要求。本论文主要对树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题进行了研究,定义了构型重构的基本概念,提出了分支重构规划算法。这类模块化可重构机器人可以用树状拓扑结构图来描述。机器人的拓扑结构从自由树转化为有根树,然后分解为若干个分支结构,并按一定顺序排列,通过对各个分支结构的逐步比较和操作,完成重构过程。最后选定模块数目,进行了重构规划过程的仿真计算。结果表明,文中所述算法对于树状拓扑结构的模块化机器人的重构规划问题是有效的。     

三维并行工程组织模块化产品开发

本文介绍了三维并行工程的概念与涵义，提出运用三维并行工程组织模块化产品开发的新方法，分为模块化设计、模块化制造、模块化定制与使用等。通过三维并行工程方法管理产品开发可以协调模块化设计、制造与使用之间的冲突。模块化策略部署矩阵、模块团队与交叉功能团队是实施模块化产品开发的有效方法。     

基于小波的奇异信号检测

介绍了小波变换的基本理论、奇异信号的特性及小波变换用于奇异信号检测的基本原理．并在Matlab下进行奇异信号的仿真试验，取得了理想的效果．实验结果表明，小波变换在奇异信号的检测中是有效的。     

赋L-范数Musielak-Orlicz序列空间的Opial模

给出了赋L-范数的Musielak-Orlicz序列空间的Opial模计算公式.     

基于动态链接库模块视窗菜单外部控制的软件开发

文中提出了基于动态链接库模块的视窗菜单外部动态控制及配置管理的软件设计新思路，然后在Borland Delphi6．0集成开发环境(IDE)下给出了一个系统设计实例。运用这种技术，可以在不修改系统主程序源代码的基础上，任意配置和扩展软件系统的相关功能模块，从而增强了软件系统对应用环境的动态适应能力，也减轻了软件系统升级面临的复杂度。