基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法

弹载红外成像系统随弹体作高速旋转运动时,在曝光时间内获取的图像存在严重旋转模糊问题,给后续的目标识别与图像跟踪造成极大困扰。针对此问题,提出了一种基于自适应梯度先验的旋转模糊图像复原算法。该算法通过使用自适应梯度先验的正则化项,对从图像中沿旋转模糊路径提取的一维向量在频域内进行反卷积运算。同时针对使用Bresenham算法提取像素方法产生的空穴点问题,设计了一种查表决策的自适应中值滤波算法。仿真实验结果表明,相对于改进的维纳滤波、约束最小二乘滤波、梯度加载滤波,该算法能有效地适应低信噪比干扰环境,具有较强的噪声抑制和削弱振铃效应的能力。     

Automatic Synthesis of Motion Estimation Processors Based on a New Class of Hardware Architectures

A new class of fully parameterizable multiple array architectures for motion estimation in video sequences based on the Full-Search Block-Matching algorithm is proposed in this paper. This class is based on a new and efficient AB2 single array architecture with minimum latency, maximum throughput and full utilization of the hardware resources. It provides the ability to configure the target processor within the boundary values imposed for the configuration parameters concerning the algorithm setup, the processing time and the circuit area. With this purpose, a software configuration tool has been implemented to determine the set of possible configurations which fulfill the requisites of a given video coder. Experimental results using both FPGA and ASIC technologies are presented. In particular, the implementation of a single array processor configuration on a single-chip is illustrated, evidencing the ability to estimate motion vectors in real-time.     

学校非线性编辑教学环境中存在的问题及其对策研究

论述目前学校非线性编辑教学环境中存在的问题,从教学需求角度分析解决问题的思路,并提出软硬件相结合构建多功能网络非线性编辑教学环境的应对策略。     

小波分形插值医学图像处理

为了得到高分辨率图像,本文利用小波变换后各方面上的高频图像具有相似性的特点,提出了小波分形插值处理医学图像的方法。仿真实验表明,这种处理方法比常用的方法（如双线性插值等）具有更好的效果。     

白噪声激励下双稳态压电发电系统的响应分析

研究了白噪声激励下双稳态压电发电系统的响应特性。首先利用蒙特-卡罗法模拟高斯白噪声;然后利用数值模拟和实验的方法分别分析了噪声强度、负载阻抗和初始值对系统响应特性的影响。得到了噪声强度的增加会减少双稳态系统两个稳定平衡点之间的跳跃时间。通过给出大幅运动的吸引域说明初始值会影响系统的运动状态,从而影响输出功率,当电阻为19.1kΩ时,输出功率最大。     

两种卡尔曼滤波模型在修正弹弹道数据处理中的应用比较

为了准确实时估算修正弹的无控弹道,实现简易弹道修正,进一步提高弹箭的密集度,分别应用当前动态运动线性模型卡尔曼滤波和非线性质点弹道模型的扩展卡尔曼滤波,对GPS测量的修正弹飞行弹道空间位置参数进行滤波算法的实现与比较.算例仿真结果表明,采用质点弹道模型的滤波估计精度和收敛速度优于当前动态运动模型,但对系统模型参数的精度要求较高,对模型参数和过程参数变化的适应性不如当前动态运动模型.     

无线机器人定位系统

介绍一种无线机器人定位系统,他由光电传感器、图像处理器、测量数据发射与接收、单片机数据处理、结果显示等部分构成。该系统的特点是用新型的无线电收发电路和单片机进行位移测量和近距离无线传输,其体积小、重量轻、成本低、测量精度高、使用方便,可应用于多种微小位移遥测遥控系统。     

基于摄影测量的飞机阻力伞运动参数测量技术

针对某型阻力伞性能鉴定试飞科目要求,需要精确测量阻力伞在稳定工作时的垂直、水平摆角,从而为该产品的技术鉴定提供依据。本文根据加装在飞机机背中段的高速摄像机,获取阻力伞的运动影像,通过图像分析处理识别特征点的亚象素坐标,采用摄影测量的解算算法,推导出数学解算模型,实现了阻力伞运动参数的最优解算。结合真实飞行试验对测量结果进行了分析,数据结论准确。     

基于图切割的人体运动检测

研究利用图切割对人体进行有效检测的方法.首先在色相、饱和度和亮度(HSV)颜色空间建立自适应的背景混合模型快速提取背景;然后计算差分并消除阴影;最后构造8连通网络图,使用最小切割完成目标的分割.通过实验,对单模型与混合模型背景、4连通与8连通邻域以及基于数学形态学与基于图切割的分割进行了比较.结果表明,在实际环境下,采用本方法可快速、有效和鲁棒地对人体运动进行检测,并获得干净、光滑的分割结果.     

基于全数字伺服控制单元的位置控制系统设计

阐述了基于全数字伺服控制单元的位置控制系统的特点,并且对运动控制算法进行分析,介绍了欧姆龙公司最新推出的新型全数字交流伺服控制单元MCW151的原理和性能,阐述基于交流伺服控制单元MCW151的位置控制系统的特点,并且设计了一种新的高精度伺服控制系统。