一种动态场景下运动对象分割新算法

视频运动对象分割是计算机视觉和视频处理的基本问题。在摄像机存在全局运动的动态场景下,准确分割运动对象依然是难点和热点问题。本文提出一种基于全局运动补偿和核密度检测的动态场景下视频运动对象分割算法。首先,提出匹配加权的全局运动估计补偿算法,消除动态场景下背景运动对运动对象分割的影响;其次,采用非参数核密度估计方法分别估计各像素属于前景与背景的概率密度,通过比较属于前景和属于背景的概率及形态学处理得到运动对象分割结果。实验结果证明,该方法实现简单,有效地提高了动态场景下运动对象分割的准确性。     

无速度传感器电励磁同步电机模型预测电流控制

为了提高电励磁同步电机控制系统的可靠性,优化电励磁同步电机的调速性能,提出了一种带无速度传感器的电励磁同步电机模型预测电流控制策略.以模型预测电流控制作为电流环,取代传统的PI调节器,有效抑制电流纹波,提高了电流的跟踪性能.基于模型参考自适应理论,设计电励磁同步电机无速度传感器,对电机运行转速进行在线辨识,实现对转速准确估计.仿真结果表明:控制系统具有较好的快速性和可靠性.     

Boundary control of an axially moving accelerated/decelerated belt system

In this paper, a boundary controller with disturbance observer is proposed for the vibration suppression of an axially moving belt system. The model of the belt system is described by a nonhomogeneous partial differential equation and a set of ordinary differential equations with consideration of the high‐acceleration/deceleration and unknown spatiotemporally varying distributed disturbance. Applying the finite‐dimensional backstepping control and Lyapunov's direct method, a boundary controller is developed to stabilize the belt system at the small neighborhood of its equilibrium position and a disturbance observer is introduced to attenuate the effect of unknown external disturbance. The S‐curve acceleration/deceleration method is adopted to plan the speed of the belt. With the proposed control scheme, the spillover instability problems are avoided, the uniform boundedness and the stability of the closed‐loop belt system can be achieved. Simulations are provided to illustrate the effectiveness of the proposed control scheme. Copyright © 2016 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于特定局部特征布局的视频运动目标挖掘

针对局部特征描述子的高维特性以及视频中的复杂场景,提出一种利用频繁出现的特定局部特征空间布局对视频中运动目标进行挖掘的方法.在运动分割辅助下实现局部特征筛选,仅保留特定的运动相关特征,采用一种非参数维度约减方法建立精简描述子,并通过新的事务构建方式完成挖掘过程.标准数据集上的对比实验结果表明,该精简描述子在95％灵敏度情况下只有不到7％的假阳性率,整个挖掘方法相比同类方法具有更好的挖掘性能和可扩展性.     

一种基于无功功率的感应电动机复合转速辨识方法

针对基于无功功率的模型参考自适应转速辨识法在动态过程中存在的收敛慢问题,提出了一种基于无功功率的复合转速辨识方法,即将基于无功功率的直接计算法和MRAS转速辨识法相结合的方法。实验结果证明,该方法既具有直接计算法的快速跟随能力,又有MRAS转速辨识法的强抗干扰能力,且算法简单,所用电动机参数少,容易在工程中实现。     

交通网络中移动对象全时态位置索引模型

针对FNR+-Tree模型2D R-Tree叶子节点项过多、存在大量插入操作等缺点,提出改进模型FNR*-Tree。根据移动对象的多少将区域划分为城市和郊区,在此基础上分别给出索引城市和郊区中移动对象过去、现在和未来位置的模型。分析结果表明,该模型具有较高的查询效率和查询精度。     

使用移动平均线预测云平台服务性能趋势

系统性能预测为有预见性的资源调度提供依据,是云平台管理的重要方面。从数据收集、数据处理和预测方法三个方面总结性能预测方法。提出采用移动平均线方法来预测服务性能的长期发展趋势。针对性能小范围波动时会频繁改变预测信号的问题,进一步改进此方法,引入标准差以有效过滤抖动信号。在亚马逊弹性计算云环境下验证了方法的有效性。     

一种改进的基于背景差分的运动目标检测方法

文中在介绍运动检测方法的基础上,阐述了背景差分运动检测算法的优缺点。文章为实现高效的运动检测目的,提出了改进的基于背景差分的检测方法,体现在改进的基于帧间差分实现的背景建模算法以及改进的自适应背景更新算法,综合实现了基于背景差分的运动目标检测。针对背景差分受环境约束较大的缺点,改进措施能够很好地完成效果较理想的运动检测。实验结果表明,使用文中改进的背景差分进行运动目标检测,能够趋近于得到真实的没有运动目标的背景,其次实现了背景能够很好地自适应更新以适应环境的变化,使得最终的运动目标检测取得了良好的实验效果。     

基于数字温度传感器的风速测量仪

介绍了以温度传感器TMP04为检测器件的风速传感器的测量方法。系统以单片机AT89C51为核心,由风速传感器采集数据,单片机接收并处理数据,LED数码管显示测量风速值。采用分段插值法进行非线性数据处理;描述了电路设计和软件实现。由于采用了数字温度传感器做检测器件,省去了放大电路和A/D转换器,测量电路与单片机接口简单,编程处理简单。     

几何活动轮廓模型中停止速度场的异性扩散

几何活动轮廓(GAC)模型广泛应用于计算机视觉和图像分析领域,特别是用于定位目标边界.然而,基于GAC模型的图像分割有演化时间长和边界泄漏两个缺点.一方面,停止速度场在同质区域一般不够平滑,这导致活动轮廓不能快速演化到希望的目标边界;另一方面,停止速度场在目标边界上不为0,导致活动轮廓不能停止于目标边界,活动轮廓继续演化进入目标边界内(边界泄漏).针对这两个问题,提出了一种对停止速度场进行各向异性扩散的方法.它基于提出的各向异性扩散模型.然后把各向异性扩散后的停止速度场应用于GAC模型进行图像分割.实验结