全文获取类型
收费全文 | 4623篇 |
免费 | 697篇 |
国内免费 | 408篇 |
专业分类
电工技术 | 201篇 |
综合类 | 621篇 |
化学工业 | 11篇 |
金属工艺 | 30篇 |
机械仪表 | 335篇 |
建筑科学 | 50篇 |
矿业工程 | 54篇 |
能源动力 | 23篇 |
轻工业 | 9篇 |
水利工程 | 301篇 |
石油天然气 | 27篇 |
武器工业 | 557篇 |
无线电 | 934篇 |
一般工业技术 | 227篇 |
冶金工业 | 68篇 |
原子能技术 | 6篇 |
自动化技术 | 2274篇 |
出版年
2024年 | 25篇 |
2023年 | 82篇 |
2022年 | 128篇 |
2021年 | 136篇 |
2020年 | 164篇 |
2019年 | 136篇 |
2018年 | 154篇 |
2017年 | 174篇 |
2016年 | 210篇 |
2015年 | 256篇 |
2014年 | 373篇 |
2013年 | 322篇 |
2012年 | 370篇 |
2011年 | 421篇 |
2010年 | 311篇 |
2009年 | 317篇 |
2008年 | 330篇 |
2007年 | 405篇 |
2006年 | 293篇 |
2005年 | 214篇 |
2004年 | 162篇 |
2003年 | 153篇 |
2002年 | 111篇 |
2001年 | 98篇 |
2000年 | 80篇 |
1999年 | 53篇 |
1998年 | 53篇 |
1997年 | 46篇 |
1996年 | 38篇 |
1995年 | 35篇 |
1994年 | 20篇 |
1993年 | 16篇 |
1992年 | 10篇 |
1991年 | 8篇 |
1990年 | 6篇 |
1989年 | 7篇 |
1988年 | 4篇 |
1986年 | 2篇 |
1984年 | 1篇 |
1983年 | 1篇 |
1982年 | 1篇 |
1980年 | 1篇 |
1964年 | 1篇 |
排序方式: 共有5728条查询结果,搜索用时 31 毫秒
991.
针对现有的卫星导航系统在某些特殊环境中存在定位精度不理想的问题,在一种新信号体制的基础上,研究了导航信号增强平台设计和仿真的软件实现方法.运用CDMA和FDMA相结合的方法,采用Simulink构建了该仿真平台的体系架构,并在此平台上完成了发射端和接收端的基带模拟仿真设计,详细介绍了该仿真平台主要模块的功能,并给出了实现方法.仿真设计结果在理论上验证了该方法的可行性,并且BPSK调制实现了较好的载波抑制,隐蔽性好,抗干扰能力强,满足了特定环境的定位需求,具有良好的应用前景. 相似文献
992.
993.
一种基于极大似然准则的自适应卡尔曼滤波算法 总被引:4,自引:0,他引:4
在系统不能确切建模或模型本身会产生改变的应用场合,传统卡尔曼滤波算法的性能受到直接影响,甚至无法正常应用。基于标准卡尔曼滤波假设,利用极大似然估计准则推导了一种新的自适应卡尔曼滤波算法,这种滤波算法的主要思路是利用新息序列对系统和量测噪声方差阵Q和R实时估计和调整,以实时反映系统模型的变化。在相关理论分析的基础上,针对低成本惯性/GPS组合导航系统对这种自适应卡尔曼滤波方法的性能进行了仿真分析,与传统卡尔曼滤波算法进行了比较,探讨了这种算法的实用性。 相似文献
994.
995.
AGV视觉导航研究 总被引:4,自引:0,他引:4
易弘 《国外电子测量技术》2010,29(2):44-46,67
针对AGV视觉导航系统中的两个关键问题:路径识别和路径跟踪,本文采用全局视觉导航方式,自行设计了以同心圆为车身标志,通过图像处理系统建立了虚拟坐标系。对采集到的图像进行中值滤波、Sobel边缘检测、聚类算法、连通区域标记等图像处理方法提取图像中的路径及AGV车身标志位置信息,再利用Hough变换得到路径跟踪所需要的导航参数。通过仿真实验表明,该方法能够准确可靠地实现路径识别和AGV定位。 相似文献
996.
GPS一般不适用于室内环境定位,惯性导航是一种常用的室内定位技术。对此,提出了一种基于iOS平台的行走步长计算方法,通过iOS设备内置加速度计采集数据,计算腰部的竖直位移。行走时,人体的腰部轨迹相对于前进方向近似1个倒置单摆模型,依据此运动模型可以计算行走的步长。此外还给出了在iPhone上实现步长计算的软件实现方案,并设计了应用软件。实验表明,所提出的步长计算方案和软件可以实时显示行进的步长和总位移,测量结果较准确,误差约为5%,该方法可为开发室内定位系统提供一定理论依据。 相似文献
997.
998.
为了提高制导炮弹对目标的命中概率和毁伤概率,根据末制导炮弹的射程近、飞行时间短的特点,建立简化的捷联惯性导航模型.在等效旋转矢量四元数更新算法基础上,采用优化三子样算法建立捷联惯性导航仿真平台,并通过模拟飞行轨迹和实测弹体飞行数据对系统进行仿真验证.仿真结果表明,采用的算法解算精度明显高于四元数毕卡求解法,同时对弹体飞行的18.95 s时间内实测数据求解姿态的最大理论误差达到10-6数量级,满足实时性和精度要求,同时减小了方向漂移对制导炮弹精度的影响. 相似文献
999.
为了进一步提高Web页面的查询效率,提出了一种基于相似网站结构的页面查询方法.利用形式语言对该方法进行了定义,得到了一种页面查询语言FWPQL.针对一种常用网站结构,利用FWPQL驱动页面查询,建立了站点导航树的实体关系模型,并得到查询结果集,从而验证了该方法的合理性. 相似文献
1000.
RDSS/Doppler/GPS/SINS组合导航系统研究 总被引:6,自引:0,他引:6
针对双星定位系统(RDSS)存在的定位位置滞后的先天缺陷,根据组合导航定位系统输出速度误差小的特点,给出了一套消除RDSS位置滞后的方案,并对RDSS/SINS组合系统进行了建模,依据联邦滤波器理论,考虑到GPS的实际情况,提出了RDSS/Doppler/GPS/SINS多传感器组合导航系统的设想,仿真结果表明,该组合导航系统具有准确度高、自主性强的特点。 相似文献