基于新技术条件的城市“智慧水网”发展规划初探

在回顾＂十一五＂期间上海城市精细化管理＂数字水务＂建设现状和分析当今信息技术发展趋势的基础上,针对城市水利及涉水事务管理和服务的应用需求,探讨了新技术条件下业务流程再造的发展方向,研究提出了城市＂智慧水网＂建设理念,设计了新技术条件下的信息化建设技术结构框架,并以＂十二五＂上海涉水事务信息化建设为例作了＂智慧水网＂发展规划的探索设计,初步提出了建设任务、目标内容和保障措施。     

Path planning in complex 3D environments using a probabilistic roadmap method

This paper presents a 3D path planning algorithm for an unmanned aerial vehicle （UAV） in complex environments. In this algorithm, the environments are divided into voxels by octree algorithm. In order to satisfy the safety requirement of the UAV, free space is represented by free voxels, which have enough space margin for the UAV to pass through. A bounding box array is created in the whole 3D space to evaluate the free voxel connectivity. The probabilistic roadmap method （PRM） is improved by random sampling in the bounding box array to ensure a more efficient distribution of roadmap nodes in 3D space. According to the connectivity evaluation, the roadmap is used to plan a feasible path by using A＊ algorithm. Experimental results indicate that the proposed algorithm is valid in complex 3D environments.     

Study on Robot Path Planning Based on an Improved Artificial Potential Field Method

The method of artificial potential field has obvious advantages among the robot path planning methods including simple structure, small amount of calculation and relatively mature in theory. This paper puts forward the ＂Integral method＂ focusing on solving the problem of local minimization. The method analyses the distribution of obstructions in a given environment and regards adjacent obstacles as a whole, By changing the parameters of the repulsive force field, robots can quickly get out of the minimum point and move to the target point. This paper uses the Simurosot platform to carry on the simulation experiment on the improved artificial potential field method, which projects a feasible path successfully and verifies this method.     

企业数据中心规划设计

为了满足企业生产经营,IT基础设施保障核心应用系统高效可靠运行成为本企业信息化建设的重点。从企业信息化建设的未来发展需求及结合现状,分析IT基础设施规划设计目标与原则、软硬件基础设施的设计内容及使用的技术架构。     

洮河流域水电梯级开发存在的问题及环境保护对策

通过对洮河流域水电资源开发现状的调查和资料搜集,分析了洮河流域梯级水电站开发存在的问题及其原因,提出了保护恢复流域生态环境的科学对策。     

官地水电站主体工程施工规划探讨

施工规划是工程进入实施阶段重要的设计文件之一。结合官地水电站的具体情况,提出工程分标方案和工程分阶段实施计划,对各标施工方案、施工工厂设施、场地布置、土石方调运等内容进行了规划,提出了符合工程特点的施工规划方案。实践证明,官地水电站施工规划科学、合理,取得了良好的效果。     

基于CSP的学习智能导航服务模型与算法研究

研究了在网络学习平台中如何为自主学习者提供学习活动智能导航服务的问题。目前,为了进一步满足虚拟学习环境中学习者的个性化需求,笔者所在课题组开发的网络学习系统中采用了基于知识点的学习路径生成算法和资源组合算法,从而能为不同学习者从资源库中提取出个性化的学习内容包。然而,在实际使用中笔者发现,学习者虽然获得了符合需求的学习内容,其学习效果仍然缺乏有效的保障。原因在于学习过程实质是由学习活动而非静态的学习内容组成的,在学习过程中学习者应该根据教学规律和自身特点,有步骤地完成一系列学习子任务,才能保证最后的学习效果。为此,在以往的知识点关系层之上建立了学习活动,并将学习活动的调度问题转化为了csP问题模型,并提出了相应的求解方法。实验表明,该方法能够生成符合预期目标的学习任务调度,从而实现学习活动的智能导航服务。     

应用职业生涯规划理论促进高校辅导员队伍建设

本文运用职业生涯规划相关理论,分析职业生涯规划对高校辅导员的重要性,研究高校辅导员生涯规划策略,为高校加强辅导员队伍建设提供方法和途径。     

重钢新区铁区MES系统研究与实施

针对重钢集团环保搬迁铁区生产单元信息化建设具体要求,开发并实施铁区MES系统,同时简要介绍系统功能及应用效果。     

健康管理企业电子商务系统的规划与设计

健康管理企业电子商务系统以营养配餐、饮食宜忌、健康评估、电子健康档案等为基础,兼顾遗传、饮食、生活习惯、职业等因素,以营养保健协会、预防医疗机构等专业科研机构为依托,利用互联网全天候的优势,对身体状况进行跟踪预测,对疾病进行早期预警。通过本系统不但为大家提供全方位的个性化健康管理服务,为健康保驾护航,而且极大地提高了健康管理企业的竞争力和效率。