基于.net技术的实验室排课系统设计与实现

针对我院实验中心长期以来都采用手工排课效率低、易出错等一系列问题,采用当前流行的B/S三层体系结构,将Visual C#.net和SQL Server数据库技术相结合,运用可视化方法,设计实现了实验室排课系统。该系统的运行使实验中心排课工作更加规范而高效,该系统运行成本低、管理简单,具有广阔的应用前景。     

基于线性规划的钢铁行业供应链优化模型

随着科学技术的发展和管理观念的创新,企业管理水平不断提高,生产企业不再仅仅关心内部的生产管理,同时也重视把供应商、制造商和销售商作为一个系统来考虑,即所谓的供应链,近些年来,关于供应链的研究是世界各国,研究人员的一个重要研究热点。而对于钢铁行业来说,由于生产规模巨大,产品种类繁多,销售渠道分散,供应链的优化就非常有意义,本论文通过构建针一个基于线性规划优化理论的面向钢铁行业的供应链优化模型,并结合国内大型企业的实际情况,建立一套可以应用于大部分钢铁行业的优化模型工具。     

教学计算机机房的规划设计及施工准则

随着信息技术的高速发展,教育行业中教学与科研工作,也越来越依赖现代信息技术。学校的教学用计算机房,是学校进行专业教学、信息技术教学的重要场所,因此,为在这一重要教学场所中工作、学习的师生,提供一个安全、舒适、可靠、稳定的运行环境,尤其重要。该文就此,对教学用计算机机房从规划、设计与施工艺中,所要遵从的几项基本原则,作出简要的阐述,以期对学校新建计算机机房的设计、施工等人员,有所帮助,为学校信息化教学工作的开展,提供一个更加优质的设施保障。     

基于改进粒子群算法的移动机器人路径规划方法研究

针对移动机器人传统路径规划算法效率不高、寻优能力差等问题,本文提出一种基于改进粒子群优化算法(PSO)的移动机器人路径规划方法。该方法采用神经网络训练碰撞罚函数,得到无碰撞路径,然后采用粒子群优化算法解决路径的最优问题。利用神经网络实现大量的并行和分布计算,发挥PSO简单、容易实现的优点,提高了路径规划的计算效率和可靠性。仿真结果表明,这种新路径规划方法是可行且有效的。     

多机器人覆盖技术研究进展

系统地总结了当前覆盖问题的定义、分类和应用前景.对多机器人覆盖中关于通信、环境地图、路径规划算法及效果评价等方面的研究进展情况进行了阐述.分析并指出若干多机器人覆盖研究中的重点和难点问题:体系结构、通信技术、协商协作、地图表示、路径规划及效果评价,并对未来的研究发展方向进行了探讨.     

一种移动机器人在三维动态环境下的路径规划方法

提出一种基于遗传算法的三维动态环境下的路径规划方法,通过对机器人的运动行为进行编码,将各种约束条件融入到遗传算法当中,规划出可实际应用的避障路径,仿真研究表明该方法是简单有效的.     

二进制粒子群算法在路径规划中的应用

全局路径规划是智能机器人的一个重要研究领域,将二进制粒子群算法应用于路径规划是一种新的尝试.提出一种机器人路径全局路径规划方法,介绍了利用改进的二进制粒子群算法进行路径规划的详细实现过程.机器人工作空间中的障碍物表示为多边形,对多边形顶点进行编号.利用二进制粒子群算法进行路径规划,粒子的长度定义为工作环境中障碍物顶点的个数,每一位为0或1表示路径是否经过该顶点.为了克服传统的二进制粒子群算法的早熟收敛问题,在改进的算法中采用了双重编码结构,并引入变异操作.最后给出仿真结果证明该方法的正确性和有效性.     

基于状态空间的机械臂轨迹规划

提出一种基于状态空间的机械臂轨迹规划方法,定义并构造了机械臂系统的状态空间,根据内在机构约束与外部环境约束描述出系统状态的可达范围,并给出了任务的可实现条件.对于可实现任务,在状态空间能搜索到任务完成的最优解.如果任务无法完成,则修改系统配置或约束,在新的状态空间确定任务实现的转化条件,并对任务的设计与规划给予指导.研究了障碍约束下两连杆机械臂的点到点任务,实验结果验证了该方法的有效性.     

基于嵌入式技术的移动机器人遥控系统设计

遥控导航是军用地面移动机器人系统的重要组成。面向野外环境下的单兵携带式微小机器人,设计并实现了一种基于嵌入式技术的遥控系统。该系统采用主从遥控和半自主控制相结合的导航控制方式,通过无线视频传输实现超视距远程遥控,通过基于导航图像的路径关键点规划实现半自主导航。     

基于网站建设过程的网站策划要点分析

网站是企业或个人在网络上展现形象的平台,是浏览者了解企业或个人的一个重要途径。网站建设工作包括网站内容策划、网页美术设计、网站编程、网站测试和网站维护工作。文章阐述了网站建设中网站策划的要点。