柔顺关节并联机器人固有频率分析

为了解含有片簧式柔顺关节的并联机器人振动特性,基于含有片簧式柔顺关节的并联机器人动力学方程,建立了频率方程,并对系统固有频率在机器人运动过程以及工作空间的变化情况进行分析,同时对理论轨迹、软件仿真轨迹与名义轨迹的差值进行幅频特性分析来说明理论计算结果和软件仿真结果的正确性,也相互验证了频率方程和幅频特性分析方法的正确性。     

天然气互换性多组分配气计算及软件开发

随着我国天然气行业的发展,城市天然气多气源供气现象将长期存在。在天然气互换性问题基础上,为满足互换性实验的要求,在实验室得不到供应各地方实际气源气的前提下,以北京地区为例,对各气源天然气进行多组分配气计算并编写相关软件,得到不同配气方案下各气源天然气的实验配制气。通过分析不同配气方案下配制气的燃烧特性参数,并结合天然气互换性实验系统的要求甄选出了最佳配气方案。     

人字齿行星传动多体动力学建模与分析

根据人字齿行星传动的结构特点,借助ADAMS建立该类传动的多体动力学模型,对其进行自由振动特性分析。结果表明,当人字齿轮左右两部分结构完全对称时,人字齿行星传动存在中心构件扭转振动、中心构件平移振动和行星轮振动3种典型模式,且3种振动模式的特点与直齿行星传动基本一致。在不考虑传动件结构柔性的情况下,基于多体动力学模型的自由振动分析结果与采用集中参数模型的仿真结果完全一致,表明本文所建模型的正确性,可为后续的参数敏感度分析及动响应分析提供模型依据。     

切削参数对锯片铣刀切削振动特性的影响研究

锯片铣刀切削加工过程中,普遍存在严重的振动问题.为研究锯片铣刀的切削振动特性,设计了多种切削条件下的锯片铣刀切削实验.在理论计算锯片铣刀固有频率的基础上,对实验结果进行了分析和讨论.结果表明:锯片铣刀切削系统的频率仅仅取决于系统的固有频率,基本不受切削参数的影响.因此,通过增加刀具系统的刚度或改变切削速度,使激振频率远离刀具系统的固有频率可有效降低和控制切削系统的振动.     

大型预应力梁式渡槽动力特性分析

渡槽结构的动力特性分析是渡槽结构地震响应分析及抗震设计的基础.采用有限元分析软件ANSYS对滏阳河渡槽进行动力特性分析,水体和槽壁之间的相互作用采用附加质量法来处理,计算分析矩形渡槽在不同水深时的自振频率和主振型.计算结果表明:水体对渡槽结构主振型的影响可以忽略不计,但是对渡槽结构自振频率的影响很大;渡槽的频率随水深的加深而减小.研究结果可以为滏阳河渡槽的抗震设计及其防护提供依据.     

Stability analysis for natural slope by kinematical approach

The stability of natural slope was analyzed on the basis of limit analysis. The sliding model of a kind of natural slope was presented. A new kinematically admissible velocity field for the new sliding model was constructed. The stability factor formulation by the upper bound theorem leads to a classical nonlinear programming problem, when the external work rate and internal energy dissipation were solved, and the constraint condition of the programming problem was given. The upper bound optimization problem can be solved efficiently by applying a nonlinear SQP algorithm, and stability factor was obtained, which agrees well with previous achievements.     

Areas vulnerable to natural disasters and damage estimation of infrastructure in Busan,Korea

Since the damages caused by disasters associated with climate anomalies and the diversification of the social structure increase every year, an efficient management system associated with a damage assessment of the areas vulnerable to disasters is demanded to prevent or mitigate the damages to infrastructure. The areas vulnerable to disasters in Busan, located at southeastern part of Korea, were estimated based on historical records of damages and a risk assessment of the infrastructure was performed to provide fundamental information prior to the establishment of the real-time monitoring system for infrastructure and establish disaster management system. The results are illustrated by using geographical information system（GIS） and provide the importance of the roadmap for comprehensive and specific strategy to manage natural disasters.     

一种自然网格的生成算法研究与应用

装配体在工作时应视为一个整体,其受力分析与单个零部件的分析不同,需要考虑零部件之间连接部位的受力分析。针对框架类装配体的特点,结合装配体零部件之间的连接关系,提出一种装配体自然网格生成算法,并在CAA平台基础上实现了这种自然网格单元的生成,从而得到装配体的骨架模型,即有限元分析模型。实践证明:该方法在框架类装配体模型的有限元分析中是切实可行的。     

死亡哲学:《额尔古纳河右岸》另一种历史的书写

迟子建的《额尔古纳河右岸》是一部为少数民族书写百年历史的长篇小说。让死亡成为人与自然最后的融合是鄂温克民族独特的生死观,与自然生死相依中的艰难抉择使他们向现代社会迁徙过程中对逝去生活的无奈。萨满教是这个弱小民族对死亡和自然敬畏的强大的精神信仰。人类历史的发展中存在的不可克服的悖论,那就是文明对自然生态的绞杀。     

宁波发展使用液化天然气的研究

介绍了国内外液化天然气(LNG)产业的发展现状及LNG的优势,并根据宁波的实际情况提出了宁波发展使用LNG的具体途径。