新一代Wi-Fi的新型感知信息压缩方法

通信设备由于和雷达设备的工作存在重叠,也可以实现目标检测。但是传统的通信协议采用显式反馈传输信息,导致采用通信设备检测无法保留感知信息,因此可以对显式反馈的分解流程进行改进,从而在通信的间隙实现对环境目标的感知。在MIMO系统中,波束成型是发射端利用MIMO信道状态信息生成导向矩阵,从而提升接收端接收性能的一种技术。目前显式反馈波束成型是通信中波束成型的主流方式,接收端会对接收到的信道矩阵进行奇异值分解后转换成一系列角度值传回发射端。虽然采用传统的矩阵分解流程获得反馈矩阵可以有效降低反馈的冗余信息量,但是通常会丢失掉通信设备在感知过程中获得的大部分重要信息,从而导致利用Wi-Fi信号进行目标探测的功能受到限制。研究发现对于接收到的信道矩阵利用传统的分解方式获得的反馈矩阵特征向量无法保留目标的距离,速度信息。本文提出了一种新型的分解方式,基于信道矩阵的协方差矩阵,先求解左奇异矩阵,再利用左右两个酉矩阵正交向量的对应关系,进一步求解从而获得改进的右奇异矩阵,所提改进方法保留了目标的距离、速度以及角度信息,极大地提升了有效反馈信息量。最后通过仿真实验验证了所提方法的有效性。     

TC4负泊松比复合结构的人工骨力学性能调控研究

目的 基于不同变形机制的负泊松比结构优化设计新型复合多孔结构样件,增加力学性能的调控维度,以满足人体骨低弹性模量的匹配要求。方法 用内凹多边形替代手性结构的圆环,以获得新型的复合胞元结构。利用选区激光熔化成形技术制备负泊松比多孔人工骨样件,通过压缩实验揭示胞元结构类型、结构参数、孔隙率对屈服强度、弹性模量的影响规律,评测不同结构样件与人体骨间的力学性能匹配程度。结果 当孔隙率为65%～85%时,复合结构样件的成形质量、力学性能基本介于手性结构的和内凹结构的之间,且与孔隙率密切相关。手性结构、内凹结构和复合结构的弹性模量分别为2.39～4.64、1.12～3.77、1.01～3.47 GPa,屈服强度分别为65.19～223.06、45.25～195.81、26.54～143.58MPa。复合结构的弹性模量随环径和内凹角度的增大而减小。当孔隙率为75%时,环径由2.4 mm变至2.0 mm,弹性模量由2.651 GPa降低至2.082 GPa。当内凹角度由85°变至65°时,弹性模量则由3.566GPa降低至1.982GPa。结论 复合胞元结构可以融合材料特性,增加调控维度,进而匹配人工...     

磁流变技术在触觉反馈系统中的应用

介绍了磁流变技术在触觉反馈系统中的应用。分析了基于磁流变液的触觉反馈系统的基本工作原理,讨论了被动触觉力反馈装置和被动触觉反馈、主动控制系统的工作方式,为增强人机系统控制能力提出了一个可行的方向。     

Nonsmooth stabilizability and feedback linearization of discrete-time nonlinear systems

We consider the problem of stabilizing a discrete-time nonlinear system using a feedback which is not necessarily smooth. A sufficient condition for global dynamical stabilizability of single-input triangular systems is given. We obtain conditions expressed in terms of distributions for the nonsmooth feedback triangularization and linearization of discrete-time systems. Relations between stabilization and linearization of discrete-time systems are given.     

A canonical structure for constrained optimal control problems

We consider a general class of optimal control problems with regional pole and controller structure constraints. Our goal is to show that for a fairly general class of regional pole and controller structure constraints, such constrained optimal control problems can be transformed to a new one with a canonical structure. A three-step transformation procedure is used to achieve our goal, which essentially amounts to repeated augmentations of plant dynamics and repeated reductions of the controller. The transformed problem is one of the standard optimal static output feedback with a decentralized and repeated structure.     

Stabilizing controllers for discrete bilinear systems

In this paper, we study stabilizing controllers for time varying bilinear systems. Here, the feedback function, f in our paper is for larger classes than those given in the current literature. We establish existence theorems for stabilizing bilinear systems by output feedback from a large class. The main theorems basically state that under broad conditions, the zero state of the systems can be made asymptotically stable by output feedback. Following these stabilizing theorems, a new design procedure for the feedback control law is presented. Application of the new theorems is illustrated by a simulation example.     

焊接与切割设备的使用和维修(五十二)--TIG焊机的使用与维修

讲述了并接电容排除WS-200钨极氩弧焊电流表减动作失灵的方法。详细分析了WSE-315氩弧焊机的原电路电流反馈和改进后的电流反馈原理;例举了WSE-500多功能脉冲钨极氩弧焊机故障排除的事例。     

扩声系统移频增音的PSpice仿真分析

扩声系统中普遍存在由声反馈导致的啸叫问题。如何合理有效地抑制声反馈,提高扩声系统增益是衡量扩声系统性能的重要依据。实践证明,移频器能显著提高扩声系统增益。虽然移频电路只能应用于语言类扩声系统中,但因其电路实现相对简单、抑制啸叫效果较明显等特点,得到了广泛应用。依据Weaver法移频原理,利用PSpice仿真软件对移频增音电路进行了仿真分析,为广大音响设计工程师提供了有价值的参考。     

Ti1.0Mn0.9V1.1基合金的微观结构和电化学性能

“与Laves相相关的BCC固溶体”是一个新概念,由此发展起来的新型钛基BCC合金贮氢能力已经达到了2.2%(质量分数)。Akiba等用TEM(透射电子显微镜)方法观测TiMnV合金的BCC相和C14相的交界面,发现存在一个厚度为10 nm的薄层。通过EDX(电子探针X射线显微分析)方法观测,这个薄层物质的组成为Ti1.0Mn0.9V1.1,但是Ti1.0Mn0.9V1.1却不具备电化学活性。在此基础上,从Ti1.0Mn0.9V1.1出发,通过组成元素的部分取代,使储氢性能优良的Ti1.0Mn0.9V1.1具有电催化活性,对Ti1.0Mn0.9V1.1系合金的结构和电化学性能进行研究,Ti1.0Mn0.9V1.1系合金有可能成为MH-Ni蓄电池潜在的高温负极材料。     

填海工程桩基负摩阻力试验研究

通过对填海工程试桩的监测数据分析,得到了轴力和桩侧负摩阻力与时间的关系曲线,研究了桩侧负摩阻力发挥的特性,验证了桩-土接触面的被动负向相对位移是负摩阻力产生的直接原因,说明一般填海工程中需要考虑负摩阻力对桩基的影响。