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研究开发出一种遥操作工程机器人系统,可以应用于诸如火灾现场的修复作业等广阔的领域.该系统由伺服控制的工程机器人、2根从远处操纵工程机器人的操纵杆、视频系统和6自由度运动模拟器组成.操作者坐于座椅上,座椅固定于运动模拟器的上方. 该系统需要解决的一个关键问题是如何使操纵者高质量地获得工作现场的临场运动感觉. 提出了一种6自由度临场运动感觉反馈方法,其信号源来自工程机器人上安装的6个加速度传感器. 该方法的有效性已为实验所证明,即应用6自由度运动模拟器不但可以高质量地模拟工程机器人单个自由度的运动:滚动、俯仰、转动以及前后、左右、上下的平移,而且可以高质量地模拟工程机器人的各种复合运动. 相似文献
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本文提供了SN388在三维施工中炮点表的几种设置方法,并进行了相应的对比说明,最后给出了改进炮点表设置的有关设想。 相似文献
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Inaki Arrazola Agn s Plainfoss Henri Prade Claudette Testemale 《Information Systems》1989,14(6):487-492
This paper presents different approaches which enable a data base management system to obtain a plausible fuzzy estimate for an attribute value of an item for which the information is not explicitly stored in the data base. This can be made either by a kind of analogical reasoning from information about particular items or by means of expert rules which specify the (fuzzy) sets of possible values of the attribute under consideration, for various classes of items. Another kind of expert rules enables the system to compute an estimate from the attribute value of another item provided that, in other respects, this latter item sufficiently resembles the item, the value of which we are interested in; then these expert rules are used either for controlling the analogical reasoning process or for enlarging the scope of application of the first kind of expert rules. The different approaches are discussed in the framework of possibility theory. 相似文献
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Weihong Xu Wei You Yaxiu Liu Bingzhe Bai Hongsheng Fang 《北京科技大学学报(英文版)》2005,12(5):410-415
The quantitative effect of Ni content on continuous cooling transformation (CCT) diagrams of novel air-cooled bainite steels was analyzed using artificial neural network models. The results showed that Ni may retard the high- and medium-temperature transformation and martensite transformation. The results conform to the materials science theories. 相似文献