树突状细胞算法原理及其应用

描述树突状细胞的生物学机理,给出树突状细胞算法(DCA)的设计、实现及改进过程。介绍DCA在计算机网络、无线传感器网络、实时嵌入式系统和机器人学等方面的应用情况,对算法性能进行评价。基于标准数据集,将DCA与其他方法进行比较,分析DCA存在的问题,指出其下一步的研究方向。     

面向主体脆弱性的权限控制安全分析模型

在网络攻击过程中脆弱性存在于节点的部件主体上,针对该问题,将攻击描述细化到网络部件级,在原权限控制模型中增加对部件间权限、连接关系、属性的描述及脆弱性重写规则,构造NCVTG模型,提出复杂度为多项式时间的NCVTG模型图权限转移闭包生成算法用以评估网络的动态变化,给出当前脆弱性状态下的所有攻击路径。实验结果证明,该模型可对网络安全性进行综合分析,预测所有可能的攻击。     

基于交补集和Pignistic变换的证据组合方法

针对D-S证据组合公式及其改进公式的局限性,提出一种基于交补集权重和Pignistic概率变换的改进组合方法。基于交补集理论推导出新的基本概率分配函数,对交补集权重因子进行量化,得到基于交补集权重的证据组合公式,利用Pignistic概率变换法对已获得的各命题的信度值进行重新分配,以降低组合顺序对合成结果的影响,同时可获得更可靠的决策依据。实例分析结果表明,与其他改进方法相比,该组合方法在解决冲突证据、一票否决、鲁棒性、公平性和决策有效性等方面均有明显的优势。     

基于完全平方数的RSA密码分析算法机理

给出基于完全平方数的RSA密码分析算法的机理,分析满足同余式x2≡y2 (mod n)的完全平方数x和y的数域选择与算法效率的关系。通过数学证明和相关分析方法,定义RSA公钥n的素因子特征c,证明当c>2时,如果数域范围选择和构造的算法得当,则分解n的效率较高,当c<2时,使算法的运算数域增大,可以降低分解n的效率和有效性,即构造的RSA密码是安全的。     

基于最小生成树的加权中值滤波算法

根据图像纹理分布特点,提出一种基于最小生成树的加权中值滤波算法。依据最小生成树计算像素点的相关度,对像素点进行初次分类。对初次分类中不能确定性质的像素点,采用模糊理论进行二次分类。根据像素点的分类结果,保持像素点的原有灰度值或采用不同的滤波方法进行滤波处理。仿真实验结果表明,在去除噪声和图像细节保持方面,该算法优于其他中值滤波算法。     

基于模糊理论的Ad Hoc网络可信性研究

在分析Adhoc网络的通信能力的基础上,确定网络可信度影响因子,并采用模糊层次分析法计算可信度影响因子的权重值.提出了基于模糊理论的AdHoc网络可信性评判模型.该模型对Adhoc网络进行了单因素评判和综合评判,并通过实例运算证明了模型的科学性与合理性.     

数独基于规则的逐步枚举算法设计

给出了数独(Sudoku)的6条性质,并在此基础上提出了6条推理规则,然后结合空格填写的一个一组,两个一组及更多个一组的枚举算法,在枚举中进行推理.使推理和枚举结合起来,对有唯一解的数独问题,其求解速度比回溯法快得多,同时也能完成许多数独软件无法进行推理计算的数独难题.用两个数独难题进行验证,表明该方法十分有效.     

基于图论的路网交通检测器之布点

为获取各路段的交通流量,将路网检测器布点问题转变成寻求有向图的流控制子图的问题.首先将任意路网抽象为有向图,定义弧的度表征路段的重要性,证明完全有向回路图(CCG)的若干结论后给出CCG最小流控制子图的获取算法,同时给出有向图非回路部分的流控制子图获取方法,进而提出能在任意路网上进行检测器优化布点的完整算法.算例选取广州火车东站附近的路网,结果验证了所提出的方法的有效性.     

一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法

提出了一种基于声纳信息的移动机器人实时导航方法。首先建立声纳感知数据向地图映射的概率模型,将声纳感知到的环境信息以基于栅格的概率值进行表示,并利用D-S证据理论对其进行数据融合,得到机器人的局部环境。在此基础上,采用基于滚动窗口的方法进行移动机器人路径规划,最终实现实时导航。试验结果表明该方法是可行和有效的。     

磁能驱动微型泵的性能研究

在电磁驱动原理的基础上,设计并研制了一种磁能驱动的微型泵。微型泵的整体尺寸约为Φ11mm×4mm,腔室半径为5mm,深2mm。利用方差分析方法对实验数据进行了检验,验证了前期微型泵研究中获得的性能参数的正确性。为了进一步缩小微型泵体积、简化控制方式和外围电路,针对微型泵的能源部分,开展了单双电源的对比实验研究,并获得了较好的实验结果。