时滞切换系统的时滞依赖稳定

首先利用多Lyapunov 函数方法, 分析常时滞切换系统的时滞依赖稳定性, 并给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计; 然后运用共同Lyapunov 函数方法, 研究一类时变时滞切换系统的时滞依赖稳定性, 也给出此系统时滞依赖稳定的充分条件及切换律的设计. 所得结果均可用线性矩阵不等式方法求解. 最后通过仿真验证了结论的正确有效性.     

离轴式拖车移动机器人的反馈镇定

由于离轴式拖车移动机器人的模型不能转化为非完整链式模型, 因而无法采用针对非完整链式模型的控制方法. 针对有多节离轴式拖车的移动机器人, 给出了一种基于时间–状态能控形的反馈镇定控制算法. 首先推导出系统的线性化时间–状态模型, 并证明了其能控性; 进而设计了一种线性切换反馈镇定控制律, 该控制律可以保证系统的状态在有限时间内收敛到原点的任意小邻域内. 仿真结果证实了所提控制算法的有效性.     

图像立体匹配研究进展

图像的立体匹配一直是立体视觉的研究重点.首先简要介绍了立体匹配方法及其分类,归纳了立体匹配中的各种约束条件和相似性测度函数;然后总结了局部匹配算法和全局匹配算法的特点,并结合对象的三维重建问题重点分析了全局匹配算法中的动态规划算法、图割法和置信度传播算法;最后对立体匹配研究面临的主要问题给出了一些建议.     

Cost-Sensitive and Load-Balancing Gateway Placement in Wireless Mesh Networks with QoS Constraints

In wireless mesh networks(WMNs),gateway placement is the key to network performance,QoS and construction cost.This paper focuses on the optimization of the cost and load balance in the gateway placement strategy,ensuring the QoS requirements.Firstly,we define a metric for load balance on the gateways,and address the minimum cost and load balancing gateway placement problem.Secondly,we propose two algorithms for gateway placement.One is a heuristic algorithm,which is sensitive to the cost,selects the gate...     

基于层次角色委托的服务网格授权执行模型

针对网格应用中对委托限制的多方面需求,提出了基于层次角色委托的服务网格授权执行模型.模型支持委托角色授予与撤销功能以及相应的关联性限制特性.通过加入信任度,细化了关联性限制的表达粒度.通过定义角色树作为委托授权的基本单位并对角色树进行剪枝,改善了部分委托实现的难度.通过定义带信任度的委托传播树,细化了对委托传播限制的控制.提出的委托凭证全面支持了角色委托的临时性、关联性、部分性、传播性限制需求.对模型中的委托授权执行规则作了形式化描述,并证明了执行规则能够细粒度地控制委托授权的执行过程.实例展示表明,模型能够满足网格应用对委托限制多方面的需求.     

一类基于小波框架的采样子空间

采样定理是现代信息理论与技术的基本工具,具有采样性质的信号具有比较完美的信息重构形式.Walter 和 Zhou 将古典信号的采样定理发展到小波子空间.发展了基于小波框架的数字信号的采样定理与方法.提出并回答了信息理论中的一个基本问题:一个能量有限的数字信号,是否具有采样定理的形式.以小波框架为工具给出了具有采样性质的数字信号的刻画;对于一个给定的采样子空间,给出了该子空间的信号的表示形式;特别是给出了一大类新的具有采样性质的数字信号空间.应用实例表明,从理论和实践上对于数据信息的采样和重构是有意义的,是对以往相关结果的有效改进.     

网络化控制性能与带宽调度协调优化设计及其仿真

基于网络化控制系统是具有延迟约束的实时系统,首先建立了保证网络控制性能的延迟约束模型,以此为基础提出满足上述延迟约束的带宽调度策略,以兼顾控制系统控制性能和网络系统服务质量;利用时间需求分析,给出在该策略下的周期、偶发与非周期等３种网络数据的可调度条件及延迟估计的算法,给出调度策略与保证网络控制性能的协调优化设计方法;最后提出一种控制系统与网络调度的集成仿真平台,并举例说明了策略的有效性．     

基于西门子S7系列PLC的机电设备分布式监控系统的实现

介绍了分布式系统的架构建立以及针对工程需求进行的具体技术实现。基于西门子S7系列PLC的机电设备监控系统采用Profibus—DP现场总线技术,构建了三层架构的监控系统,实现了设备的远程智能控制。工程中涉及多家第三方设备,如何与其通信也是讨论的重点。     

一种空间自适应采样和递归线性估计的光线投射算法

光线投射算法因其成像质量高而广泛地用于虚拟内窥镜系统,但成像速度非常缓慢.为此,本文提出了一种自适应采样和递归估计的成像加速算法.首先,根据查找法快速得到的梯度和光线方向信息,自适应地调整采样步长,使得该算法能够以大步长快速跳过体素值变化缓慢的区域,同时在体素值变化剧烈或快接近等值面的区域,能够以小步长进行搜索.其次,以递归线性插值的方法估计投射光线与实际等值面的交点,用于补偿大步长导致交点精度的降低,此举能够显著地提高成像质量.实验结果表明,该算法在保证绘制图像质量的前提下,提高了体绘制速度,取得了比较满意的效果.     

一种脱机手写汉字书写顺序恢复模型

书写顺序恢复是从静态文本图像中提取动态的字符书写顺序信息,将2维的图像转换为1维的书写位置的时间序列的过程.为了对手写汉字进行书写顺序提取,提出了一种脱机手写汉字书写顺序的恢复模型.该模型首先将汉字分为整字、部件、子部件和笔画4个层次;然后利用4种拆分操作将整字拆分为部件,再将部件拆分为子部件;最后通过定义一组拆分关系与子部件偏序关系之间的对应规则来得到子部件的全序关系.而将子部件作为最基本的恢复单位,其书写顺序可通过对笔画和交叉笔画对进行分类来得到.实验表明,该模型提出的汉字书写顺序恢复方法的恢复结果具有较高的准确率,且处理速度达到了6.9字/s.