深基坑围护中支撑体系的承载力研究

基坑工程是地下工程施工中的重要组成部分．对于内撑式深基坑围护结构,其支撑体系的选择对整个地下工程的可靠性和经济性影响很大．本文结合工程实践,根据工程地质条件、支护的要求等,选取“相同直径、不同壁厚”和“相同壁厚、不同直径”的钢管支撑构件,将相关的一些参数进行对比,得出结论：利用φ630mm×10mm螺旋焊钢管作为内支撑形成的支撑体系满足支护体系的要求．     

自然场景中三维植物的建模

三维植物建模是虚拟自然场景生成过程中的关键问题之一,而植物建模主要考虑分枝结构和叶子这两个重要因素.通过将曲线细分思想引入到上下文相关的L系统推导规则中,并改变传统的线性数组字符存储结构,提高了L系统分枝建模过程的真实感和计算效率;同时在植物叶子造型中采用轴变形方法和纹理映射技术,提高了植物叶子造型的真实感.在此基础上给出了改进的植物生长状态演化算法,并给出了实验算例.     

基于免疫聚类的自动分层强化学习方法研究

为解决分层强化学习中现有的自动分层方法对环境和状态空间特性依赖过强的问题,提出了一种基于免疫聚类的自动分层强化学习方法．该方法以Sutton提出的Option框架为基础,在学习的初始阶段,每个Option仅包含一个人口状态且执行平坦策略,经过若干个学习周期对环境进行充分探测后,应用免疫聚类方法对状态空间进行聚类,同时生成每个聚类空间下的Option,并在学习过程中完成内部策略的学习,从而实现自动分层．以二维有障碍栅格空间内路径规划为问题背景进行了仿真实验,仿真结果表明该方法不受状态空间的结构性和可分割性以及强化信号延迟的影响．     

计算机控制系统采样顺序的编排及实现

计算机控制技术作为现代高新控制技术在工业自动化控制系统中得到极其广泛的作用。在多路模拟量计算机控制系统中,在确定采样频率后,为保证信号不失真,就必须合理安排采样顺序。章给出了采样顺序编排的原则、方法及程序框图,实现了计算机对采样顺序的编排。     

基于遗传算法的双区型仓库人工拣货路径优化

为获取捡货作业的最优路径,本文以某配送中心双区型仓库中人工拣货作业为研究对象,探讨了订单批量处理和拣货路径优化问题,建立了拣货车容量受限的TSP模型,并基于遗传算法,设计一种启发式算法对拣货路径进行优化处理,同时,应用Visual 6.0C++程序进行仿真实验,以快速获得任意订单中所有待拣货物的拣取顺序,计算出最短路程。仿真结果表明,将考虑拣货车容量限制的情况下求得的最优路径与未考虑拣货车容量限制的情况下求得的最优路径进行对比,结果拣货的先后次序完全不同,说明考虑运载量是有效的,且更符合实际情况。该研究不但提高拣货效率,而且节约各项成本,对现实仓库的拣货作业具有实际应用价值。     

系统辨识(7)：递阶辨识原理与方法

递阶辨识是系统辨识的一个重要分支.递阶辨识原理是在大系统递阶控制的“分解-协调原理”基础上发展起来的,它不仅能够解决参数数目多、维数高、大规模系统辨识算法计算量大的问题,而且能够解决结构复杂的双线性参数系统、多线性参数系统以及非线性系统的辨识问题.首先介绍递阶辨识原理和线性方程组Ax=b的著名雅可比迭代和高斯-赛德尔迭代,给出了线性方程组的迭代方法族;其次将雅可比迭代思想和递阶辨识原理用于研究一般矩阵方程和耦合矩阵方程的递阶梯度迭代求解方法和递阶最小二乘迭代求解方法;再次介绍了方程误差模型的两阶段最小二乘辨识方法(一个简单的递阶辨识方法)和线性回归模型的递阶最小二乘辨识方法;最后研究了类多变量CARMA系统的递阶辨识方法.     

整体经济效益最优控制方法

本文提出了整体经济效益最优的动静态耦合的优化控制一体化方法，它在传统的两级优化控制结构中加入一层协调级，能有效地克服以往优化级撇开控制能量代价不计的缺陷。特别是一体化系统通过调级从控制层向优化层引入反馈，使得由于过程自身动态因素对操作点的制约，能有效地通知到优化层，避免了优化的盲目性和片面性。各个层次之间通过公用数据库交换数据，使它们的决策与目前生产过程的实际情况密切联系。     

非定常流中桨后舵附推力鳍的数值模拟

采用基于速度势的面元法计算螺旋桨与其后舵附推力鳍的非定常水动力性能，船体对螺旋桨的影响以桨盘面处的非均匀伴流来模拟．计算了螺旋桨0．7半径处在旋转一周过程中表面压力分布的变化情况，并与试验数值进行对比．在此基础上，计算了处于非均匀来流的螺旋桨后的舵附推力鳍的水动力性能．舵附推力鳍与螺旋桨的互相干扰以迭代处理，分析了采用不同剖面的推力鳍其助推效率的变化，将鱼形鳍剖面引入推力鳍中，并对鱼形鳍随边处进行了一些修改，计算了螺旋桨在旋转一周过程中，鱼形推力鳍助推效率的变化，计算结果与相同展长、弦长的NACA0018剖面相比，鱼形鳍的助推效率增加了约30％．     

罗拉刚度的可靠性研究

罗拉是纺织机械上的一个重要零件,其主要功能是牵引和喂入棉条,长径比16～22左右, 属于细长轴,要求具有足够的弯曲刚度。采用概率法计算,将载荷、尺寸、材料性能等参数视为随机变量,运用蒙特卡洛(Monte carlo)模拟法对罗拉弯曲刚度进行可靠性研究。     

混合饲料草饼成型试验研究

本文通过混合饲料压制圆形草饼试验,对其成型原理、技术参数和力能关系进行了较深入的研究。