Static output feedback sliding mode control for time‐varying delay systems with time‐delayed nonlinear disturbances

In this paper, a robust stabilization problem for a class of linear time‐varying delay systems with disturbances is studied using sliding mode techniques. Both matched and mismatched disturbances, involving time‐varying delay, are considered. The disturbances are nonlinear and have nonlinear bounds which are employed for the control design. A sliding surface is designed and the stability of the corresponding sliding motion is analysed based on the Razumikhin Theorem. Then a static output feedback sliding mode control with time delay is synthesized to drive the system to the sliding surface in finite time. Conservatism is reduced by using features of sliding mode control and systems structure. Simulation results show the effectiveness of the proposed approach. Copyright © 2009 John Wiley & Sons, Ltd.     

基于红外光学原理的便携式甲烷报警仪

提出了基于红外光学原理的便携式甲烷报警仪的设计方案,详细介绍了报警仪的硬件电路设计、软件设计、光学气室结构、外形结构设计及标定技术。该报警仪采用红外光源、高精度干涉滤光片一体化热释电探测器和单光束双波长技术,配合镀金膜气室实现对CH4等气体的实时检测,具有不易老化、响应快、灵敏度好、性能稳定、抗干扰能力强等优点。     

AD73322与C54X DSP接口设计

在语音设备的设计过程中,有一重要环节就是选择合适的模拟通道器件与DSP配合工作;在所完成的某小型便携式语音终端的硬件平台开发中,选取TMS320C5416用于语音编解码等复杂语音信号处理;而在众多可以与该DSP配合的AD、DA器件中,集A/D和D/A转换于一身的AD73322成为最好的选择;文中以实际设计案例给出了单片AD73322及多片AD73322级联(外部音频通道较多的场合)与TMS320C5416芯片配合使用的硬件连接方法和编程策略;对于类似的DSP+AD/DA硬件平台设计具有普遍的参考意义。     

基于双链量子遗传算法的过程神经元网络训练

基于函数正交基展开的过程神经元网络训练,由于参数较多BP算法不易收敛。针对这一问题,本文提出了一种基于双链量子遗传算法的解决方案。首先按权值参数的个数确定染色体上的基因数,完成种群编码,然后通过染色体评估获得当前最优染色体,以该染色体为目标,用量子旋转门完成种群中个体的更新,用量子非门实现个体变异增加种群多样性。在该方法中,每条染色体携带两条基因链,因此可扩展对解空间的遍历性,加速优化进程。以两组二维三角函数的模式分类问题为例,仿真结果表明该方法不仅收敛速度快,而且寻优能力强。     

以竞赛培养模式推动理工科程序设计课程改革

提高理工科程序设计课程教学质量是当前需要重点关注的问题。本文在分析当前程序设计课程存在的问题的基础上,阐述了以大学生程序设计竞赛的培养模式推动程序设计课程改革的观点,同时结合本校学生程序设计能力和创新能力培养的实际,介绍了对程序设计课程的教学思路、教学内容、教学方法、实践方式所进行的改革。     

试论山水画题诗的内容及审美特征

中国的山水画题诗源远流长,内涵丰富,美学价值高,覆盖面广,现实意义深刻,影响力大。而且诗画一体,独具艺术特色。本文从山水画题诗的内容及其审美特征二个方面进行了初步探索,以领略其思想的深刻性和"诗中有画,画中有诗"的审美形式及情趣。     

软件工程四位一体校企合作实践教学体系研究(英文)

To meet for the enterprise requirements of software engineers and to solve the problems that the software engineers with low capacity in engineering and innovation issues at present,this paper first analyzes the software engineering education objectives and methods,then proposes to build an engineering teaching architecture which called One Frame with Four Aspects.This architecture reforms the practical teaching experience from educational concepts,practical training links,practical training objectives as well as practical training evaluation mechanism,especially focuses on the content of practice teaching,engineering teaching curriculum,the school-enterprise cooperation model and evaluation mechanisms.Practice has shown that the practical teaching system can be applied to software training well in Software School and its training effect is remarkable.     

随机采样的2DPCA人脸识别方法

在2DPCA的基础上提出一种随机采样的2DPCA人脸识别方法--RRS-2DPCA.同传统通过对特征或投影向量进行采样的方法不同的是,RRS-2DPCA(Row Random Sampling 2DPCA)将随机采样建立于图像的行向量集中,然后在行向量子集中执行2DPCA.在ORL、Yale和AR人脸数据集上进行实验,结果表明RRS-2DPCA不仅具很好的识别性能和运算效率,而且对参数具有很大的稳定性.另外针对2DPCA和RRS-2DPCA对光线、遮挡等不鲁棒问题,进一步提出了局部区域随机采样的2DPCA方法LRRS-2DPCA(Local Row Random Sampling 2DPCA),将RRS-2DPCA执行在人脸图像的局部区域中.实验结果表明LRRS-2DPCA不仅具有较好的鲁棒性更大大的提高了RRS-2DPCA的识别性能.     

基于约束放松的自适应Web服务选取方法的研究

已有服务选取都是把问题规划为针对某个模型寻求最优解或者次优解的过程,不考虑用户约束对Web服务选取的影响,而在SLA模型中,用户对服务的选取是有约束的,如果约束不满足,选取算法直接结束,要求用户重新给出约束定义,增加了用户与选取过程的交互.为了减少用户的操作次数,本文为用户的约束定义了约束放松模型,对于约束不能满足的情况下,自动地对已有模型进行条件放松,定义了基于分布式约束满足问题求解的服务选取过程,将约束放松模型应用于选取过程,进行自适应的选取.通过与已有的选取算法进行实验比较,本文提出的自适应组合服务选取算法,考虑了用户的约束条件,在选取失败时,基于放松模型进行自动约束条件的更新,进行服务的重新选取,减少了与用户交互次数,有效提高了有约束的组合服务选取的执行效率.     

基于OpenCL的MD5破解算法

在基于GPU的异构平台上,采用开放计算语言(OpenCL)实现破解算法,利用分轮生成攻击密码、图形渲染管线加速存取以及多密码并行等方法对算法进行优化,在Intel四核CPU Q8230(2.3 GHz)和一片NVIDIA GT200组成的平台上进行实验。实验结果表明,在相同CPU平台上该算法能够获得高于破解软件John the ripper 17倍的破解速度。